3.8 Выводы.

На основании расчетов и проведенных построений на листе 1 можно отметить следующее:

Для обеспечения более равномерного вращения кривошипа с заданным коэффициентом неравномерности δ необходима постоянная часть приведенного момента инерции кг·м2.

Т.к. , то необходима постановка маховика с моментом инерции кг·м2.

После установки маховика как показывают результаты динамического анализа движения, угловая скорость кривошипа изменяется в пределах от до , а угловое ускорение – от до .

Полученный коэффициент неравномерности равен

.

4. Динамический анализ нагруженности рычажного механизма. Задачи динамического анализа.

Конечной целью динамического анализа рычажного механизма является определение реакций в кинематических парах и уравновешивающего (движущего) момента, действующего на кривошипный вал со стороны привода. Указанные задачи решаются методом кинетостатики, основанным на прин­ципе Даламбера. Этот метод предполагает введение в расчет инерционных нагрузок (главных векторов и главных моментов сил инерции), для опреде­ления которых требуется знать ускорения центров масс и угловые ускорения звеньев. Поэтому силовому расчету предшествует кинематический анализ механизма по известному уже закону вращения кривошипа .

4.1 Кинематический анализ механизма.

Необходимо определить координаты точек и звеньев, их скорости и ускорение точек проводится графическим методом планов для расчетного по­ложения №2 и аналитически с помощью компьютера для 12 положений.

4.1.1 Графический метод планов.

Данный метод заключается в последовательном построении планов положений, скоростей и ускорений.

Масштабный коэффициент построения: .

Определение чертёжных размеров:

.

Т.к. механизм 2-го класса, то план строится геометрическим методом засечек, повернув входной кривошип 1 на угол .

Построение плана скоростей. Начиная от входного кривошипа 1 определяют действительную скорость вращающейся точки A кривошипа:

Принято Отрезок скорости

Т.к. вектор радиусу, то и направлен в сторону . В структурной группе 2 (2,3) определяем скорость точки B. Построение проведём по двум векторным уравнениям:

, где и

- относительное поступательное.

- относительное вращательное.

Из скоростей определяем

Угловая скорость звена 2: .

Скорость точки B: .

Точку звена 2 строим на плане скоростей по свойству подобия на отрезке : .

Скорость точки шатуна: .

Построение плана ускорений. Начиная от кривошипа 1 определяем линейное ускорение вращающейся точки A кривошипа: .

Нормальное ускорение: ( - из распечатки для положения №2).

Тангенциальное: ( - из распечатки результатов).

.

Принимаем .

Отрезки ускорений: .

Т.к. вектор //OA, то //OA; т.к. //OA, то //OA и направлен в сторону .

В структурной группе 2 (2,3) определяем ускорение точки B. Составляем 2 векторных уравнения:

, где и где и равны нулю.

Величины относительных ускорений: .

Отрезки ускорений: ; .

Угловое ускорение: .

Точку шатуна строим по свойству подобия:

Ускорение точек и B определяются соответственно:

.