§5.7. Средства активного управления судном

На малых ходах судно плохо слушается пера руля. Это объясняется тем, что сила давления воды на перо руля пропорциональна квадрату скорости хода судна.

: Поэтому на малых ходах рулевое устройство работает ненадежно, в условиях огра-

ниченной акватории порта или на рейде с большим числом расположенных близко друг от друга судов возможны навалы судна на причал или на другие суда.

Для повышения маневренности судов на малых ходах применяют средства активно

го управления ( САУ ) судном:

1. подруливающие устройства;

2. выдвижные поворотные винтовые колонки;

3. активные рули;

4. поворотные насадки.

Подруливающие устройства предназначены для создания поперечного упора, при котором судно движется лагом ( бортом ) влево или вправо, т.е. приближается к причалу или отходит от него.

Рис. 5.16. Подруливающее устройство (а) и выдвижная поворотная движительно-рулевая колонка (б).

Этот упор создается винтом ( рис. 5.16, а ) , расположенном в поперечном цилинд

рическом туннеле в корпусе судна. Винт вращается при помощи электродвигателя.

Сами винты бывают двух видов: с фиксированным и регулируемым шагом – соот-

ветственно ВФШ т ВРШ.

На судах с ВФШ поперечный упор регулируют путем изменения скорости электро

двигателя. Для изменения направления действия упора двигатель реверсируют

На судах с ВРШ поперечный упор регулируют изменением угла поворота лопастей винта ( угла атаки ). Для изменения направления действия упора лопасти поворачивают в другую сторону относительно нулевого положения. Поворот лопастей в ту или иную сто-

рону на определенный угол выполняет гидропривод.

Число подруливающих устройств - от одного до трех подруливающих устройств, одно – обязательно в носовой части, второе и третье - в середине судна и в кормовой части. Для того, чтобы вырезы ( отверстия ) в корпусе не создавали дополнительного со-

противления на ходу судна, они закрывается жалюзями.

Выдвижная рулевая колонка ( рис. 5.16, б ) может подниматься ( на малых глуби-

нах – чтобы не повредить её ) и опускаться ( на больших ), а также поворачиваться влево-вправо в пределах 360º для обеспечения как переднего, так и заднего хода.

Благодаря этому она обеспечивает упор в любом направлении. Используется на речных судах и судах типа река-море.

Рис.5.17. Активный руль (а) и поворотная насадка (б):

1 - перо руля; 2 - вспомогательный винт; 3 - электродвигатель;4 - баллер;

5 - электрокабелъ, 6 - гребной винт; 7 - насадка поворотам.

Активный руль (рис.5.17, а ) - это установленный в пере руля небольшой вспомога-

тельный винт с приводом от электродвигателя или гидродвигателя, находящегося в обтека

емой капсуле. Как следует из рисунка, капсула встроена в руль.

При повороте пера руля на его плоскость действует сила давления воды, заставля-

ющая корму судна поворачиваться в нужную сторону.

При включении электродвигателя вспомогательный винт создает дополнительный

( помимо давления воды ) упор, ускоряющий поворот кормы в ту же сторону.

При неработающем главном двигателе руль может поворачиваться до 90° и созда-

вать упор в нужном направлении при работе вспомогательного винта.

Иногда активный руль используют, чтобы при неработающем главном двигателе обеспечить малую скорость судна ( 2 – 4 узла ).

Поворотная насадка (рис. 5.17, 6) представляет собой полый поворотный цилиндр,

внутри которого вращается при помощи главного двигателя винт.

При повороте насадки отклоняется отбрасываемая винтом струя воды, что вызыва-

ет поворот судна.

Используется на речных судах и судах типа река-море.

С начала 90-х годов ХХ века на мощных электроходах стали применяться т.н. ази-

подные установки, представляющие собой комбинацию рулевого устройства и гребной электрической установки, которые значительно повышают маневренность судна ( см. раз-

дел 6 «Судовые энергетические установки и общесудовые системы» ).