- •9. Дифференциальные уравнения
- •9.1. Дифференциальные уравнения первого порядка Краткие теоретические сведения
- •Примеры решения типовых задач
- •Задания для самостоятельной работы
- •9.2. Уравнения с разделяющимися переменными Краткие теоретические сведения
- •Примеры решения типовых задач
- •Задания для самостоятельной работы
- •9.3. Однородные дифференциальные уравнения Краткие теоретические сведения
- •Примеры решения типовых задач
- •Задания для самостоятельной работы
- •9.4. Линейные дифференциальные уравнения первого порядка. Уравнение я. Бернулли Краткие теоретические сведения
- •Метод и. Бернулли
- •Метод Лагранжа (метод вариации произвольной постоянной)
- •Уравнение я. Бернулли
- •Примеры решения типовых задач
- •Задания для самостоятельной работы
- •Интегрирующий множитель
- •Примеры решения типовых задач
- •Задания для самостоятельной работы
- •9.6. Дифференциальные уравнения второго и более высоких порядков, допускающие понижение порядка Краткие теоретические сведения
- •Примеры решения типовых задач
- •Задания для самостоятельной работы
- •9.7. Линейные однородные уравнения с постоянными коэффициентами (лоду) Краткие теоретические сведения
- •Примеры решения типовых задач
- •Задания для самостоятельной работы
- •9.8. Линейные неоднородные уравнения с постоянными коэффициентами второго и более высоких порядков (лнду) Краткие теоретические сведения
- •Метод вариации произвольных постоянных (метод Лагранжа)
- •Метод неопределенных коэффициентов
- •Примеры решения типовых задач
- •Задания для самостоятельной работы
- •9.9. Приложение дифференциальных уравнений в экономике Краткие теоретические сведения
- •Примеры решения типовых задач
- •Задачи для самостоятельной работы
Интегрирующий множитель
Если условие (5.4) не выполняются, то ДУ (5.1) не является уравнением в полных дифференциалах.
Такое уравнение иногда можно свести к ДУ в полных дифференциалах умножением его на некоторую функцию , которая называется интегрирующим множителем.
Если у данного уравнения существует интегрирующий множитель, зависящий только от , то он находится по формуле:
,
где отношение должно являться функцией только от . Аналогично, интегрирующий множитель, зависящий только от , определяется по формуле:
,
где отношение должно являться функцией только от (отсутствие в этих отношениях в первом случае , а во втором является признаком существования интегрирующего множителя рассматриваемого вида).
Примеры решения типовых задач
Пример 1. Найти общий интеграл уравнения в полных дифференциалах
.
Решение. Здесь . Так как
и , то выражение является полным дифференциалом некоторой функции . При этом и – непрерывные функции. Тогда
1) и 2) .
Найдем функцию , интегрируя по левую и правую части равенства 1, получим:
.
Чтобы найти , продифференцируем последнее выражение по :
.
Учитывая равенство 2, запишем уравнение
,
откуда находим:
.
Подставляя найденное в выражение для функции , получаем:
.
Таким образом, общий интеграл уравнения имеет вид:
.
Пример 2. Найти частное решение уравнения , удовлетворяющее начальным условиям .
Решение. Запишем данное уравнение в виде:
.
Имеем:
,
.
Значит, данное уравнение не является ДУ в полных дифференциалах. Используем интегрирующий множитель. Запишем отношение
.
Поэтому данное уравнение имеет интегрирующий множитель, зависящий только от .
Найдем этот интегрирующий множитель:
.
Умножим исходное уравнение на , получим уравнение:
,
которое, как нетрудно убедиться, уже является ДУ в полных дифференциалах. Действительно, имеем
.
Следовательно, левая часть полученного уравнения имеет вид . Таким образом,
1) и 2) .
Интегрируя первое из этих равенств по , находим:
.
При вычислении интеграла использовали метод интегрирования по частям:
.
Найдем производную по от полученной функции:
.
Применяем равенство 2, получаем:
.
Следовательно, общий интеграл имеет вид:
.
Найдем частное решение, удовлетворяющее начальным условиям, т.е. подставим в общий интеграл , получим:
.
Получаем частное решение
.
Задания для самостоятельной работы
n9.14. Найти общий интеграл ДУ:
а) ; |
б) ; |
в) ; |
г) ; |
д) ; |
е) ; |
ж) ; |
з) . |
n9.15. Найти общий интеграл ДУ, используя интегрирующий множитель:
а) ; |
б) ; |
в) ; |
г) ; |
д) ; |
е) ; |
ж) ; |
з) . |
n9.16. Решить задачу Коши для данных ДУ:
а) ; |
б) ; |
в) ; |
г) ; |
д) ; |
е) ; |
ж) ; |
з) . |
n9.17. Решить ДУ различных типов, найти частное решение, удовлетворяющее начальным условиям там, где необходимо:
а) ; |
б) ; |
в) ; |
г) ; |
д) ; |
е) ; |
ж) ; |
з) . |
Ответы