Выполнение расчетно-графических работ по ТОЭ в среде MathCAD
.pdf31 |
22 |
- |
9 |
10 |
12 |
- |
10 |
5 |
- |
100100 |
30 |
150 |
-90 |
45 |
E1 |
|
32 |
- |
12 |
12 |
13 |
5 |
- |
13 |
17 |
- |
- |
30 |
65 |
- |
150 |
-90 |
ϕ3 |
33 |
20 |
10 |
10 |
- |
- |
9 |
- |
10 |
5 |
60 |
70 |
- |
120 |
-30 |
- |
L3 |
34 |
5 |
- |
9 |
- |
12 |
4 |
- |
- |
9 |
100 |
70 |
- |
-30 |
-45 |
- |
E2 |
35 |
11 |
18 |
- |
- |
13 |
11 |
17 |
9 |
- |
- |
50 |
100 |
- |
0 |
45 |
ϕ3 |
36 |
15 |
19 |
8 |
12 |
- |
- |
- |
7 |
10 |
80 |
50 |
50 |
30 |
45 |
30 |
ϕ1 |
37 |
- |
9 |
4 |
8 |
- |
13 |
12 |
13 |
5 |
70 |
- |
45 |
60 |
- |
-60 |
E1 |
38 |
13 |
- |
4 |
- |
24 |
10 |
- |
17 |
19 |
95 |
- |
50 |
90 |
- |
150 |
E3 |
39 |
5 |
18 |
- |
- |
- |
6 |
- |
8 |
- |
35 |
75 |
85 |
-60 |
90 |
-60 |
R2 |
40 |
- |
24 |
17 |
13 |
- |
5 |
11 |
11 |
- |
- |
85 |
30 |
- |
60 |
60 |
L3 |
41 |
- |
- |
25 |
11 |
11 |
- |
- |
15 |
5 |
- |
50 |
60 |
- |
-120 |
45 |
L1 |
42 |
23 |
13 |
12 |
- |
7 |
23 |
8 |
20 |
- |
60 |
50 |
40 |
45 |
0 |
45 |
E2 |
43 |
21 |
- |
10 |
- |
9 |
- |
8 |
8 |
- |
- |
55 |
70 |
- |
30 |
30 |
ϕ2 |
44 |
17 |
10 |
- |
- |
15 |
12 |
- |
13 |
16 |
65 |
80 |
- |
60 |
-60 |
- |
R1 |
45 |
5 |
10 |
15 |
13 |
- |
- |
5 |
- |
5 |
60 |
55 |
55 |
120 |
120 |
0 |
E2 |
46 |
15 |
- |
7 |
5 |
8 |
- |
- |
- |
23 |
40 |
- |
70 |
30 |
- |
-45 |
E1 |
47 |
20 |
16 |
13 |
17 |
- |
7 |
15 |
8 |
- |
- |
45 |
55 |
- |
90 |
0 |
C2 |
48 |
- |
17 |
23 |
8 |
- |
8 |
15 |
9 |
3 |
45 |
- |
40 |
-30 |
- |
-30 |
C3 |
49 |
- |
11 |
8 |
15 |
11 |
- |
2 |
- |
4 |
65 |
- |
90 |
45 |
- |
60 |
ϕ1 |
50 |
15 |
15 |
15 |
- |
9 |
18 |
18 |
10 |
- |
70 |
70 |
70 |
30 |
30 |
0 |
ϕ3 |
Методическиеуказанияповыполнениюзадачи1
1.Проработатьматериал, изложенныйв[1,т.1. §4.1-4.10,§5.1-5.24,§6.1-6.9].
2.Расчет линейныхэлектрическихсхемсинусоидальноготокааналогиченрасчету схем постоянного тока. Для схем постоянного тока уравнения составляют по действительным значениям напряжений, токов, сопротивлений и проводимостей. В схемах же синусоидального тока для алгебраизации интегродифференциальныхуравненийприменяюткомплексные(символические) величины:
E&, U&, I&, Z = R + jX , Y = g + jb .
Приэтомвсепараметрызаписываютввидекомплексныхчиселвалгебраической, показательной или тригонометрической форме. При переходе от интегродифференциальных уравнений дифференцирование мгновенного значения заменяют умножением jw на соответствующую комплексную величину, аинтегрированиеделениемкомплекснойвеличинынаjw.
4
di |
=> jwI&; |
∫idt => |
I& |
, |
|
dt |
jw |
||||
|
|
|
если i = Im[&Im]= Imsin(wt +ϕ) .
Изображение синусоидальных функций времени комплексными величинами позволяет использовать для расчета цепей переменного тока методы расчета цепей постоянного тока: уравнения Кирхгофа и Ома, метод эквивалентных преобразований, метод контурных токов, метод узловых потенциалов, методналожения, методэквивалентногогенератораит.д.
3. Присоставлениисистемыуравнений по законам Кирхгофаруководствоватьсяследующим. Заданнаясхема(рис. 1.2) содержитдваузлаитриветви. Значит всегоуравненийдолжнобытьтри, изнихпопервомузаконуКирхгофаоднои повторому-два.
Рис. 1.2
Длявыбранныхнаправленийтоковиобходовконтуров(рис. 1.2) система уравненийвдифференциальнойформеимеетвид:
узел а: |
i1 −i2 −i3 |
= 0 |
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
C2 |
∫ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
контур1 |
R i + |
1 |
|
|
i |
2 |
dt + R |
i |
2 |
= e ; |
|
|
|||
|
|
|
|
|
|||||||||||
|
1 1 |
|
|
|
|
2 |
|
|
1 |
|
|
|
|||
контур 2 |
− R2i2 |
− |
|
1 |
|
|
∫i2 dt + L3 |
di3 |
+ R3i3 |
= −e3 . |
|||||
C2 |
|
|
dt |
|
5
Уравнения в символической форме:
узел а : |
I&1 − I&2 |
− I&3 |
= 0; |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
|
|
& |
|
|
|
|
1 |
|
& |
|
|
|
|
|
& |
|
|
& |
|
|
|
|
||||
контур 1 |
R I |
1 |
+ |
|
|
|
|
I |
2 |
|
+ R |
2 |
I |
2 |
= E ; |
|
|
|
|
|||||||
|
1 |
|
|
|
jwC2 |
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
& |
|
|
|
1 |
|
|
& |
|
|
|
|
& |
|
& |
& |
|
|||||
контур 2 |
− R |
2 |
I |
2 |
− |
|
|
|
|
|
|
I |
2 |
+ R I |
3 |
+ jwL I |
3 |
= E |
; |
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
jwC2 |
|
|
|
|
3 |
|
3 |
|
3 |
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
4.Система уравнений по методу контурных токов.
Определяется количество независимых контуров (nв-nу+1). Для схемы на рис.1.2 выбираются два независимых контура и задается направле-
ние контурных токов в них I&11 , I&22 (рис. 1.2). Система расчетных уравнений имеет вид:
z11 I&11 + z12 I&22 = E&11 ;
z 21 I&11 + z 22 I&22 = E&22 ;.
где
z11 = R1 − jX C 2 + R2 ;
z 22 = R2 − jX C 2 + jX L3 + R3 ; z12 = z 21 = −(R2 − jX C 2 );
E&11 = E&1 ; E&22 = −E&3 .
Согласно выбранным направлениям токов (в ветвях и контурных токов), токи ветвей определяются уравнениями
I&1 = I11 ; I&2 = I&11 − I&22 ; I&3 = I&22
5. В схеме (рис. 1.2) всего один независимый узел, поэтому по методу узловыхпотенциаловсоставляетсяодноуравнение(принимаем ϕ&b = 0)
ϕ&a Y aa = I&aa ,
где
6
Y |
= |
1 |
+ |
|
|
1 |
|
|
|
+ |
|
1 |
; |
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
aa |
|
R1 |
|
R2 − jX c2 |
|
R3 + jX L3 |
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
||||||||||
& |
|
& |
1 |
|
& |
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
I |
aa |
= |
E |
R |
|
+ E |
2 R |
|
+ jX |
|
. |
|
|||
|
|
1 |
|
|
3 |
L3 |
|
||||||||
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
Токи в ветвях через потенциалы узлов определяются уравнения-
ми
|
|
& |
& |
|
& |
|
|
& |
& |
|
I&1 |
= |
−ϕa + E1 ; I&2 |
= |
ϕa |
; |
I&3 = |
ϕa − E3 |
. |
||
R2 − jX c2 |
|
|||||||||
|
|
|
R1 |
|
|
|
R3 + jX L3 |
6. Для расчета токов в ветвях (рис. 1.2) можно воспользоваться методом узловых потенциалов, как наиболее оптимальным (меньшее число расчетных уравнений ). Параметры цепи (рис. 1.2): Rl = R2 = R3 = ХС2 = XL3
= 5 Ом ; действующие значения Э.Д.С.: Е1 = 4,47 В; ЕЗ = 8 В; начальные фазы φ: φ1=63;40; φ3=00.
Комплексы Э.Д.С:
E& |
= 4,47e j63,40 |
= 2 + j4; |
|
||||||||||||||||||||
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
E&3 = 8e j00 = 8. |
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||
Y aa |
= |
|
1 |
+ |
|
|
|
1 |
|
|
+ |
|
1 |
|
= 0,4(Ом); |
||||||||
5 |
5 |
− j5 |
5 |
+ j5 |
|||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||
I&aa |
= |
|
2 + j4 |
+ |
|
|
8 |
|
|
=1,2(А); |
|||||||||||||
|
|
|
|
5 |
+5 j |
|
|||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
5 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
& |
|
|
|
|
|
I aa |
|
|
|
1,2 |
|
= 3(В); |
|
||||||||||
ϕa |
|
= |
|
|
|
|
|
|
|
= |
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
Y aa |
0,4 |
|
|
|||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
I&1 |
= |
−3 +2 + 4 j |
= −0.2 +0.8 j = 0.825e j104o (A); |
||||||||||||||||||||
|
|
|
|
||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
5 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
I&2 |
= |
|
|
|
3 |
|
|
|
|
= 0.3 +0.3 j = 0.424e j45o (A); |
|||||||||||||
|
5 −5 j |
||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
I&3 |
= |
|
−8 +3 |
|
= −0.5 +0.5 j = 0.707e j135o (A). |
||||||||||||||||||
|
5 +5 j |
||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
7 |
|
Правильность расчетов можно проверить по первому закону Кирхгофа.
İ1-İ2-İ3=0; -0.2+j0.8-0.3-j0.3+0.5-j0.5=0,
Законы изменения токов в ветвях в функции времени
i1 = 0.825 2 sin(wt +104o) (A); i2 = 0.424 2 sin(wt + 45o) (A); i3 = 0.707 2 sin(wt +135o) (A).
Соответствующие им графики представлены на рис. 1.3.
7. Топографическую диаграмму для электрической схемы строят, откладывая на комплексной плоскости векторы комплексных потенциалов для всех точек схемы. Разность потенциалов (напряжение) между
=ϕ&a −ϕ&b ) , оп-
ределяется на диаграмме вектором, проведенным из точки b в точку а. Стрелка вектора указывает направление возрастания потенциала. Алгоритм построения топографической диаграммы.
7.1.Обозначают точки схемы (буквами или цифрами); потенциал ка- кой-либо точки схемы принимают за нулевой (заземляют).
7.2.По найденным токам и параметрам схемы вычисляют потенциалы обозначенных точек схемы при обходе каждой ветви, начиная с точки нулевого потенциала. Если направление обхода пассивного элемента схемы совпадает с направлением тока, протекающего по этому элементу, то потенциал уменьшается на величину напряжения на элементе.
7.3.Выбирают масштабы для токов mI (мм/А) и напряжений mU (мм/В).
7.4.Строят векторную диаграмму токов, откладывая их на комплексной плоскости из начала координат в выбранном масштабе.
7.5.Строят комплексные потенциалы в масштабе и полученные точки соединяют в той же последовательности как они определялись.
7.6.Рассмотрим построение векторной диаграммы токов и топографической диаграммы напряжений для схемы на рис. 1.2.
Пусть
8
ϕ&b
ϕ&n ϕ&a ϕ&c ϕ&m ϕ&a ϕ&k ϕ&a
=0;
=ϕ&b + R2 I2 ;
=ϕ& n+(− jX C 2 )I&2 ;
=ϕ&b + R3 I&3 ;
=ϕ&c + jX L3 I&3 ;
=ϕ&m + E&3 ;
=ϕ&b + E&1;
=ϕ&k − R1I&.
Рис. 1.3
При правильном расчете топографической диаграммы потенциалы точки а, найденные при обходе разных ветвей, должны совпадать. Векторная диаграмма токов и топографическая диаграмма напряжений, построенные в масштабе по результатам расчета заданной схемы (рис. 1.2) даны на рис. 1.4.
9
8. Полагая в качестве нагрузки последовательное соединение элементов цепи R3 и L3 определим параметры эквивалентного генерато-
раE&ЭГ , Z ВНЭГ (рис. 1.5). Э.Д.С. эквивалентного генератора E&ЭГ определяется как напряжение U&ab в режиме холостого хода(I&3 = 0) , т.е.
U&abxx = E&1 − E&3 − I&1хR1.
В режиме холостого хода (İ3 = 0) |
|
|
|
|
I&1х = I&2х = |
|
E& |
|
|
R − jX + R . |
||||
|
|
1 |
|
|
|
1 |
C 2 |
2 |
|
Рис. 1.4
Внутреннее сопротивление эквивалентного генератора Z ЭГ является
входным сопротивлением схемы (рис. 1.5) относительно зажимов а и b при İ3 = 0.
10
|
|
|
|
|
|
Рис. 1.5 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Z ЭГ = |
R1 (R2 − jX C 2 ) |
. |
|
|
|
||
|
R1 + R2 − jX C 2 |
9. При составлении уравнений по законам Кирхгофа с учетом взаимоиндукции между катушками необходимо выяснить как включены эти катушки (согласно или встречно). Катушки считаются включенными согласно, если направление токов в них ориентировано одинаково относительно однополярных зажимов катушек.
Рис. 1.6
Для схемы на рис.1.6 направление токов I1 и I2 ориентировано по разному относительно однополярных зажимов (в катушке L1 ток направлен от начала катушки к ее концу, а в катушке L2 — наоборот), то есть катушки L1 и L2 включены встречно. Следовательно, напряжение взаимоиндукции будет вычитаться из напряжения самоиндукции, и напряжения на катушках L1 и L2 определяются выражениями
11
u |
L1 |
= L |
|
di1 |
|
− M |
di2 |
|
; |
||||
|
dt |
dt |
|||||||||||
|
1 |
|
|
|
|
||||||||
u |
L2 |
= L |
2 |
|
di2 |
|
− M |
|
di1 |
|
; |
||
|
dt |
|
|
dt |
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
или в символической форме
U& |
= jwL I& |
− jwMI& ; |
L1 |
1 1 |
2 |
U& |
= jwL I& |
− jwMI& . |
L2 |
2 2 |
1 |
10.Для выполнения п.10 необходимо для ряда значений изменяемого параметра провести расчет токов любым методом. Идеальным вариантом в данном случае является применение ЦВМ.
11.Сделать выводы по работе.
ЗАДАЧА 2
Исследование резонансных режимов. Для схемы, соответствующей номеру варианта, требуется
1.Определить резонансную частоту w0.
2.При резонансной частоте рассчитать токи ветвей и построить векторную диаграмму токов и напряжений.
3.Рассчитать частотные характеристики, построить зависимости модулей и аргументов сопротивлений, токов ветвей и напряжения параллельного участка от частоты, проанализировать их, сделать выводы;
4.Построить векторные диаграммы напряжений и токов при
a)w < w0;
b)w = w0;
c)w > w0.
Схема и ее параметры даны в таблице 2.
Примечание: частота f = 50 Гц, значение напряжения u принимается равным значению любого e из задания 1.
12
|
|
|
|
|
|
Таблица 2 |
|
|
|
|
|
|
|
Вариант |
Схема |
R1, Ом |
R2, Ом |
R3, Ом |
L, мГн |
С, мкФ |
(рис 2.1) |
||||||
1 |
1 |
8 |
8 |
- |
3 |
58 |
2 |
2 |
13 |
13 |
- |
13 |
96 |
3 |
3 |
17 |
17 |
- |
11 |
7 |
4 |
4 |
12 |
12 |
6 |
4 |
41 |
5 |
5 |
16 |
16 |
8 |
16 |
75 |
6 |
1 |
21 |
21 |
- |
14 |
6 |
7 |
2 |
15 |
15 |
- |
6 |
32 |
8 |
3 |
20 |
20 |
- |
20 |
62 |
9 |
4 |
54 |
54 |
12 |
16 |
5 |
10 |
5 |
19 |
19 |
12 |
7 |
26 |
11 |
1 |
8 |
8 |
- |
3 |
58 |
12 |
2 |
13 |
13 |
- |
13 |
96 |
13 |
3 |
17 |
17 |
- |
11 |
7 |
14 |
4 |
12 |
12 |
6 |
4 |
41 |
15 |
5 |
16 |
16 |
8 |
16 |
75 |
16 |
1 |
21 |
21 |
- |
14 |
6 |
17 |
2 |
15 |
15 |
- |
6 |
32 |
18 |
3 |
20 |
20 |
- |
20 |
62 |
19 |
4 |
54 |
54 |
12 |
16 |
5 |
20 |
5 |
19 |
19 |
12 |
7 |
26 |
21 |
1 |
8 |
8 |
- |
3 |
58 |
22 |
2 |
13 |
13 |
- |
13 |
96 |
23 |
3 |
17 |
17 |
- |
11 |
7 |
24 |
4 |
12 |
12 |
6 |
4 |
41 |
25 |
5 |
16 |
16 |
8 |
16 |
75 |
26 |
1 |
21 |
21 |
- |
14 |
6 |
27 |
2 |
15 |
15 |
- |
6 |
32 |
28 |
3 |
20 |
20 |
- |
20 |
62 |
29 |
4 |
54 |
54 |
12 |
16 |
5 |
30 |
5 |
19 |
19 |
12 |
7 |
26 |
31 |
1 |
8 |
8 |
- |
3 |
58 |
32 |
2 |
13 |
13 |
- |
13 |
96 |
33 |
3 |
17 |
17 |
- |
11 |
7 |
|
|
|
13 |
|
|
|