Выполнение расчетно-графических работ по ТОЭ в среде MathCAD
.pdfрис 2.22
Пример
Для цепи (рис.2.23.) найти токи во всех ветвях и ЭДС источников E1 и E2 , если известны сопротивления резисторов и показания ампер-
метров A1 и A2 .
Решение
Упростим схему, преобразовав "звезду" сопротивлений R2 , R3 , R4 в эквивалентный "треугольник" сопротивлений Rab , Rbc , Rca (рис. 2.24.).
17
|
|
R |
ab |
= R |
2 |
+ R |
4 |
+ |
R2 R4 |
; |
R |
ca |
= |
R |
2 |
+ R + |
R2 R3 |
; |
|||||||||
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
R3 |
|
|
|
|
3 |
R4 |
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Rbc = R3 + R4 + |
R3 R4 |
; |
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
R2 |
|
|
|
|
|
||
Резисторы R1 и Rca соединены параллельно. Их сопротивление |
|||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
RЭ1 = |
R1 Rca |
. |
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
R1 + Rca |
|
|
|
|
|
|
||||
Резисторы Rbc , R5 |
|
и R6 также соединены параллельно. |
|
||||||||||||||||||||||||
RЭ2 = |
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
. Величину ЭДС E1 |
можно определить по за- |
||||||||||||||
|
1 |
|
+ |
|
1 |
+ |
1 |
|
|||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
R |
|
|
|
R |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
R |
|
|
6 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
bc |
|
|
5 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
кону Ома E1 |
= R1 Ia1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
После эквивалентных преобразований получаем схему, представленную на рис.2.25.
Заменим "треугольник" сопротивлений RЭ1 , Rab , RЭ2 на "звез-
ду" Ra , Rb , Rc , (рис. 2.26.)
18
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Ra = |
RЭ1 Rab |
|
|
; |
Rb |
= |
|
|
Rab RЭ2 |
; |
||
|
|
|
RЭ1 |
+ Rab + RЭ2 |
||||||||
|
|
RЭ1 + Rab + RЭ2 |
|
|
|
|||||||
|
|
Rс |
= |
|
|
RЭ1 RЭ2 |
|
|
; |
|
|
|
|
|
RЭ1 |
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
+ Rab + RЭ2 |
|
|
|
|||||
По второму закону Кирхгофа для первого контура имеем |
|
|||||||||||
E1 |
= Ia Ra − Ic Rc . |
|
|
|
|
(1) |
|
Ток Ia можно выразить по первому закону Кирхгофа через токIb = Ia2 :
Ia = Ia2 − Ic . |
(2) |
Решив совместно уравнения (1) и (2), определим токIc :
E = (I |
a2 |
− I |
c |
)R |
a |
− I |
c |
R |
c |
: |
I |
c |
= − E1 + Ia2 Ra . |
1 |
|
|
|
|
|
|
Ra + Rc |
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
ЭДС E2 можно определить по второму закону Кирхгофа, составив уравнение для второго контура
E2 = Ia2 Rb + Ic Rc .
Теперь рассмотрим исходную схему (см. рис.2.23) и определим токи в ветвях, используя законы Кирхгофа.
E |
2 |
= I |
6 |
R |
; |
I |
6 |
= |
E2 |
; E |
2 |
= I |
5 |
R ; |
I |
5 |
= |
E2 |
; |
||||||||
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
6 |
|
|
|
|
R6 |
|
|
5 |
|
|
R5 |
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
Ia2 − I6 |
− I5 − I4 |
= 0; I4 = Ia2 − I6 − I5 ; |
|
||||||||||||||||||||||||
R |
4 |
I |
4 |
+ R I |
3 |
− R I |
5 |
= 0; |
I |
3 |
= |
R5 I5 − R4 I4 |
; |
|
|||||||||||||
|
|
||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
3 |
|
|
|
5 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
R3
I4 − I2 − I3 = 0; I2 = I4 − I3 ; Ia = I1 + I2 .
19
Задача 2
1.Проработать материал, изложенный в литературе [3-6].
2.Порядок выполнения п.1 задания может быть Рекомендован следующим:
2.1.Задаться произвольно направлением тока во всех ветвях.
2.2. Определить число ветвей nв и узлов nу . При этом заданную
схему рекомендуется привести к более наглядному виду, объединив узлы, имеющие одинаковые потенциалы, и указав схемы включения источников тока. Например, схему на рис.2.27,а целесообразно представить в виде, показанном на рис.2.27,б.
2.3. Составить уравнения по первому закону Кирхгофа, число которых на единицу меньшеnу . В схеме рис.2.27,б 4 узла. По первому зако-
ну Кирхгофа составляем 3 уравнения, например, для узлов 1,2,3. Сопротивление вольтметра принимаем равным бесконечности, т.е. ток по
20
вольтметру не протекает. Сопротивление R4 и источник E4 включены последовательно и образуют 4-ю ветвь. Точка "О" узлом не является:
узел 1 |
− J1 + I3 − I4 − I5 = 0; |
||
узел 2 |
J1 − I3 − I6 |
− I2 |
= 0; |
узел 3 |
J 2 + I1 + I2 |
+ I5 |
= 0. |
2.4. Составить уравнения по второму закону Кирхгофа, количество которых nк определяется уравнением nк = nв −(nу −1) − nJ , где nJ -
число источников тока. Уравнения составляются для независимых контуров, которые отличаются друг от друга хотя бы одной ветвью. Направление обхода контуров выбирается произвольно. Для схемы
рис.2.27,б нужно составить три уравнения (nк = 8 −(4 −1) − 2 = 3) . Для контура 2 − R3 − E3 −1 − R4 − E4 − 4 − R6 − E6 − 2
R3 I3 + R4 I4 − R6 I6 = E3 + E4 + E6 .
Для контура 1− R5 − E5 −3 − E1 − R1 − 4 − E4 R4 −1
R5 I5 − I1 R1 − R4 I4 = −E5 − E1 − E4 .
Для контура 2 − E6 − R6 − 4 − R1 − E1 −3 − E2 − R2 − 2
R6 I6 + R1 I1 − R2 I2 = −E6 + E1 − E2 .
Направление обхода для всех контуров выбрано по часовой стрелке. Контуры, для которых составляются уравнения, не должны содержать источников тока.
3. Порядок выполнения п.2 задания может быть рекомендован следующим:
3.1. Выбрать nк = nв −(nу −1) − nJ независимых контуров и на-
правления контурных токов в них. При этом предлагается придерживаться правил:
а) Контурные токи должны иметь одно направление (по часовой стрелке или против нее).
б) Контуры необходимо выбирать так, чтобы контурные токи в смежных ветвях имели разное направление.
3.2. Составить систему расчетных уравнений. При nк = 3 расчетные уравнения будут иметь вид:
R11 I11 + R12 I22 + R13 I33 = E11 ;
R21 I11 + R22 I22 + R23 I33 = E22 ;
R31 I11 + R32 I22 + R33 I33 = E33 ;
21
где R11 , R22 , R jj — собственные сопротивления соответственно пер-
вого, второго, j - го контуров, равные сумме сопротивлений ветвей рассматриваемого контура (R jj ≥ 0) ;
R12 , R23 , Rij — взаимные сопротивления смежных ветвей, ветвей, принадлежащих одновременно и контуру i и контуру j . При соблюдении рекомендованных выше правил (пункт 3.1,6) (R jj ≤ 0) ;
E11 , E22 , E jj — контурные ЭДС соответственно первого, второго, j −го контуров, равные алгебраической сумме ЭДС источников рас-
сматриваемого контура, включая ЭДС источников, эквивалентных источникам тока. Контура, для которых составляются уравнения, не должны содержать источников тока. Для схемы рис.2.27,б :
R11 = R3 + R4 + R6 ; |
R12 = R21 |
= −R4 ; |
|||
R22 |
= R5 |
+ R1 + R4 ; |
R23 |
= R32 |
= −R1 ; |
R33 |
= R6 |
+ R1 + R2 ; |
R13 |
= R31 |
= −R6 ; |
E11 |
= E3 + E4 + E6 − J1 R3 ; |
|
|
|
E22 = −E5 − E1 − E4 − J 2 R1 ;
E33 = −E6 + E1 − E2 + J 2 R1.
Если возникнут затруднения при определении контурных ЭДС можно рекомендовать преобразование источников тока в эквивалентные источники ЭДС. Для обобщенной ветви (рис.2.28,а ) закон Ома имеет вид
U = R(I + J ) − E
Этому уравнению соответствует схема замещения, представленная на рис.2.28,б. Величина эквивалентной ЭДС определяется уравнением
EJ = JR.
С учетом эквивалентных преобразований источников тока в источники ЭДС схема на рис.2.27,б примет вид, представленный на рис.2.29. Определение контурных ЭДС для такой схемы не вызывает затруднений.
22
3.3. Решением полученной системы находят контурные токи. Токи в ветвях, положительное направление которых принято в п.2.1, находят как алгебраическую сумму контурных токов, проходящих по этой ветви. Правило знаков при определении токов ветвей можно сформулировать так: при совпадении направления тока ветви и контурного тока берут знак "+", в противном случае — знак минус. Для схемы рис.2.29 имеем следующие соотношения:
23
I1 '= I33 − I22 ; I2 |
= −I33 ; I3 '= I11 ; |
I4 = I11 − I22 ; I5 |
= I22 ; I6 = I33 − I11. |
Ток I3 и I1 (см. рис.2.27,б) можно определить на основании первого закона Кирхгофа для узлов 1 и 3.
I3 = I4 + I5 + J1 или I3 = I з' + J1 ;
I1 = −J 2 − I2 − I5 ; I1 = I1' − J 2 .
4. При расчете цепи методом узловых потенциалов один из узлов схемы условно заземляют, а его потенциал приравнивают к нулю. Для схемы на рис.2.27,б принимаем потенциал узла 4 равным нулю
(ϕ4 = 0) . Для определения потенциалов других узлов составляется система из (nу −1) уравнений (для схемы 2.27,6 nу −1 = 3 ). При nу −1 = 3 система расчетных уравнений имеет вид:
g11ϕ1 + g12ϕ2 + g13ϕ3 = I11 ; g21ϕ1 + g22ϕ2 + g23ϕ3 = I22 ; g31ϕ1 + g32ϕ2 + g33ϕ3 = I33 .
где gkk — собственная проводимость узла k, равная сумме проводимостей ветвей, сходящихся в узле k, gkk ≥ 0 ;
gkj — взаимная проводимость ветвей между узлами k и j, рав-
ная сумме проводимостей ветвей, расположенных между узлами k и j,
gkj ≤ 0 ;
Ikk — узловой ток k −го узла, расчетная величина, равная ал-
гебраической сумме токов источников тока и произведений ЭДС ветвей, сходящихся вk −ом узле, на проводимости этих ветвей.
Ikk = ∑J k + ∑Eki gki ,
Если ЭДС и ток источника тока направлены к узлу, то в правой части уравнения их записывают со Знаком "+". Для схемы на рис 2.27,6 имеем:
g11 = |
1 |
+ |
1 |
+ |
1 |
; g12 |
= g21 |
= |
−1; |
|
|
|
|||||||
|
R3 |
R4 |
R5 |
|
|
R3 |
24
g22 |
= |
|
1 |
|
+ |
|
1 |
|
+ |
|
1 |
|
|
; g23 = g32 = |
−1; |
||||
|
|
R6 |
|
R2 |
|||||||||||||||
|
|
|
R3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
R2 |
||||||
g33 |
= |
|
1 |
+ |
1 |
+ |
|
1 |
; g13 = g31 = |
−1; |
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||
|
|
|
R1 |
R6 |
|
|
R5 |
|
|
|
|
R5 |
|||||||
I11 = −J1 + |
|
E3 |
|
− |
|
|
E4 |
|
+ |
E5 |
; |
|
|||||||
|
R3 |
|
|
|
R4 |
|
|
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
R5 |
|
I22 |
= J1 − |
E3 |
+ |
E6 |
|
− |
|
E2 |
; |
||
R3 |
R6 |
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
R2 |
||||
I33 |
= J 2 + |
E1 |
|
+ |
E2 |
|
− |
|
E5 |
. |
|
R1 |
|
R2 |
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
R5 |
По найденным потенциалам и закону Ома находят токи в ветвях
|
|
Im = |
±U jk ± Em |
. |
|
||
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
Rm |
|
|
|
U jk берется со знаком "+", если ток Im |
направлен от узла j |
к узлу |
|||||
k ; Em берется со знаком "+", если она направлена по току Im ; |
Rm — |
||||||
сопротивление ветви, где протекает |
ток |
Im . Токи ветвей |
схемы |
||||
рис.2.27,б определяются уравнениями: |
|
|
|
||||
I1 |
= |
ϕ4 −ϕ3 + E1 ; |
I2 |
= ϕ2 −ϕ3 + E2 ; |
|
||
|
|
R1 |
|
|
R2 |
|
|
I3 |
= |
ϕ2 −ϕ1 + E3 ; |
I4 |
= ϕ1 −ϕ4 + E4 . |
|
||
|
|
R3 |
|
|
R4 |
|
5. На основании закона сохранения энергии количество теплоты, выделяющееся в единицу времени в сопротивлениях схемы, должно равняться энергии, доставляемой за то же время источниками питания. Общий вид уравнения энергетического баланса:
n |
k |
k |
∑Ii2 Ri = ∑± Ei Ii + ∑±Ui Ji . |
||
i=1 |
i=1 |
i=1 |
Знак ."+" соответствует генераторному режиму источника, т.е. случаю, когда ЭДС Ei совпадает по направлению с током Ii , а напряже-
25
ние на источнике тока Ui направлено против тока источника тока Ji . Для схемы рис.2.27,6 баланс мощностей определяется уравнением
E1 I1 + E2 I2 + E3 I3 + E4 I4 − E5 I5 − E6 I6 +U 21 J1 +U34 J 2 = I12 R1 + + I22 R2 + I32 R3 + I42 R4 + I52 R5 + I62 R6 .
Следует заметить, что в левую часть уравнения баланса мощностей токи и напряжения необходимо подставлять с теми знаками, которые получились в процессе расчета. Напряжения на источниках тока удобнее определить, используя потенциалы, полученные при расчете цепи методом узловых потенциалов:
U 21 =ϕ2 −ϕ1 ; U34 =ϕ3 −ϕ4 =ϕ3 (ϕ4 = 0).
6. Если возникают затруднения при определении напряжения, измеряемого вольтметром, можно рекомендовать следующее: составить уравнение по второму закону Кирхгофа для контура, включающего вольтметр.
Для схемы рис.2.27,б показание вольтметра определяется уравнением для контура a − E3 −1 − R4 −0 −V − a .
I4 R4 +UV = E3 , т.е. UV = E3 − I4 R4 .
7. Потенциальная диаграмма — график распределения потенциала вдоль какого-либо участка цепи или замкнутого контура. По оси абсцисс на нем откладывают в масштабе сопротивления участков в том порядке, в котором участки следуют друг за другом в цепи, а по оси ординат — значения потенциала в выбранном масштабе.
При построении потенциальной диаграммы одну (любую) точку схемы заземляют (принимают потенциал этой точки равным нулю). Нельзя заземлять две или большее число точек схемы, имеющих различные потенциалы. В этом случае через землю образуются дополнительные ветви, сама схема становится отличной от исходной, и токораспределение в ней меняется. При переходе через источник ЭДС по направлению, совпадающему с направлением действия ЭДС, потенциал возрастает скачкообразно на Е, а при прохождении через сопротивление, по направлению тока убывает на величину падения напряжения.
Для схемы на рис. 2.27,6 примем потенциал точки "а" равным нулю (ϕa = 0) . Тогда:
ϕ1 =ϕa + E3 ;
26