- •Предисловие
- •Глава 1 гидростатика
- •1.1. Массовая сила, напряжение, давление
- •1.2. Уравнения гидростатики
- •1.3. Жидкость в поле силы тяжести
- •1.4. Закон Архимеда
- •1.5. Жидкость в неинерциальной системе отсчёта
- •Глава 2 динамика невязкой жидкости
- •2.1. Скалярное и векторное поля
- •2.2. Линии тока и траектории
- •2.3. Расход жидкости
- •2.4. Расход при стационарном течении.
- •2.5. Одномерное течение. Уравнение Эйлера
- •2.6. Уравнение Бернулли
- •2.7. Скорость ударной волны
- •2.8. Скорость звука в газе
- •2.9. Решение уравнения Эйлера для газа и сжимаемой жидкости
- •Глава 3 динамика вязкой жидкости
- •3.1. Понятие о вязкости
- •3.2. Течение жидкости в круглой трубе
- •3.3. Ламинарное и турбулентное течения
- •3.4. Тело в потоке вязкой жидкости
- •3.5. Уравнение неразрывности
- •3.6. Фильтрация жидкости в скважину
- •3.7. Закон парности касательных напряжений
- •Приложение
- •1. Скалярное и векторное поля
- •2. Вектор площадки. Поток векторного поля
- •3. Инвариантные определения градиента, дивергенции, ротора
- •Теорема о градиенте, дивергенции, роторе
- •5. Градиент, дивергенция и ротор в декартовых координатах
- •6. Оператор Гамильтона
- •7. Вычисление расхода через произвольную поверхность
- •8. Циркуляция векторного поля
- •9. Формула Стокса
- •10. Смысл градиента, дивергенции, ротора
- •1. Смысл градиента:
- •3. Смысл ротора:
- •11. Закон Архимеда как следствие теоремы о градиенте
- •12. Расход невязкой несжимаемой жидкости как следствие уравнения неразрывности
- •13. Парадокс гидростатики
- •14. Измерение атмосферного давления
- •Глоссарий
- •Оглавление
- •Глава 1. Гидростатика…………………………………………………………………2
- •Глава 2. Динамика невязкой жидкости………………………………………..15
- •Глава 3. Динамика вязкой жидкости……………………………………………26
Теорема о градиенте, дивергенции, роторе
Теорема. Если область ограничена поверхностьюто
(П.4.1)
(П.4.2)
(П.4.3)
Формально эти равенства получаются сразу из определений (П.3.1)-(П.3.3). Равенство (П.4.2) называется формулой Остроградского-Гаусса.
Строгое доказательство этих формул опирается на тот факт, что поверхностные интегралы в правых частях изменяют свой знак при изменении ориентации поверхности.
5. Градиент, дивергенция и ротор в декартовых координатах
В декартовой системе координат градиент, дивергенция и ротор определяются по формулам |
(П.5.1) (П.5.2) (П.5.3) |
где скаляр (скалярная функция, скалярное поле), вектор (векторная функция, векторное поле) ( – функции от ). |
В П.3 мы выяснили, что формулы (П.3.1)-(П.3.3) не зависят от формы замкнутой поверхности ограничивающей фигуру Поэтому ради удобства возьмём фигуру – бесконечно малый параллелепипед со сторонамиЕго объём Направим координатные оси вдоль рёбер (рис. 5.1).
Докажем формулу (П.5.1).
(П.3.1)
=Поверхность состоит из шести граней=
=На грани (ЛИРУЛ) имеем внеш-
ний вектор на противополож- Рис. 5.1
ной грани (АСОКА) будет и т.д.=
=Грань (ЛИРУЛ) мала, поэтому в пределах этой грани функция не успевает измениться. Значит, на нейАналогично, на грани (АСОКА) будет И т.д.=
=Площадь грани (ЛИРУЛ) равна и равна площади грани (АСОКА). И т.д.=
=При перемещении от точки А к Л изменяется лишь координата поэтому
И т.д.=
Полученное равенство даёт нам формулу (П.5.1).
Остальные две формулы можно вывести таким же путём, но мы поступим иначе. Выпишем полученные равенства
(а)
Заметим, что в (а) вектор заменяется в правой части на векторы
Посмотрим на определение дивергенции:
В отличие от выражения (а) здесь присутствует вектор вместо скаляра Поэтому в (а) заменим на и обычное умножение заменим на скалярное, обозначаемое точкой. Будем иметь
отсюда
Но аналогично, поэтому
Получилась формула (П.5.2). Наконец, посмотрим на определение ротора:
В отличие от выражения (а) здесь присутствует вектор (вместо )и векторное умножение (вместо обычного). Поэтому (а) преобразуется так:
отсюда
6. Оператор Гамильтона
Введём специальный символ
(6.1)
называемый оператором Гамильтона, или оператором набла2.
Оператор преобразует, переводит величину в другую величину, Он обладает свойствами и вектора, и производной. Применение операторак какой-либо величине назовём «умножением» операторана эту величину.
1. «Умножение» на числовую функциюдаст градиент этой функции:
(6.2)
■
2. Скалярное «умножение» на векторную функциюдаст её дивергенцию:
(6.3)
■
3. Векторное «умножение» на векторную функциюдаст её ротор:
(6.4)
■
7. Вычисление расхода через произвольную поверхность
Расход жидкости, или поток поля скоростей сквозь поверхность вы можете найти по формуле
|
в которой – уравнение поверхности, – нормальный вектор поверхности, – проекция поверхности на плоскость
Если поверхность замкнутая, то расход можно найти по формуле Остроградского-Гаусса:
где – область внутри