10.2 Динамическое торможение.
Для реализации ДТ инвертор переводят в режим выпрямления. При этом процесс торможения описывается графически следующим образом:
рис.18
Такие виды торможения, как регенеративное (торможение с отводом тепла) и составные в рассмотренной системе не используются.
10.3 Реверс.
В качестве реверсивной рассмотренная система, как правило, не применяется т.к. требует наличие контактора.
11. Преимущества и недостатки аэп с пч с ув.
Главное преимущество рассмотренной системы является возможность простой реализации рекуперативного торможения.
Недостатки:
большое потребление реактивной мощности при малых скоростях ω вращения ЭП, что связано с наличием в структуре УВ.
несинусоидальность формы выходного напряжения и тока, большие потери мощности в двигателе.
не синусоидальность формы входного напряжения и тока, т.к. УВ генерирует в сеть высшие гармоники.
Частично избавиться от этих недостатков, а именно от неоправданно большого потребления реактивной мощности, позволяет применение силовых преобразователей с неуправляемыми выпрямителями на входе и АИ с широтно- импульсным регулированием (ШИР).
12. Автоматизированный электропривод с использованием пч с шир.
Различают три модификации ШИР:
ШИР на входе инвертора;
ШИР на выходе инвертора;
ШИР в самом инверторе.
Во всех случаях форма выходного напряжения и тока на выходе инвертора имеет импульсный характер. Каждая полуполовина выходного напряжения представляет из себя высокочастотную последовательность импульсов одинаковых по ширине и амплитуде.
Рис.19
При изменении скважности импульсов управляющих силовыми ключами инвертора на протяжении периода коммутации изменяется среднее значение выходного напряжения (тока). При этом в зависимости от вида ШИР такие АИ работают следующим образом:
ШИР с АИ на входе представляет из себя АИТ или АИН, входной блок – неуправляемый выпрямитель, на входе инвертора устанавливается силовой ключ, который имеет одноканальное СИФУ, постоянно работающий в импульсном режиме. При этом скважность определяется требуемой амплитудой выходного напряжения.
ШИР на выходе АИ. Силовые ключи работающие в импульсном режиме устанавливаются на выходе инвертора.
ШИР в самом инверторе. Управляющие импульсы на СК подаются так, что ключи анодной группы Т1, Т3, Т5 работают в продолжительном режиме и соответственно режим их управления определяет выходную частоту; а ключи катодной группы Т2, Т4, Т6 работают в импульсном режиме, при этом режим их управления (скважность) определяет выходное напряжение. Такие инверторы обладают более широким спектром применения, однако не позволяют устранить такой недостаток, как не синусоидальность выходного напряжения.
Наиболее низкими показателями качества обладает первый вариант т.к.
он генерирует в сеть высшие гармоники;
мощность силового ключа должна быть согласованна с мощностью инвертера.
Второй вариант имеет следующие недостатки:
мощность ШИМ должна быть согласованна с мощностью двигателя;
он генерирует в статорную цепь двигателя высшие гармоники.