- •Часть 2.
- •1. Аэп с асинхронным двигателем
- •1.1 Аэп с ад с реостатным регулированием.
- •1.2 Аэп с акзд с регулируемым напряжением, подводимым к статору ад.
- •2. Современное состояние аэп с двигателями постоянного и переменного тока.
- •2.1 Проблемы синтеза и управления аэп.
- •3. Автоматизированный асинхронный электропривод с использованием синхронных электромашинных преобразователей частоты.
- •4. Автоматизированный асинхронный электропривод с использованием асинхронных электромашинных преобразователей частоты.
- •5. Автоматизированный электропривод с двигателем переменного тока со статическими преобразователями частоты (спч).
- •5.1 Преобразователь частоты с звеном постоянного тока
- •6. Автономные инверторы (аи).
- •7. Аэпт с чп имеющий в структуре управляемый выпрямитель.
- •8. Регулирование скорости в аэп с пч с ув.
- •9. Пуск в аэп с пч с ув.
- •10. Торможение в аэп с пч с ув.
- •10.1 Торможение противовключением (тп)
- •10.2 Динамическое торможение.
- •10.3 Реверс.
- •11. Преимущества и недостатки аэп с пч с ув.
- •12. Автоматизированный электропривод с использованием пч с шир.
- •13. Регулирование скорости, пуск торможение в аэп с шир.
- •13.1 Регулирование скорости в аэп с шир.
- •13.2 Пуск в аэп с шир.
- •13.3 Торможение в аэп с шир.
- •14. Автоматизированный электропривод с использованием пч с шим.
- •15. Принцип действия пч с шим.
- •16. Принципиальные схемы пч с шим
- •17. Пч с шим на базе незапираемых тиристоров.
- •18. Элементная база современных частотных преобразователей.
- •18.1 Силовые фильтры.
- •19. Принципиальные схемы пч на базе igbt транзисторов.
- •24. Влияние длины монтажного кабеля на перенапряжения на зажимах двигателя.
- •25. Принципы и основы векторного управления.
- •26. Реализация векторного управления.
- •27. Автоматизированный электропривод переменного тока с непосредственным преобразованием частоты (нпч).
- •28. Автоматизированный электропривод переменного тока в каскадных схемах.
- •29. Автоматизированные электроприводы
- •30. Автоматизированные электроприводы с электромеханическими электромашинными каскадами.
- •31. Автоматизированные электроприводы с асинхронно-вентильными каскадами (авк).
- •32. Автоматизированные электроприводы переменного тока с машинами двойного питания.
- •33. Автоматизированные электроприводы переменного тока с машинами двойного питания в синхронном режиме.
- •34. Автоматизированные электроприводы переменного тока с машинами двойного питания в асинхронном режиме.
- •38. Автоматизированные электроприводы переменного тока с вентильным двигателем.
- •36. Автоматизированные электроприводы переменного тока следящего типа.
36. Автоматизированные электроприводы переменного тока следящего типа.
Следящий электропривод – это замкнутая система, имеющая обратную связь в которой выходной вал с высокой точностью обрабатывает заданное движение в соответствии с управляющими сигналами. Датчик и приемное устройство образуют измеритель рассогласования. Изменения в датчике воздействуют через приемное устройство и усилитель на исполнительный двигатель, который обрабатывает задание на заданное перемещение. Принцип действия следящего электропривода основан на возникновении угла рассогласования между осями датчика и исполнительного двигателя. Процесс работы такого электропривода сводится к автоматическому устранению возникающего рассогласования.
Следящий электропривод делится на две группы:
Следящий электропривод с дискретным управлением (релейным) по принципу 0-1;
Следящий электропривод с непрерывным управлением.
Следящий электропривод с дискретным управлением работает следующим образом: в случае возникновения угла рассогласования которое превышает некоторое заданное значение, на статор электродвигателя подается номинальное напряжение. После этого двигатель работает до тех пор пока угол не станет меньше заданного.
Следящий электропривод с непрерывным управлением осуществляется непрерывное управление исполнительным двигателем в зависимости от величины угла рассогласования, изменится угловая скорость и момент электродвигателя. При этом не должен превышать заданное значение, а колебания системы должны иметь затухающий характер.
Требования, предъявляемые к СЭП:
Точность обработки заданного движения;
Устойчивость электропривода во всех диапазонах скоростей;
Быстродействие;
Простота;
Надежность.