1. Аэп с асинхронным двигателем

1.1 Аэп с ад с реостатным регулированием.

рис.1

Эти схемы применяются для АД с фазным ротором.

Принцип действия: Изменяя активное сопротивление цепи ротора, мы тем самым воздействуем на скольжение, при этом изменяется угловая скорость.

Один из важнейших показателей качества регулирования – плавность. В данном случае зависит от числа ступеней добавочного сопротивления вводимого в цепь ротора, которое в свою очередь ограничивается стандартной аппаратурой управления с помощью релейно-контакторных схем. Увеличение числа ступеней повлечет за собой увеличение числа реле и контактов, что в свою очередь приведет к уменьшению быстродействия и надежности системы в целом. Кроме того, такие электроприводы обладают низкими энергетическими показателями, невысоким КПД в области глубокого регулирования, при значительном увеличении добавочного сопротивления резко уменьшается жесткость характеристики что скажется на устойчивости работы электропривода.

С целью увеличения плавности регулирования применяют импульсное параметрическое регулирование. Сущность этого метода заключается в попеременном введении и выведении добавочного сопротивления в цепи ротора, при этом среднее значение равно:

где t₁- длительность замкнутого состояния ключа;

t₂- длительность разомкнутого состояния ключа.

рис.2

ω будет изменятся плавно в приделе между двумя граничными характеристиками ε=1 и ε=0

Диапазон регулирования скорости в ЭП с реостатным регулированием ограничивается:

1. Большими потерями мощности (низкий КПД)

2. Низкой стабильностью(Д=1,5÷1).

1.2 Аэп с акзд с регулируемым напряжением, подводимым к статору ад.

Принцип действия таких электроприводов заключается в том, что при уменьшения напряжения, подводимого к статору пропорционально квадрату напряжения снижается электромагнитный момент и уменьшается скорость вращения ω.

Регулирование осуществляется с помощью регуляторов напряжения, включаемых в цепь статора. При этом различают два способа регулирования:

• импульсное;

• непрерывное.

До недавнего времени в основном использовались импульсные способы регулирования.

Простейшая принципиальная схема импульсного регулирования:

рис.3

При этом частота замыканий размыканий соизмерима с частотой сети f ≤ 200 Гц. При изменении скважности управляющих импульсов изменяется действующее значение напряжения: При ε=1 двигатель работает на естественной механической характеристике, при этом ключи К постоянно замкнуты. По мере уменьшения ε угловая скорость уменьшается. При этом уменьшается критический момент М_КР, как следствие уменьшение перегрузочной способности (жесткости) рабочей части механической характеристики. При малых значениях скважности, т.е. на малых скоростях привод работает неустойчиво.

Недостатки:

• Низкие энергетические показатели, что связано с увеличением напряжения и скорости, а также с переходными электромагнитными процессами, вызванными включением выключением обмоток статора двигателя.

• Такие электроприводы могут работать только в продолжительном режиме, т.к. не обеспечивают кратковременного запуска и остановки двигателя.

Несколько лучшими, в этом плане, показателями обладают электропривода с импульсным регулирование напряжения и импульсным чередованием фаз.

КН включается на интервалах выключенного состояния ключей КВ, при ε=0 импульсов управляющих ключами КВ. ЭП будет работать в режиме торможения противовключением. Семейство механических характеристик в таких ЭП будут боле жесткими в рабочей части (перегрузочная способность ниже).

Рис.4

Отличие механической характеристики при импульсном регулировании напряжения и импульсным чередованием фаз (в рабочей части электропривод работает более устойчиво). При очень малых значениях ε характеристики переходят в область торможения противовключением, что позволяет быстро остановить двигатель. Такие электроприводы для повторно-кратковременных режимов, но эти электроприводы имеют еще более низкие энергетические показатели, т.к. наложение двигательного и тормозного режимов вызывает практически непрерывные электромагнитные переходные процессы, сопровождающиеся большими потерями мощности.

Недостатки:

Уменьшение напряжения питания при постоянной мощности на валу двигателя приведет к уменьшению напряжения на зажимах ротора, увеличению тока ротора, уменьшению коэффициента мощности двигателя и уменьшения КПД.

Показатели качества:

1. Низкие энергетические показатели;

2. Низкая стабильность регулирования:

3. Диапазон регулирования Д=1,5÷1;

4. Плавность высокая;

5. Направление однозвенное “вниз”;

6. Допустимая нагрузка на валу.

Целесообразно регулировать при М=const т.к. это частично позволяет освободиться от первого недостатка.

В настоящее время широкое распространение получили ЭП с непрерывным регулированием напряжения:

• РН-АД;

• ТРН-АД.

Такие электроприводы обладают значительно лучшими энергетическими показателями, чем ЭП с ИРН, но все остальные показатели такие же.

В последнее время такие электроприводы получили неоправданно широкую рекламу. Предлагается использовать их для механизмов, работающих в повторно кратковременном режиме. Регулирование ω в системе ТРН-АД осуществляется с помощью изменения напряжения на зажиме статора путем изменения угла отпирания тиристоров. Рис.5

Преимущества ЭП по системе ТРН-АД: По первоначальным затратам на 30-40% дешевле, чем ЭП с частотным преобразователем; на 20-50% снижены затраты на тех обслуживание.

Недостатки ЭП по системе ТРН-АД: Низкий диапазон регулирования Д=2÷1.

Этот недостаток, в какой то степени может быть устранен при использовании АЭП с регулируемой ЭДС в обмотке статора, т.е. регулированием не напряжения, а ЭДС.