- •Часть 2.
- •1. Аэп с асинхронным двигателем
- •1.1 Аэп с ад с реостатным регулированием.
- •1.2 Аэп с акзд с регулируемым напряжением, подводимым к статору ад.
- •2. Современное состояние аэп с двигателями постоянного и переменного тока.
- •2.1 Проблемы синтеза и управления аэп.
- •3. Автоматизированный асинхронный электропривод с использованием синхронных электромашинных преобразователей частоты.
- •4. Автоматизированный асинхронный электропривод с использованием асинхронных электромашинных преобразователей частоты.
- •5. Автоматизированный электропривод с двигателем переменного тока со статическими преобразователями частоты (спч).
- •5.1 Преобразователь частоты с звеном постоянного тока
- •6. Автономные инверторы (аи).
- •7. Аэпт с чп имеющий в структуре управляемый выпрямитель.
- •8. Регулирование скорости в аэп с пч с ув.
- •9. Пуск в аэп с пч с ув.
- •10. Торможение в аэп с пч с ув.
- •10.1 Торможение противовключением (тп)
- •10.2 Динамическое торможение.
- •10.3 Реверс.
- •11. Преимущества и недостатки аэп с пч с ув.
- •12. Автоматизированный электропривод с использованием пч с шир.
- •13. Регулирование скорости, пуск торможение в аэп с шир.
- •13.1 Регулирование скорости в аэп с шир.
- •13.2 Пуск в аэп с шир.
- •13.3 Торможение в аэп с шир.
- •14. Автоматизированный электропривод с использованием пч с шим.
- •15. Принцип действия пч с шим.
- •16. Принципиальные схемы пч с шим
- •17. Пч с шим на базе незапираемых тиристоров.
- •18. Элементная база современных частотных преобразователей.
- •18.1 Силовые фильтры.
- •19. Принципиальные схемы пч на базе igbt транзисторов.
- •24. Влияние длины монтажного кабеля на перенапряжения на зажимах двигателя.
- •25. Принципы и основы векторного управления.
- •26. Реализация векторного управления.
- •27. Автоматизированный электропривод переменного тока с непосредственным преобразованием частоты (нпч).
- •28. Автоматизированный электропривод переменного тока в каскадных схемах.
- •29. Автоматизированные электроприводы
- •30. Автоматизированные электроприводы с электромеханическими электромашинными каскадами.
- •31. Автоматизированные электроприводы с асинхронно-вентильными каскадами (авк).
- •32. Автоматизированные электроприводы переменного тока с машинами двойного питания.
- •33. Автоматизированные электроприводы переменного тока с машинами двойного питания в синхронном режиме.
- •34. Автоматизированные электроприводы переменного тока с машинами двойного питания в асинхронном режиме.
- •38. Автоматизированные электроприводы переменного тока с вентильным двигателем.
- •36. Автоматизированные электроприводы переменного тока следящего типа.
33. Автоматизированные электроприводы переменного тока с машинами двойного питания в синхронном режиме.
На вход ПЧ, питающую роторную цепь МДП подается напряжение с частотой от промышленной сети через фазовращатель с помощью которого можно управлять фазой напряжения на выходе ПЧ. РН предназначен для регулирования напряжения на выходе ПЧ. В качестве ПЧ используют амплитудные АПЧ в силу ряда преимуществ таких преобразователей по сравнению с двухзвенными ПЧ.
рис.46
Работа схемы в синхронном режиме:
1.) . Синхронный режим с нерегулируемой скоростью.
Электропривод работает аналогично синхронному электроприводу с некоторой угловой частотой, которая будет меньше синхронной скорости ω0. Если U2 по фазе отстает от U1, то такой режим соответствует двигательному режиму.
рис.47
Если с помощью фазовращателя изменить фазу ψ2 так, чтобы напряжение, подаваемое на ротор, опережало напряжение, подаваемое на статор, то машина будет работать в генераторном режиме.
2.) , а
рис.48 рис.49
Предположим, электропривод работает с некоторой постоянной частотой . Чтобы уменьшить угловую скорость МДП необходимо увеличить и одновременно поворотом вектора напряжение U2 обеспечить отрицательный электромагнитный момент М, что приведет к замедлению электропривода. Уменьшение скорости будет происходить до тех пор, пока не наступит установившейся режим, при котором имеет место равновесие между электромагнитным моментом МДП и моментом нагрузки.
Для увеличения угловой скорости МДП необходимо уменьшить и одновременно поворотом вектора напряжение U2 обеспечить положительный электромагнитный момент М, что приведет к разгону электропривода до новой установившейся скорости. Изменяя фазу, вводимого в ротор напряжения можно при соответствующей нагрузке заставить работать МДП в генераторном режиме.
рис.50
При работе в ДР в регулируемом синхронном режиме он потребляет из сети мощность Р1. Такой режим называется двигательный синхронный режим при подсинхронной скорости.
Изменяя фазу U2 чтобы угол θ, стал меньше заставить электропривод работать в генераторном режиме со скоростью меньше синхронной при тех же частотах . При этом энергия скольжения изменит свое направление, при этом сумма мощностей будет равна . Обмотки МДП могут быть включены так, что . Это достигается за счет изменения порядка чередования фаз напряжения вводимого в цепь ротора. Машина работает в ДР с скоростью больше синхронной.
При работе в генераторном режиме
рис.51 рис.52
Электропривод с МДП в синхронном режиме может работать в двигательном и генераторном режиме с нерегулируемой ω , как синхронная машина при со скоростью при , в двигательном режиме со скоростью меньше синхронной, в генераторном режиме с ω меньше синхронной при ,в двигательном режиме с ω больше синхронной и в генераторном режиме ω больше синхронной при
Для реализации этих режимов необходимо наличие преобразователя, обладающего двухсторонней проводимостью, что обеспечивает циркуляцию РS в обоих направлениях и обеспечивает бесконтактное изменение последовательности чередования фаз. Всем этим условиям удовлетворяет НПЧ.
В установившемся режиме для всех перечисленных вариантов работы МДП скольжение сохраняется, неизменным, а устойчивость работы определяется характеристикой изменения угла рассогласования θ.