1.6. Контрольные вопросы к разделу 1

1. Что такое координатор и его назначение в системе управления БПЛА ?

2. Основные задачи координатора в системе управления БПЛА ?

3. Основные режимы работы координатора в системе управления БПЛА ?

4. Объясните назначение каждой связи на структурной схеме системы управления БПЛА.

5. Объясните назначение каждой связи на структурной схеме координатора.

6. Какие тактико-технические характеристики координаторов Вы знаете ?

7. Какие классификационные признаки координаторов и информационных каналов Вы знаете ?

существенная зависимость измерений от флуктуации амплитуды отраженного сигнала.

От этих недостатков свободны РК, использующие суммарно-разностный метод. Он получил также название моноимпульсного и лег в основу моноимпульсной радиолокации. Он позволяет определить угловое положение цели по одному принятому сигналу.

Суть этого метода в том, что антенная система в неподвижном состоянии формирует четыре диаграммы направленности, смещенные относительно друг друга на величину примерно 0,5 . Эти диаграммы называются парциальными. Каждой из них принадлежит свой высокочастотный такт. Схема одного из вариантов расположения рупоров в фокальной плоскости моноимпульсной РЛС показана на рис. 2.10,a.

Рис. 2.10

При излучении зондирующего импульса энергия равномерно распределяется по всем высокочастотным трактам и парциальным диаграммам. Во время приема сигнала в режиме поиска и обнаружения цели энергия, принимаемая каждой парциальной диаграммой, суммируется, образуя суммарную диаграмму и суммарный принимаемый сигнал (рис. 2.10, б и в). Таким образом обеспечиваются максимальная чувствительность РК и дальность обнаружения объектов.

В режиме сопровождения цели, когда отраженный сигнал значительно превышает уровень шума в каждом из четырех высокочастотных трактов, сигналы, принимаемые попарно противоположными диаграммами, вычитаются друг из друга, образуя разностный сигнал u_ и u_ для горизонтальной и вертикальной плоскостей. Эквивалентная разностному сигналу диаграмма направленности называется разностной диаграммой, а зависимость величины сигнала u_ (или u_) от угла рассогласования линии визирования цели от равносигнального направления (или электрической оси антенной системы) - разностной или пеленгационной характеристикой РК.

Сложение и попарное вычитание происходят в едином блоке, называемом суммарно-разностным преобразователем (СРП), находящимся в высокочастотном тракте РК. Отметим, что необходима тщательная настройка СРП, путем фазировки каждого высокочастотного тракта, во избежание потерь при суммировании и искажения пеленгационной характеристики при вычитании.

B системе автоматического управления (системе углового сопровождения цели) СРП является дискриминатором - устройством, выделяющим ошибки рассогласования истинного положения объекта и направления электрической оси антенны. Дискриминатор с характеристикой u_, приведенной на рис. 2.10, в, принято называть линейным в силу того, что в районе нуля u_ имеет линейный участок. Строго говоря, это звено с неоднозначной нелинейной характеристикой может быть принято за линейное только тогда, когда ошибка рассогласования мала и не превышает примерно 0,1.

В некоторых РК для упрощения обработки сигналов используют релейный дискриминатор, характеристика которого приведена на рис. 2.10, г. Однако в этом случае упрощение радиотехнической аппаратуры приводит к ухудшению качества автоматической системы сопровождения объекта по угловым координатам или к усложнению этой системы.