Выводы:

1) Для плавной работы пневмопривода рекомендуется см. приложение 2 (значение диаметров подвода и отвода воздуха должны укладываться в заштрихованную область);

2) Из графика пневмопривода (Приложение 2) видно, что Y_min= 0,1612 и Y_max=0,6824 найдены верно.

3) Из графиков пневмопривода (Приложения 2, 3) можно сделать вывод, что заштрихованная область изменения скорости от 0,4 м/с до 0,6 м/с является оптимальной.

4) Диаметры подвода и отвода воздуха (см. приложение 2) будут

d_от = 4-12 мм, d_пд = 4,2-12 мм.

5) Т.к.

,

что подтверждает неустановившийся характер движения поршня. См. прил.4

Заключение

В ходе работе были рассмотрены вопросы:

- проектирование пневмопривода;

- исследование влияния скорости движения поршня основных факторов d_пд и d_от на параметр оптимизации, что позволяет прогнозировать среднюю скорость движения поршня (время срабатывания) и определять оптимальные значения входных факторов.

Список использованной литературы

1. Герц Е. В. «Пневматические приводы и системы управления» / Е. В. Герц, М.: - Наука, 1989. - 298 с.

2. Герц Е. В. «Пневматические устройства и системы в машиностроении»: справочник / Е. В. Герц, М.: - Наука, 1981. - 408 с.

3. 4. Романов В.Н. «Планирование эксперимента»: Учебное пособие. Санкт - Петербург, 1992.

4. Чистяков «Приводы и их элементы»: Справочник. М.: Машиностроение, 1995. – 432 с.

Приложение 1 Программа для построения графиков пневмопривода

clf

%whitebg

a1=3.41;

a2=12.59;

da=(a2-a1)/100;

b1=3.41;

b2=12.59;

db=(b2-b1)/100;

%

% dp do

[x7,x8] = meshgrid(a1:da:a2,b1:db:b2);

% x1,x2

% dp - переход к безразмерным величинам

x1=(x7-8)/4;

% do - переход к безразмерным величинам

x2=(x8-8)/4;

%

F1=+0.57141+x1.*0.12311+x2.*0.10165+x1.*x2.*0.0379;

F2=-x1.*x1.*0.091612-x2.*x2.*0.061923;

%

Z1=F1+F2;

%

[ymax]=max(max(Z1))

[ymin]=min(min(Z1))

%

%

% dp do

meshc(x7,x8,Z1);

%

set(gca,'FontName','Courier');

set(gca,'FontSize',14);

set(gca,'FontWeight','bold');

set(gca,'FontAngle','normal');

axis([a1 a2 b1 b2 0. 0.7]);

title(' Пневмопривод xlabel(' d_p, мм ylabel(' d_o_t_, мм ');zlabel(' V az = 60;

= 15;

view([az,el]);

pause

[c,h] = contour(x7,x8,Z1,'k-');

clabel(c,h,'fontsize',12,'fontweight','bold','color','k','rotation',0),grid;

%,'fontsize',12,'fontweight','bold','color','k','rotation',0);

set(h,'LineWidth',3);

set(gca,'FontName','Courier');

%set(gca,'FontName','Courier');

set(gca,'FontSize',14);

set(gca,'FontWeight','bold');

set(gca,'FontAngle','normal');

title(' Пневмопривод xlabel(' d_p, мм ylabel(' d_o_t_, мм

Приложение 2

Приложение 3

Приложение 4

График скорости

17