Гідродвигуни

Низькомоментні

Високомоментні

Шестеренні

Лопастні

Аксіально

поршневі

Лопастні

Радіально-поршневі

Рисунок 7. Класифікація гідродвигунів гірничих машин

При застосуванні низькомоментних гідродвигунів крутний момент від вала гідродвигуна передається до виконавчому органу через проміжний редуктор. Вал високомоментного гідромотора або безпосередньо зв'язаний з виконавчим органом, або через проміжний редуктор.

У гірничих машинах застосовують в основному високомоментні гідродвигуни, вал яких без проміжного редуктора, передає рух тому або іншому виконавчому органові гірничої машини.

1.7 Регулююча і розподільна апаратура гідроприводу.

У системах гідроприводу застосовують різні регулюючі і розподільні пристрої, які здійснюють регулювання тиску і витрати рідини, а також розподіл у заданій послідовності робочої рідини, що надходить від насоса до гідроагрегатів, і відвід її в резервуар.

За допомогою регулюючої і розподільної апаратури виконується керування роботою гідроагрегатів: ручне, автоматичне, програмне або дистанційне.

Основними регулюючими і розподільними пристроями систем об'ємного гідроприводу є клапани всіх типів: дросельні пристрої, гідрозоподільники потоків, автомати розвантаження й інші пристрої. На рис 8. показана конструкція і принцип дії гідророзподільника потоку робочої рідини в силовому гідроциліндрі.

Рисунок 8. Конструкція і схема роботи гідророзподільника напрямку

потоку робочої рідини.

1 – гідророзподільник; 2 - напірна лінія; 3 - зливна лінія; 4 - важіль управління; 5 – трубопроводи; 6 - гідроциліндр; 6 - поршень; 7 - шток.

1.8 Редуктор

Редуктор призначений для передачі крутного моменту від вхідного вала до вихідного, змінюючи при цьому частоту обертання другого валу в порівнянні з першим. Число, яке вказує, в скільки разів редуктор змінює частоту обертання вихідного вала в порівнянні з вхідним, називається передаточним числом редуктора.

Зубчаті передачі використовують для передачі обертання вихідному валу, розташованому паралельно або під кутом до вхідного. При розташуванні вихідного валу паралельно вхідному застосовують циліндричні передачі з зубчатими колесами, в яких зубці розташовані на циліндричній поверхні, при розташуванні вихідного валу під кутом до вхідного, застосовують конічні передачі з зубчатими колесами , у яких зубці розташовані на конічній поверхні Ланцюгова передача – це механізм для передачі обертання між паралельними

валами (ведучими та ведомими) за допомогою двох заклинених на них зубчатих колесах-зірочках, через який перекинутий безкінечний ланцюг.

Черв’ячні передачі – механізми для передачі обертанні між перехресними (кутом 90⁰ ) валами шляхом гвинта (черв’яка) і спряженого з ним черв’ячного колеса .

До основних переваг гідроприводу відносяться:

• надійність експлуатації, простота управління та автоматизації; • широкий діапазон безступінчатого регулювання швидкості вихідної ланки; • велика потужність на одиницю маси приводу; • самозмащення тертьових поверхонь при застосуванні мінеральних і синтетичних масел в якості робочих рідин;

• простота здійснення різних видів руху - поступального, обертального, поворотного. Можливість частих і швидких перемикань при зворотно-поступальних і обертальних прямих і реверсивних рухах.

До недоліків гідроприводу відносяться:

• нагрівання робочої рідини при роботі, що призводить до зменшення в'язкості робочої рідини і збільшення витоків;

• необхідність забезпечення в процесі експлуатації чистоти робочої рідини, оскільки наявність великої кількості абразивних часток у робочій рідини призводить до швидкого зношування деталей гідрообладнання;

Література 1. Гідравліка, гідромашини і гідроприводи: Підручник для машинобудівних вузів / Т. М. Башта, С. С. Руднєв, Б. Б. Некрасов та ін - 2-е вид., Перераб. - М.: Машинобудування, 1982. 2. Гейер В. Г., Дулін В. С., Зоря А. Н. Гідравліка та гідропривід: Учеб для вузів. - 3-е изд., Перераб. і доп. - М.: Надра, 1991. 3. Юфін А. П. Гідравліка, гідравлічні машини і гідропривід. - М.: Вища школа, 1965. 4. Алексєєва Т. В. Гідропривід і гідроавтоматика землерийно-транспортних машин. М., «Машинобудування», 1966. 140 с. 5. Т. М. Башта Гідравлічні приводи літальних апаратів. Видання 4-е, перероблене і доповнене. Вид-во «Машинобудування», Москва 1967 6. Лепьошкін А. В., Михайлин А. А., Шейпак А. А. Гідравліка та гідропневмоприводів: Підручник, ч.2. Гідравлічні машини і гідропневмоприводів. / Під ред. А. А. Шейпака. - М.: МГИУ, 2003. - 352 с. 7. Схиртладзе А. Г., Іванов В. І., Карєєв В. М. Гідравлічні та пневматичні системи. - Видання 2-е, доповнене. М.: ВЦ МГТУ «Станкин», «Янус-К», 2003 р. - 544

Контрольні запитання:

Рідини і їхні властивості.

Основне компонування схем гідроприводу.

Основні вузли і деталі гідроприводу.

Класифікація гідронасосів.

Класифікація гідромоторів.

Класифікація гідроциліндрів.