3.6 Определение пути разгона автомобиля
Для определения пути разгона автомобиля до какой-либо скорости необходимо разбить всю область под кривыми графика в t, – координатах на вертикальные участки, нижние основания которых – отрезки оси абсцисс, а верхние представляют собой части кривых графика.
Рассчитав значения
площадей
всех областей, можем рассчитать путь
разгона
…
,
который необходимо проехать автомобилю
для разгона до скорости
по формуле:
(3.14)
,
где:
Spk-1 – путь предыдущего участка (м).
Пример расчета:
м
до скорости 7,2 км/ч
м до скорости 40
км/ч
м
до скорости 90 км/ч
Полученные значения запишем в таблицу 3.7.
Строим график пути разгона автомобиля (Рисунок 7).
3.7 Расчет и построение графика пути торможения автомобиля
Тормозные свойства автомобиля можно оценить величиной минимального тормозного пути за время торможения с максимальной эффективностью. Для этого используем зависимость :
(3.15)
, где:
– скорость автомобиля (м/с)
St-1 – путь предыдущего торможения (м)
- время запаздывания
тормозов (принимаем
=
0,05с);
-
время нарастания ( принимаем
= 0,4с).
g – ускорение свободного падения( м/с )
Считаем два варианта торможения: на сухой и мокрой дороге с асфальтобетонным покрытием с коэффициентами
= 0,8 – сухая дорога;
= 0,3 – мокрая дорога.
Пример расчета:
м
м
Полученные значения занесем в таблицу 3.8.
Строим график пути торможения автомобиля (Рисунок 8).
4. Таблицы
Таблица 2.1 – характеристика двигателя.
ωдв (рад/с) |
94,30 |
150,00 |
200,00 |
250,00 |
300,00 |
350,00 |
400,00 |
450,00 |
500,00 |
554,74 |
600,00 |
Ne(kBt) |
14,86 |
24,87 |
34,11 |
43,12 |
52,36 |
59,29 |
66,22 |
71,61 |
76,23 |
77,00 |
64,68 |
Me(kH*m) |
0,1576 |
0,1658 |
0,1706 |
0,1725 |
0,1745 |
0,1694 |
0,1656 |
0,1591 |
0,1525 |
0,1388 |
0,1078 |
Таблица 3.1 – Результаты тягово-динамического расчета ( I передача).
ωдв (рад/с) |
Va(1)(m/c) |
Pt(1)(kH) |
Pв(1)(kH) |
D(1) |
J1(m/c2) |
1/J1 |
94,30 |
2,0590 |
6,4953 |
0,0025 |
0,4414 |
2,0139 |
0,4965 |
150,00 |
3,2753 |
6,8340 |
0,0062 |
0,4644 |
2,1229 |
0,4711 |
200,00 |
4,3670 |
7,0298 |
0,0111 |
0,4777 |
2,1859 |
0,4575 |
250,00 |
5,4588 |
7,1093 |
0,0173 |
0,4831 |
2,2115 |
0,4522 |
300,00 |
6,5505 |
7,1939 |
0,0249 |
0,4889 |
2,2387 |
0,4467 |
350,00 |
7,6423 |
6,9824 |
0,0339 |
0,4745 |
2,1706 |
0,4607 |
400,00 |
8,7340 |
6,8237 |
0,0443 |
0,4637 |
2,1196 |
0,4718 |
450,00 |
9,8258 |
6,5592 |
0,0560 |
0,4457 |
2,0345 |
0,4915 |
500,00 |
10,9175 |
6,2841 |
0,0692 |
0,4271 |
1,9460 |
0,5139 |
554,74 |
12,1128 |
5,7212 |
0,0852 |
0,3888 |
1,7649 |
0,5666 |
600,00 |
13,1010 |
4,4433 |
0,0996 |
0,3020 |
1,3537 |
0,7387 |
Таблица 3.2 – Результаты тягово-динамического расчета ( II передача).
ωдв (рад/с) |
Va(2)(m/c) |
Pt(2)(kH) |
Pв(2)(kH) |
D(2) |
J2(m/c2) |
1/J2 |
94,30 |
4,2263 |
3,1644 |
0,0104 |
0,2150 |
1,5196 |
0,6581 |
150,00 |
6,7227 |
3,3295 |
0,0262 |
0,2263 |
1,6052 |
0,6230 |
200,00 |
8,9636 |
3,4249 |
0,0466 |
0,2327 |
1,6547 |
0,6044 |
250,00 |
11,2045 |
3,4636 |
0,0729 |
0,2354 |
1,6748 |
0,5971 |
300,00 |
13,4454 |
3,5048 |
0,1049 |
0,2382 |
1,6961 |
0,5896 |
350,00 |
15,6863 |
3,4018 |
0,1428 |
0,2312 |
1,6426 |
0,6088 |
400,00 |
17,9272 |
3,3245 |
0,1866 |
0,2259 |
1,6025 |
0,6240 |
450,00 |
20,1681 |
3,1956 |
0,2361 |
0,2171 |
1,5356 |
0,6512 |
500,00 |
22,4090 |
3,0616 |
0,2915 |
0,2080 |
1,4661 |
0,6821 |
554,74 |
24,8623 |
2,7874 |
0,3588 |
0,1894 |
1,3238 |
0,7554 |
600,00 |
26,8908 |
2,1648 |
0,4198 |
0,1471 |
1,0007 |
0,9993 |
Таблица 3.3 – Результаты тягово-динамического расчета ( III передача).
ωдв (рад/с) |
Va(3)(m/c) |
Pt(3)(kH) |
Pв(3)(kH) |
D(3) |
J3(m/c2) |
1/J3 |
94,30 |
5,7334 |
2,3507 |
0,0191 |
0,1597 |
1,2000 |
0,8334 |
150,00 |
9,1199 |
2,4733 |
0,0483 |
0,1681 |
1,2695 |
0,7877 |
200,00 |
12,1599 |
2,5442 |
0,0858 |
0,1729 |
1,3097 |
0,7636 |
250,00 |
15,1999 |
2,5730 |
0,1341 |
0,1748 |
1,3260 |
0,7542 |
300,00 |
18,2399 |
2,6036 |
0,1931 |
0,1769 |
1,3433 |
0,7444 |
350,00 |
21,2798 |
2,5270 |
0,2629 |
0,1717 |
1,2998 |
0,7693 |
400,00 |
24,3198 |
2,4696 |
0,3433 |
0,1678 |
1,2672 |
0,7891 |
450,00 |
27,3598 |
2,3739 |
0,4345 |
0,1613 |
1,2128 |
0,8245 |
500,00 |
30,3998 |
2,2743 |
0,5365 |
0,1545 |
1,1563 |
0,8648 |
554,74 |
33,7279 |
2,0706 |
0,6604 |
0,1407 |
1,0407 |
0,9609 |
600,00 |
36,4797 |
1,6081 |
0,7725 |
0,1092 |
0,7782 |
1,2849 |
у
ъ
Таблица 3,4 – Рез льтаты тягово-динамического расчета (IV передача).
ωдв (рад/с) |
Va(4)(m/c) |
Pt(4)(kH) |
Pв(4)(kH) |
D(4) |
J4(m/c2) |
1/J4 |
94,30 |
7,3961 |
1,8083 |
0,0318 |
0,1229 |
0,9362 |
1,0682 |
150,00 |
11,7647 |
1,9026 |
0,0803 |
0,1293 |
0,9923 |
1,0078 |
200,00 |
15,6863 |
1,9571 |
0,1428 |
0,1330 |
1,0247 |
0,9759 |
250,00 |
19,6078 |
1,9792 |
0,2232 |
0,1345 |
1,0378 |
0,9636 |
300,00 |
23,5294 |
2,0028 |
0,3214 |
0,1361 |
1,0518 |
0,9508 |
350,00 |
27,4510 |
1,9439 |
0,4374 |
0,1321 |
1,0167 |
0,9836 |
400,00 |
31,3725 |
1,8997 |
0,5713 |
0,1291 |
0,9903 |
1,0098 |
450,00 |
35,2941 |
1,8261 |
0,7231 |
0,1240 |
0,9464 |
1,0567 |
500,00 |
39,2157 |
1,7495 |
0,8927 |
0,1188 |
0,9007 |
1,1103 |
554,74 |
43,5090 |
1,5928 |
1,0989 |
0,1082 |
0,8073 |
1,2387 |
600,00 |
47,0588 |
1,2370 |
1,2855 |
0,0840 |
0,5954 |
1,6795 |
Т
Таблица 3.5– Результаты тягово-динамического расчета (V передача).
ωдв (рад/с) |
Va(5)(m/c) |
Pt(5)(kH) |
Pв(5)(kH) |
D(5) |
J5(m/c2) |
1/J5 |
94,30 |
8,9109 |
1,5009 |
0,0461 |
0,1020 |
0,7703 |
1,2982 |
150,00 |
14,1743 |
1,5791 |
0,1166 |
0,1073 |
0,8179 |
1,2226 |
200,00 |
18,8991 |
1,6244 |
0,2073 |
0,1104 |
0,8454 |
1,1829 |
250,00 |
23,6239 |
1,6427 |
0,3240 |
0,1116 |
0,8565 |
1,1675 |
300,00 |
28,3487 |
1,6623 |
0,4665 |
0,1129 |
0,8683 |
1,1516 |
350,00 |
33,0735 |
1,6134 |
0,6350 |
0,1096 |
0,8385 |
1,1926 |
400,00 |
37,7983 |
1,5767 |
0,8294 |
0,1071 |
0,8160 |
1,2254 |
450,00 |
42,5230 |
1,5156 |
1,0497 |
0,1029 |
0,7787 |
1,2842 |
500,00 |
47,2478 |
1,4521 |
1,2959 |
0,0986 |
0,7399 |
1,3516 |
554,74 |
52,4205 |
1,3220 |
1,5952 |
0,0897 |
0,6605 |
1,5140 |
600,00 |
56,6974 |
1,0267 |
1,8661 |
0,0696 |
0,4806 |
2,0809 |
Таблица 3.6 Определение времени разгона автомобиля.
Интервал |
0 - 2 |
2 – 11,11 |
11,11-25 |
25-35,55 |
35,55-47,77 |
Площадь интервала, ∆,кл. |
25 |
139 |
287 |
327 |
421 |
Время разгона, t, с
|
0,69 |
4,55 |
12,52 |
21,6 |
40,34 |
До скорости, Va, км/ч |
7,2 |
40 |
90 |
128 |
172 |
До скорости, Va, м/с |
2 |
11,11 |
25 |
35,55 |
47,77 |
Таблица 3.7 Определение пути разгона автомобиля.
Интервал |
0-0,69 |
0,69-4,55 |
4,55-12,52 |
12,52-21,6 |
21,6-28,65 |
28,65-40,34 |
Площадь, ∆, кл. |
7 |
281 |
1060 |
3966 |
8277 |
7637 |
Пройденный путь, S, м |
0,48 |
19,99 |
93,6 |
369,01 |
943,8 |
1474,14 |
До скорости, Va, км/ч |
7,2 |
40 |
90 |
128 |
152 |
172 |
Таблица 3.8 - Расчет пути торможения автомобиля.
Скорость, Va, м/с |
5 |
10 |
15 |
20 |
25 |
30 |
35 |
40 |
45 |
47,77 |
Путь торможения ( S, м) при: |
|
|||||||||
=0,3 |
2,09 |
6,29 |
12,59 |
20,99 |
31,49 |
44,08 |
58,78 |
75,58 |
94,47 |
114,63 |
=0,8 |
1,88 |
5,66 |
11,32 |
18,87 |
28,3 |
39,62 |
52,83 |
67,93 |
84,91 |
103,03 |
5. Графики
5.1 Внешняя скоростная характеристика двигателя
Рисунок 1 - Внешняя скоростная характеристика двигателя.
5.2 Тяговая характеристика автомобиля
Рисунок 2 - Тяговая характеристика автомобиля.
5.3 Динамическая характеристика автомобиля
Рисунок 3 - Динамическая характеристика автомобиля.
5.4 График ускорения автомобиля
Рисунок 4 - График ускорения автомобиля.
5.5 График обратной ускорению величины
Рисунок 5 - График обратной ускорению величины .
5.6 График времени разгона автомобиля
Рисунок 6 - График времени разгона автомобиля.
5.7 График пути разгона автомобиля
Рисунок 7 - График пути разгона автомобиля.
5.8 График пути торможения автомобиля
Рисунок 8 - 5.8 График пути торможения автомобиля.