Вправа №2. Обчислення механізмів баштових кранів Завдання

Накреслити кінематичні схеми основних механізмів баштових кранів і зробити розрахунок цих механізмів. Робота виконується на основі знань, отриманих студентами при виконанні лабораторної роботи №2. Вихідні дані до обчислень наведені в табл. 2.1.

Методика виконання вправи

1. Накреслити кінематичні схеми основних механізмів баштових кранів (механізму підйому та опускання вантажу, обертання та пересування крана), як показано на рис. 2.1, 2.2, 2.3.

Таблиця 2.1

Варіант	Умовна частота обертання валу електродвигуна механізмів, об/хв.			Умовні діаметри, мм		Кратність вантажного поліспаста
	підйому	обертання	пересу- вання	бара-бана	колеса
1	2	3	4	5	6	7
1	700	950	710	430	300	2
2	850	1000	730	590	320	3
3	960	1050	750	780	340	4
4	800	1100	780	570	360	5
5	710	1150	800	800	380	6
6	950	1200	510	650	400	2
7	820	1250	530	680	420	3
8	850	1300	550	550	440	4
9	720	1350	570	620	460	5
10	810	1400	590	450	480	6
11	860	1450	600	560	500	2
12	730	1500	620	700	520	3
13	940	1020	640	750	540	4
14	800	1110	670	800	560	5
15	1000	1440	700	550	580	6
16	700	950	710	430	300	2
17	850	1000	730	590	320	3
18	960	1050	750	780	340	4

Закінчення табл. 2.1

1	2	3	4	5	6	7
19	800	1100	780	570	360	5
20	710	1150	800	800	380	6
21	950	1200	510	650	400	2
22	820	1250	530	680	420	3
23	850	1300	550	550	440	4
24	720	1350	570	620	460	5
25	810	1400	590	450	480	6
26	860	1450	600	560	500	2
27	730	1500	620	700	520	3
28	940	1020	640	750	540	4
29	800	1110	670	800	560	5
30	1000	1440	700	550	580	6

Механізм підйому та опускання вантажу

Рис. 2.1. Кінематична схема механізму підйому та опускання вантажу

2. Визначити передаточне відношення редуктора приводу механізму підйому та опускання вантажу

,

де , , , - кількість зубців зубчастих коліс редуктора, та частота обертання барабана механізму, об/хв.

,

де - частота обертання валу двигуна механізму підйому вантажу, об/хв.

3. Визначити швидкість механізму підйому та опускання вантажу, м/с

,

де - кратність поліспаста; - швидкість намотування канату на барабан, м/с,

,

де - діаметр барабана, м; - частота обертання барабана, об/хв.

Механізм обертання крана

Рис. 2.2. Кінематична схема механізму повороту крана

4. Визначити передаточне відношення механізму обертання крана з поворотною платформою

та частоту обертання крана, об/хв.

,

де - частота обертання валу електродвигуна механізму обертання крана, об/хв.

Механізм пересування крана

Рис. 2.3. Кінематична схема механізму пересування крана

5. Визначити передаточне відношення механізму пересування крана

.

6. Вирахувати частоту обертання ходового колеса крана, об/хв.

,

де - швидкість пересування крана, м/с; - діаметр ходового колеса, м.

7. Обчислити швидкість пересування крана, м/с:

,

де - частота обертання двигуна механізму пересування, об/хв.; - передаточне відношення цього механізму.

Після закінчення обчислень накреслити схему запасування канатів механізму піднімання вантажу з поліспастом заданої кратності.

Вправа 3. Розрахунок і вибір параметрів лебідки