Загальні відомості про умовні позначення на кінематичних схемах приводів будівельних машин і верстатів

Кінематичною схемою машини (механізму) називають схему передачі руху від двигуна до робочого (виконавчого) органу, графічно виконану умовними позначеннями.

Нормативними актами обумовлені, графічні позначення деталей машин і механізмів, які передають рух. Їх зображення виконують не дотримуючись мірила (масштабу) і розташовують на схемах таким чином, аби вони показували послідовність передачі руху.

Основні умовні позначення елементів приводів наведені в табл. 1.

Таблиця 1

Умовне позначення	Значення			Умовне позначення		Значення
Кінематичні елементи
		Нерухома вісь			Муфта еластична
		Підшипник радіальний (позначення загальне)			Муфта фрикційна (позначення загальне)
		Підшипник радіально-упорний (позначення загальне)			Муфта зубчаста
		Підшипник радіальний шариковий (кульковий)			Муфта гідравлічна або пневматична

Продовження табл.1

Умовне позначення	Значення	Умовне позначення		Значення
	Підшипник радіальний роликовий			Двигун внутрішнього згорання
	Гальмо колодкове			Електричний двигун
Елементи передач
	Шків або зубчасте колесо				Колесо черв’ячне
	Колесо зубчасте з прямими зубцями (прямозубе)				Черв’як
Передачі
Умовне позначення		Значення
		Передача черв’ячна

Закінчення табл.1

Умовне позначення	Значення		Умовне позначення		Значення
	Передача зубчаста циліндрична прямозуба			Передача зубчаста конічна прямозуба
	Передача зубчаста циліндрична косозуба			Передача зубчаста конічна косозуба
	Передача плоско-пасова			Передача клино-пасова
	Передача пасова з зубчастим пасом			Передача ланцюгова

ПРАКТИЧНІ ВПРАВИ

Вправа 1. Тяговий розрахунок автомобіля-трубовоза

Завдання

Зробити тяговий розрахунок і записати рівняння тягового балансу. Знайти максимально можливі ухил та кут підйому дороги для завантаженого автомобіля або його максимально можливу швидкість при заданому підйомі дороги. Дані для обчислень наведені в табл. 1.1 та 1.2.

Методика виконання вправи

1. Записати рівняння тягового балансу для навантаженого трубовоза та розшифрувати величини, що входять до нього. Тяговий баланс являє собою розподіл тягової сили на ведучих колесах за окремими видами опору руху, Н:

,

де – сила опору кочення коліс автомобіля на прямому горизонтальному шляху, Н; – сила опору руху автомобіля на підйомах і ухилах дороги, Н; – сила опору повітря при русі автомобіля, Н; – сила інерції, що виникає уразі прискорення або сповільнення автомобіля, Н.

Треба мати на увазі, що знак ”–” значення приймає при ухилі дороги, значення – при русі автомобіля за напрямком руху повітря, а значення – при сповільненні руху автомобіля.

Сила опору кочення коліс автомобіля визначається, Н

,

де – повна маса автомобіля, кг, (табл. 1.2); – коефіцієнт опору кочення коліс автомобіля, який залежить від типу та стану покриття дороги (табл. 1.2).

Сила опору руху автомобіля на підйомі дороги, Н

,

де – підйом або ухил дороги; – кут підйому дороги, град. (табл. 1.1).

Сума цих двох складових при підйомі дороги, Н

.

Повна маса автомобіля складається з його маси у спорядженому стані та вантажу, кг

,

де – маса трубовоза (табл. 1.2); – маса вантажу, що перевозять (табл. 1.1).

В практичних розрахунках силою опору повітря при русі автомобіля, звичайно, нехтують.

Навантажений автомобіль рухається по трасі трубопроводу без значних прискорень та сповільнень, в зв’язку з цим у рівнянні тягового балансу останній додаток можна не враховувати.

У свою чергу, тягова сила на колесах визначається, Н

,

де – потужність двигуна автомобіля, кВт; – швидкість автомобіля, км/год. (табл. 1.1); = 0,85 – ККД трансмісії автомобіля.

Таблиця 1.1