- •1.Информация о дисциплине
- •1.1.Предисловие
- •Содержание дисциплины и виды учебной работы
- •1.2.1 Содержание дисциплины «Гидравлика и гидропневмопривод» для специальности 190205.65 по гос
- •1.2.2 Содержание дисциплины «Основы гидравлики и гидропривода» для специальности 190601.65 по гос
- •1.2.3 Содержание дисциплины «Гидравлические и пневматические системы» для специальности 190601.65 по гос
- •1.2.4. Объем дисциплины и виды учебной работы «Гидравлика и гидропневмопривод» для специальности 190205.65
- •1.2.5. Объем дисциплины и виды учебной работы «Основы гидравлики и гидропривода» для специальности 190601.65
- •1.2.6. Объем дисциплины и виды учебной работы «Гидравлические и пневматические системы» для специальности 190601.65
- •2. Рабочие учебные материалы
- •2.1. Рабочая программа (140 часов)
- •Раздел 1. Основные теоретические положения (24 часа)
- •1.1 Физико-механические свойства жидкости. Модель сплошной среды и ее гидродинамические параметры (4 часа)
- •1.2 Гидростатика. Дифференциальные уравнения гидростатики Эйлера
- •1.3. Элементы кинематики сплошной среды (4 часа)
- •Раздел 2. Гидравлическое сопротивление и диссипация энергии потока вязкой жидкости (26 часов)
- •2.1.Основные понятия и определения (2 часа)
- •2.2. Потери давления (напора) по длине потока и местные гидравлические потери (16 часов)
- •2.3. Законы гидравлического сопротивления при ламинарном движении (4 часа)
- •2.4. Законы гидравлического сопротивления при турбулентном движении (4 часа)
- •Раздел 3. Гидравлические напорные системы (26 часов)
- •3.1.Основные понятия и определения (2 часа)
- •3.2.Методика гидравлического расчета напорных систем (12 часов)
- •3.3.Гидравлический удар (6 часов)
- •3.4. Истечение жидкости через отверстия и насадки (6 часов)
- •3.5. Некоторые сведения из прикладной газовой динамики (9 часов)
- •3.6. Истечение газа из резервуара (12 часов)
- •Раздел 4. Основные сведения о гидроприводах. (18 час)
- •4.1. Общие сведения о силовом объемном гидроприводе (6 часов)
- •4.2. Общие сведения о гидравлических следящих гидроприводах (6 часов)
- •4.3. Общие сведения о пневмоприводах (6 часов)
- •Раздел 5. Основные составные части гидроприводов птм и о., автомобилей и гаражного оборудования. (18 час)
- •5.1. Объемные гидромашины (6 часов)
- •5.2. Аппаратура и оборудование гидропривода (6 часов)
- •5.3. Регулирование объемного гидропривода (6 часов)
- •5.4. Вспомогательные устройства гидроприводов (4 часа)
- •Раздел 6. Основы проектирования и расчета гидроприводов птм и о., автомобилей и гаражного оборудования (22 часа)
- •6.1. Этапы проектирования и расчета объемного гидропривода
- •(18 Часов)
- •6.2. Статический и динамический расчет следящих гидроприводов (2 часа)
- •6.3. Гидродинамические передачи (2 часа)
- •Раздел 7. Основы проектирования и расчета пневмоприводов птм и о., автомобилей и гаражного оборудования
- •2.2. Тематический план дисциплины
- •Старый вариант
- •Раздел 2 Гидропневмопривод
- •2.1 Общие сведения о силовом объемном гидроприводе
- •2.2 Объемные гидромашины
- •2.2.1 Объемные насосы.
- •2.2.2 Объемные гидравлические двигатели.
- •2.3 Аппаратура и оборудование гидропривода
- •2.4 Регулирование объемного гидропривода
- •2.5 Применение объемного гидропривода в пт и смд, автомобилях и гаражном оборудовании.
- •2.6 Этапы проектирования объемного гидропривода
- •2.7 Гидродинамические передачи
- •2.2.2 Тематический план дисциплины «Гидравлика и гидропневмопривод» для студентов заочной формы обучения.
- •2.2.3 Тематический план дисциплины «Основы гидравлики и гидропривода» для студентов очной формы обучения.
- •2.2.4 Тематический план дисциплины «Основы гидравлики и гидропривода» для студентов очно-заочной формы обучения.
- •2.2.5 Тематический план дисциплины «Основы гидравлики и гидропривода» для студентов заочной формы обучения.
- •2.2.6 Тематический план дисциплины «Гидравлические и пневматические системы автомобилей и гаражного оборудования» для студентов очной формы обучения.
- •2.2.7 Тематический план дисциплины «Гидравлические и пневматические системы автомобилей и гаражного оборудования» для студентов очно-заочной формы обучения.
- •2.2.8 Тематический план дисциплины «Гидравлические и пневматические системы автомобилей и гаражного оборудования» для студентов заочной формы обучения
- •2 Гидравлика и гидропневмопривод .3 Структурно-логическая схема дисциплины “Гидравлика и гидропневмопривод”.
- •Раздел 1. Гидравлика
- •Раздел 2. Гидропневмопривод
- •2.5 Практические занятия.
- •2.5.3. Лабораторные работы по дисциплине «Основы гидравлики и гидропривода» для специальности 190601.65 очной формы обучения.
- •2.5.3. Лабораторные работы по дисциплине «Основы гидравлики и гидропривода» для специальности 190601.65 очно-заочной формы обучения.
- •2.5.3. Лабораторные работы по дисциплине «Основы гидравлики и гидропривода» для специальности 190601.65 заочной формы обучения.
- •2.5.3. Лабораторные работы по дисциплине «Гидравлические и пневматические системы автомобилей и гаражного оборудования» для специальности 190601.65 очной формы обучения.
- •2.5.3. Лабораторные работы по дисциплине «Гидравлические и пневматические системы автомобилей и гаражного оборудования» для специальности 190601.65 очно-заочной формы обучения.
- •2.5.3. Лабораторные работы по дисциплине «Гидравлические и пневматические системы автомобилей и гаражного оборудования» для специальности 190601.65 заочной формы обучения.
- •2.6 Балльно-рейтинговая система.
- •3.Информационные ресурсы дисциплины.
- •3.1 Библиографический список.
- •3.2 Опорный конспект по дисциплине «Гидравлика и гидропневмопривод». Введение.
- •Введение в дисциплину.
- •Раздел 1. Гидравлика
- •1.1 Физико-механические свойства жидкости. Модель сплошной среды и ее гидродинамические параметры . Изучаемые вопросы:
- •Контрольные вопросы.
- •1.2 Гидростатика. Изучаемые вопросы:
- •Контрольные вопросы.
- •1.3 Основы динамики жидкости. Изучаемые вопросы:
- •Контрольные вопросы
- •1.4 Гидравлическое сопротивление и диссипация энергии потока вязкой жидкости Изучаемые вопросы:
- •Контрольные вопросы
- •1.5 Гидравлические напорные системы Изучаемые вопросы:
- •Контрольные вопросы.
- •1.6 Одномерные потоки газа (некоторые сведения из прикладной динамики) Изучаемые вопросы:
- •Контрольные вопросы:
- •Раздел 2. Гидропневмопривод
- •2.1 Общие сведения о силовом объемном гидроприводе Изучаемые вопросы:
- •2.2 Объемные насосы и гидродвигатели
- •Контрольные вопросы:
- •2.3. Аппаратура и оборудование гидропривода Изучаемые вопросы:
- •Контрольные вопросы.
- •2.4 Регулирование объемного гидропривода Изучаемые вопросы:
- •2.5. Применение объемного гидропривода в пт и сдм и оборудовании Изучаемые вопросы:
- •2.6. Этапы проектирования гидропривода пт и сдм. Конструкция гидропривода пт и сдм определяется типом машины, для которой он предназначен.
- •2.7. Гидродинамические передачи Изучаемые вопросы:
- •2.8. Общие сведения о пневмоприводах
- •Контрольные вопросы
- •2.9. Пневматические машины
- •Контрольные вопросы.
- •2.10 Пневматическая аппаратура.
- •Контрольные вопросы
- •2.11 Расчет пневмоприводов
- •Контрольные вопросы
- •3.3 Список основных обозначений и сокращений (глоссарий) Обозначения на основе латинского алфавита
- •Обозначения на основе греческого алфавита
- •Безразмерные комплексы
- •4.Блок контроля освоения знаний.
- •4.1 Общие указания к выполнению контрольных работ
- •4.1.1 Задания на контрольную работу 1 Задание 1
- •Методические указания к выполнению задания 1.
- •Задание 2
- •Методические указания к выполнению задания 2.
- •Задача №4.
- •Задача №5.
- •Задача №6
- •4.1.2 Задания на контрольную работу 2.
- •Задание 5.
- •Методические указания к выполнению задания 5
- •1.При определении расхода газа g по формуле (4.32) можно воспользоваться
- •4.2 4.3 Тесты текущего контроля
- •Раздел 1 Гидравлика. Тест №1
- •Раздел 2. Гидропневмопривод. Тест 2.
- •Содержание
2.5. Применение объемного гидропривода в пт и сдм и оборудовании Изучаемые вопросы:
-Применение гидропривода поступательного движения;
-Применение гидропривода вращательного движения.
Объемный гидропривод благодаря большой грузоподьемности, высокой маневренностью и небольшой по сравнению с электроприводом удельной мощностью (мощность, отнесенная к весу гидродвигателя) является основным видом привода механизмов в ПТ и СДМ.
Гидропривод поступательного движения применяется в строительных, автомобильных и самоходных стреловых кранах для управления вылетом стрелы, в самосвалах для подъема кузова, в бульдозерах,различных типов экскаваторах, в системах управления механизмами поворотов и навесном оборудовании гусеничных машин, в механизме разводного пролета мостов, в механизмах погрузо-разгрузочном оборудовании и в других видах оборудования ПТ и СДМ.
Гидропривод вращательного движения применяется в механизмах управления лебедками кранов, в качестве мотор-колесов и передвижения мостовых кранов в механизме поворота платформы стрелового автокрана и других устройствах. Подробно ознакомится с устройством и расчетом электроприводов в ПТ и СДМ можно в учебнике [4].
2.6. Этапы проектирования гидропривода пт и сдм. Конструкция гидропривода пт и сдм определяется типом машины, для которой он предназначен.
В техническом задании на разработку проекта ПТМ указываются ее нагрузочные характеристики, режимы движения рабочих органов (перемещение, скорости, ускорения, характер разгона и торможения), в индивидуальных случаях-циклограмма работы, способы управления и контроля, основные требования к страховке надежности и средства диагностики, качество переходных процессов, температурный режим и ряд других свойств.
На основе анализа технического задания осуществляется разработка и проектирование гидропривода, основными этапами которого являются следующие:
-Разработка вариантов или выбор типовой принципиальной схемы гидропривода и ее анализ.
-Гидравлический расчет системы и определение ее основных параметров в статическом (установившемся) режиме работы.
-Предварительный выбор гидроаппаратуры и рассмотрение вариантов ее компоновки на машине.
-Рабочее проектирование гидропривода и его элементов.
-Динамический расчет параметров гидропривода в переходных режимах.
-Тепловой расчет гидравлической системы.
-Корректировка проекта гидропривода на основе уточненных данных динамического и теплового расчетов.
Основываясь на указанной выше рекомендации по выбору рабочего давления, в системе устанавливается определенный тип насоса или насосной станции. Учитывая предварительно потери давления в системе в размере (10-20)% от рабочего давления, определяется наибольшее давление в гидродвигателях. Исходя из заданных максимальных значений тягового усилия или момента, рассчитывается рабочая площадь поршня гидроцилиндра или рабочий объем гидромотора. Учет сил терния предварительно производится по ориентировочным значениям в (2-10)% от величины тягового усилия (момента).
Требуемые расходы рабочей жидкости на каждом из переходов цикла определяются на основании заданных скоростей движения рабочих органов и рассчитанных размеров рабочих объемов гидродвигателей с некоторым запасом на утечки и нормальную работу предохранительных и переливных клапанов. По величине максимального расхода устанавливается подача питающего насоса.
При подборе гидроаппаратуры и других узлов гидропривода в соответствии с выбранной принципиальной схемой принимают во внимание их функциональное назначение, пропускную способность и величину условного прохода.
При оценке энергетических качеств гидропривода определяется расчетная величина КПД на основе полезной мощности гидродвигателей и мощности, потребляемой насосом. При вычислении потерь мощности определяются все гидравлические, объемные и механические (в насосах и гидродвигателях) потери в системе.
Контрольные вопросы.
- Назовите основные этапы проектирования гидроприводов.
- Что представляет из себя принципиальная схема гидропритвода? Какие основные элементы схем.
- Перечислите расчетные конструктивные параметры гидроприводов.
- В чем состоит статический расчет следящего гидропривода с дросселирующим золотником?
- В каких координатах строится статическая характеристика следящего гидропривода?
- Цель динамического расчета гидроприводов.
- Какие гидравлические уравнения рассматриваются при расчете контура «четырехщелевой золотник- гидроцилиндр»?
- Как производится линеаризация нелинейной характеристики расхода в контуре «золотник – гидроцилиндр»?
- Как определяется расходы ,необходимые для колинеаризации сжимаемости и утечек жидкости в гидроцилиндре?
- Из каких уравнений состоит математическая модель динамики следящего движения?
- Из каких элементов состоит алгоритмическая структурная схема гидропривода?
- Что представляет из себя и как получить передаточную функцию следящего гидропривода?
- Какое уравнение динамики называется характеристическим?
- .Как определить устойчивость гидропривода в переходном процессе по критерию бурвица?
- В чем заключается метод Д-разбиения или определение областей устойчивости следящего гидропривода.
- Как записывается условие устойчивости гидропривода по критерию И.А. Вышнегродского?
- Назовите основные показатели качества процесса управления?
- Как можно построить кривую переходного процесса используя операторный метод Лапмеса?