- •1.Информация о дисциплине
- •1.1.Предисловие
- •Содержание дисциплины и виды учебной работы
- •1.2.1 Содержание дисциплины «Гидравлика и гидропневмопривод» для специальности 190205.65 по гос
- •1.2.2 Содержание дисциплины «Основы гидравлики и гидропривода» для специальности 190601.65 по гос
- •1.2.3 Содержание дисциплины «Гидравлические и пневматические системы» для специальности 190601.65 по гос
- •1.2.4. Объем дисциплины и виды учебной работы «Гидравлика и гидропневмопривод» для специальности 190205.65
- •1.2.5. Объем дисциплины и виды учебной работы «Основы гидравлики и гидропривода» для специальности 190601.65
- •1.2.6. Объем дисциплины и виды учебной работы «Гидравлические и пневматические системы» для специальности 190601.65
- •2. Рабочие учебные материалы
- •2.1. Рабочая программа (140 часов)
- •Раздел 1. Основные теоретические положения (24 часа)
- •1.1 Физико-механические свойства жидкости. Модель сплошной среды и ее гидродинамические параметры (4 часа)
- •1.2 Гидростатика. Дифференциальные уравнения гидростатики Эйлера
- •1.3. Элементы кинематики сплошной среды (4 часа)
- •Раздел 2. Гидравлическое сопротивление и диссипация энергии потока вязкой жидкости (26 часов)
- •2.1.Основные понятия и определения (2 часа)
- •2.2. Потери давления (напора) по длине потока и местные гидравлические потери (16 часов)
- •2.3. Законы гидравлического сопротивления при ламинарном движении (4 часа)
- •2.4. Законы гидравлического сопротивления при турбулентном движении (4 часа)
- •Раздел 3. Гидравлические напорные системы (26 часов)
- •3.1.Основные понятия и определения (2 часа)
- •3.2.Методика гидравлического расчета напорных систем (12 часов)
- •3.3.Гидравлический удар (6 часов)
- •3.4. Истечение жидкости через отверстия и насадки (6 часов)
- •3.5. Некоторые сведения из прикладной газовой динамики (9 часов)
- •3.6. Истечение газа из резервуара (12 часов)
- •Раздел 4. Основные сведения о гидроприводах. (18 час)
- •4.1. Общие сведения о силовом объемном гидроприводе (6 часов)
- •4.2. Общие сведения о гидравлических следящих гидроприводах (6 часов)
- •4.3. Общие сведения о пневмоприводах (6 часов)
- •Раздел 5. Основные составные части гидроприводов птм и о., автомобилей и гаражного оборудования. (18 час)
- •5.1. Объемные гидромашины (6 часов)
- •5.2. Аппаратура и оборудование гидропривода (6 часов)
- •5.3. Регулирование объемного гидропривода (6 часов)
- •5.4. Вспомогательные устройства гидроприводов (4 часа)
- •Раздел 6. Основы проектирования и расчета гидроприводов птм и о., автомобилей и гаражного оборудования (22 часа)
- •6.1. Этапы проектирования и расчета объемного гидропривода
- •(18 Часов)
- •6.2. Статический и динамический расчет следящих гидроприводов (2 часа)
- •6.3. Гидродинамические передачи (2 часа)
- •Раздел 7. Основы проектирования и расчета пневмоприводов птм и о., автомобилей и гаражного оборудования
- •2.2. Тематический план дисциплины
- •Старый вариант
- •Раздел 2 Гидропневмопривод
- •2.1 Общие сведения о силовом объемном гидроприводе
- •2.2 Объемные гидромашины
- •2.2.1 Объемные насосы.
- •2.2.2 Объемные гидравлические двигатели.
- •2.3 Аппаратура и оборудование гидропривода
- •2.4 Регулирование объемного гидропривода
- •2.5 Применение объемного гидропривода в пт и смд, автомобилях и гаражном оборудовании.
- •2.6 Этапы проектирования объемного гидропривода
- •2.7 Гидродинамические передачи
- •2.2.2 Тематический план дисциплины «Гидравлика и гидропневмопривод» для студентов заочной формы обучения.
- •2.2.3 Тематический план дисциплины «Основы гидравлики и гидропривода» для студентов очной формы обучения.
- •2.2.4 Тематический план дисциплины «Основы гидравлики и гидропривода» для студентов очно-заочной формы обучения.
- •2.2.5 Тематический план дисциплины «Основы гидравлики и гидропривода» для студентов заочной формы обучения.
- •2.2.6 Тематический план дисциплины «Гидравлические и пневматические системы автомобилей и гаражного оборудования» для студентов очной формы обучения.
- •2.2.7 Тематический план дисциплины «Гидравлические и пневматические системы автомобилей и гаражного оборудования» для студентов очно-заочной формы обучения.
- •2.2.8 Тематический план дисциплины «Гидравлические и пневматические системы автомобилей и гаражного оборудования» для студентов заочной формы обучения
- •2 Гидравлика и гидропневмопривод .3 Структурно-логическая схема дисциплины “Гидравлика и гидропневмопривод”.
- •Раздел 1. Гидравлика
- •Раздел 2. Гидропневмопривод
- •2.5 Практические занятия.
- •2.5.3. Лабораторные работы по дисциплине «Основы гидравлики и гидропривода» для специальности 190601.65 очной формы обучения.
- •2.5.3. Лабораторные работы по дисциплине «Основы гидравлики и гидропривода» для специальности 190601.65 очно-заочной формы обучения.
- •2.5.3. Лабораторные работы по дисциплине «Основы гидравлики и гидропривода» для специальности 190601.65 заочной формы обучения.
- •2.5.3. Лабораторные работы по дисциплине «Гидравлические и пневматические системы автомобилей и гаражного оборудования» для специальности 190601.65 очной формы обучения.
- •2.5.3. Лабораторные работы по дисциплине «Гидравлические и пневматические системы автомобилей и гаражного оборудования» для специальности 190601.65 очно-заочной формы обучения.
- •2.5.3. Лабораторные работы по дисциплине «Гидравлические и пневматические системы автомобилей и гаражного оборудования» для специальности 190601.65 заочной формы обучения.
- •2.6 Балльно-рейтинговая система.
- •3.Информационные ресурсы дисциплины.
- •3.1 Библиографический список.
- •3.2 Опорный конспект по дисциплине «Гидравлика и гидропневмопривод». Введение.
- •Введение в дисциплину.
- •Раздел 1. Гидравлика
- •1.1 Физико-механические свойства жидкости. Модель сплошной среды и ее гидродинамические параметры . Изучаемые вопросы:
- •Контрольные вопросы.
- •1.2 Гидростатика. Изучаемые вопросы:
- •Контрольные вопросы.
- •1.3 Основы динамики жидкости. Изучаемые вопросы:
- •Контрольные вопросы
- •1.4 Гидравлическое сопротивление и диссипация энергии потока вязкой жидкости Изучаемые вопросы:
- •Контрольные вопросы
- •1.5 Гидравлические напорные системы Изучаемые вопросы:
- •Контрольные вопросы.
- •1.6 Одномерные потоки газа (некоторые сведения из прикладной динамики) Изучаемые вопросы:
- •Контрольные вопросы:
- •Раздел 2. Гидропневмопривод
- •2.1 Общие сведения о силовом объемном гидроприводе Изучаемые вопросы:
- •2.2 Объемные насосы и гидродвигатели
- •Контрольные вопросы:
- •2.3. Аппаратура и оборудование гидропривода Изучаемые вопросы:
- •Контрольные вопросы.
- •2.4 Регулирование объемного гидропривода Изучаемые вопросы:
- •2.5. Применение объемного гидропривода в пт и сдм и оборудовании Изучаемые вопросы:
- •2.6. Этапы проектирования гидропривода пт и сдм. Конструкция гидропривода пт и сдм определяется типом машины, для которой он предназначен.
- •2.7. Гидродинамические передачи Изучаемые вопросы:
- •2.8. Общие сведения о пневмоприводах
- •Контрольные вопросы
- •2.9. Пневматические машины
- •Контрольные вопросы.
- •2.10 Пневматическая аппаратура.
- •Контрольные вопросы
- •2.11 Расчет пневмоприводов
- •Контрольные вопросы
- •3.3 Список основных обозначений и сокращений (глоссарий) Обозначения на основе латинского алфавита
- •Обозначения на основе греческого алфавита
- •Безразмерные комплексы
- •4.Блок контроля освоения знаний.
- •4.1 Общие указания к выполнению контрольных работ
- •4.1.1 Задания на контрольную работу 1 Задание 1
- •Методические указания к выполнению задания 1.
- •Задание 2
- •Методические указания к выполнению задания 2.
- •Задача №4.
- •Задача №5.
- •Задача №6
- •4.1.2 Задания на контрольную работу 2.
- •Задание 5.
- •Методические указания к выполнению задания 5
- •1.При определении расхода газа g по формуле (4.32) можно воспользоваться
- •4.2 4.3 Тесты текущего контроля
- •Раздел 1 Гидравлика. Тест №1
- •Раздел 2. Гидропневмопривод. Тест 2.
- •Содержание
Контрольные вопросы
- Как определяется работа и мощность потока жидкости (газа)?
- Что означает термин диссипация механической энергии потока?
- Дайте определение термина «гидравлическое сопротивление» и поясните его энергетическую оценку.
- Укажите два вида гидравлического сопротивления и в чём они характеризуются.
- Назовите два характерных режима движения жидкости (газа). Поясните физический смысл числа Рейнольдса.
- Что означает термин «вязкое», «инерционное» и «инерционно-вязкое» гидравлическое сопротивление?
- Приведите вывод основного уравнения равномерного движения.
- Приведите структуру формулы потери давления (напора) по длине потока в трубе круглого сечения.
- Какие факторы влияют на величину коэффициента гидравлического трения?
- Приведите описание ламинарного движения и формулу коэффициента гидравлического трения в трубе круглого сечения.
- Дайте характеристику общего случая турбулентного движения, понятие теории пристеночной турбулентности Л. Прандтля.
- Что представляют из себя законы гидравлического сопротивления при турбулентном движении?
- Как выглядит обобщённый расчётный график зависимости коэффициента гидравлического трения в трубах с технологической шероховатостью?
- Дайте определение местного гидравлического сопротивления и приведите его расчётную формулу (формулу Вейсбаха – Дарси).
- Как определяются потери давления в аппаратах управления гидро - и пневмоприводами с учётом их паспортных данных?
1.5 Гидравлические напорные системы Изучаемые вопросы:
-Гидравлические напорные системы: определение, элементная база систем, основная гидравлическая характеристика.
-Напорные трубопроводы. Задачи гидравлического расчёта при установившемся движении.
-Неустановившееся движение незжимаемой жидкости в трубопроводах. Инерционное давление.
-Неустановившееся движение с учётом сжимаемости жидкости – гидравлический удар в напорных трубопроводах.
-Расчёт пропускной способности отверстий.
Технические системы,в состав которых входит жидкость, Называется гидравлическими. Гидравлические системы с напорным движением жидкости называются напорными системами. К напорным гидравлическим системам относятся системы энергосиловые (гидроприводы, системы гидроавтоматики), Трансиорбирующие (системы водоснабжения, охлаждения и химических производств, системы во всех видах транспорта и многие другие).
В зависимости от назначения гидровлических систем в их состав могут входить гидравлические машины, различные аппараты, управляющие и контрольно и контрольно-регулирующая аппаратура. Обязательным элементом гидравлических напорных систем являются трубопроводы.
Основная гидравлическая характеристика системы — Это ее пропускная способность (связь пропускаемого расхода с давлением, или напором). Энергосиловые характеристики можно характеризовать мощностью.
Трубопроводы, в которых движение жидкости напорное принято называть напорными трубопроводами. В системах гидроприводах они называются гидролиниями. Различают простые трубопроводы с последовательным и параллельным соединением труб и сложные, разветвлённые и образующие сеть. При расчёте трубопроводов в качестве синтеза определяют оптимальный с точки зрения пропускной способности диаметр труб, а при анализе установленного трубопровода определяют расход при известном давлении (перехода давления) и требуемое давление для обеспечения пропуска заданного расхода. Подробно о расчёте трубопроводов смотри с [10].
При неустановившемся напорном движении жидкости в трубопроводах без учёта сжимаемости, под действием локальных сил инерции вдоль потока создаётся инерциальное давление, величина которого пропорциональна величине и знаку ускорения движения, длине потока плотности жидкости. При этом по длине ускоряющегося потока общее давление в трубопроводе снижается, при торможении – увеличивается.
В случае резкого изменения во времени скорости, т.е. при значительных ускорениях создаётся значительный скачёк инерционного давления, при котором происходит изменение плотности жидкости и упругая деформация стенки трубы. Такое явление называется гидравлическим ударом. При резком торможении потока скачек ударного давления в несколько раз превышает гидромеханическое давление в установившемся движении. В трубопроводе возникает волновой процесс. Расчёт гидравлического удара производится по формулам, полученным русским учёным Н.Е. Жуковским. Различают прямой гидравлический удар при мгновенном торможении и непрямой (ослабленный) гидроудар, у которого фаза волнового процесса превышает время мелкого перекрытия потока. Подробно гидравлический удар описан в [2].
Пропускной способностью обычных отверстий в стенках сосудов , резервуарах и проходных отверстиях в гидравлических аппаратах называется зависимость пропускаемого расхода жидкости или газа через отверстие от перепада давления, равного разности давлений перед отверстием и за отверстием. Формула этой зависимости выводится из рассмотрения процесса истечения из простого отверстия с использованием уравнения Бернулли и уравнения неразрывности.
В аппаратах с регулируемой площадью проходного отверстия зависимость пропускной способности становится нелинейной, в которой расход зависит от перепада давления и от площади проходного отверстия. В формулу пропускной способности входит гидравлический коэффициент расхода (опытная величина), зависящий от характера очертания пограничной поверхности отверстия, значение которого меньше единицы.