- •Структура системы управления
- •Объект управления. Виды используемых объектом ресурсов.
- •Этапы цикла управления.
- •Определение асу. Системы автоматического и автоматизированного управления.
- •Структура и режим работы информационно – поисковой асу.
- •Структура и режим работы информационно-советующей асу.
- •Классификация асу по различным признакам и их характеристики.
- •1. По объекту управления.
- •2. По иерархии управления.
- •По уровню оптимизации.
- •Характерные признаки асу тп
- •Техническая структура асу тп с управляющей эвм (увм).
- •Общая характеристика и классификация основных узлов увм.
- •Принципы организации связи увм с технологическим объектом управления.
- •Синхронный принцип
- •Асинхронный принцип
- •Комбинированный принцип
- •12. Основные режимы работы увм в составе асу тп.
Определение асу. Системы автоматического и автоматизированного управления.
Автоматизированная система управления (АСУ) [automated, automatized control system (ACS), computerized control system, management information system (MIS)] — система управления, в которой применяются современные электронные средства обработки данных и экономико-математические методы для решения основных задач управления производственно-хозяйственной деятельностью.
Это человеко-машинная система: в ней ряд операций и действий передается для исполнения машинам и другим устройствам (особенно это относится к т. н. рутинным, повторяющимся, стандартным операциям и расчетам), но главное решение всегда остается за человеком. Этим АСУ отличаются от автоматических систем, т. е. таких технических устройств, которые действуют самостоятельно по установленной для них программе, без вмешательства человека.
ГОСТ 34.003—90 дает такое понятие автоматизированной системы управления (АСУ): «АСУ — система «человек — машина», обеспечивающая эффективное функционирование объекта, в которой сбор и обработка информации, необходимой для реализации функций управления, осуществляются с применением средств автоматизации и вычислительной техники».
Выделяют следующие виды автоматизированных систем:
АСУТП — АСУ технологическими процессами; АСОУ — автоматизированные системы организационного управления; ИАСУ — интегрированные АСУ; ОАСУ — отраслевые АСУ; АСУП — АСУ предприятия; АСУО — АСУ объединения; ИПС — информационно-поисковые системы; ИСС — информационно-советующие системы; ИУС — информационно-управляющие системы.
Системы автоматического управления, работающие без участия человека. В основе автоматического управления лежит управление отдельными объектами на базе заданных алгоритмов, реализуемое техническими средствами. Используется три принципа управления: разомкнутое, замкнутое (обратная связь), компенсация возмущений.
Основные направления: автоматическое регулирование (стабилизация), программное управление, следящие системы, экстремальное регулирование, поисковые системы, оптимальное управление, самонастраивающиеся системы.
Однако внедрение автоматических систем управления не позволило исключить человека из контура управления, что послужило созданию автоматизированного управления, отличительными чертами которого являются автоматизация комплексов процессов или объектов, включение человека в контур управления, информационный и вероятностный подход к процессу управления, использование ЭВМ как основного технического средства, реализующего функции управления.
Схема, приведенная на рис. 1.3, позволяет точнее определить понятие «автоматизированная система» как систему, в которой хотя бы на одном этапе цикла управления используются компьютеры и технические средства.
Термин «автоматизированный» в отличие от термина «автоматический» подчеркивает возможность участия человека в отдельных операциях, как в целях сохранения человеческого контроля над процессом, так и в связи со сложностью или нецелесообразностью автоматизации отдельных операций.