Структура системы управления
Управление — целенаправленный перевод системы из одного состояния в другое желаемое.
Система управления — совокупность взаимодействующих компонентов: объекта управления и управляющих частей.
Структура — совокупность элементов и их связей.
Рис. 1.1. Простейшая структура системы управления
Простейшая структура приведена на рис. 1.1. Структура системы управления может быть многоуровневой (структурой подчинения).
Объект управления (ОУ) — динамическая система любой природы, преобразующая ресурсы в продукты и находящаяся под действием управляющих и возмущающих воздействий.
Возмущающее воздействие — воздействие, выводящее систему в нежелательное состояние.
Решение (управляющее воздействие, управление) — воздействие, выбранное из множества возможных на основе поставленной цели и принятого критерия.
Критерий — оценка вариантов решений.
Цель — состояние, к которому стремится система.
Управляющая часть (УЧ) — часть системы, вырабатывающая решения и передающая их на объект управления.
Среда — метасистема, в которую рассматриваемая система управления входит составной частью.
Функционирование системы — работа системы в рамках заданной структуры.
Развитие системы — работа системы в условии острых противоречий, которые могут вызвать изменение структуры.
Система управления (СУ) – совокупность управляющего устройства (УУ) и объекта управления (ОУ).
Рис. 3.1. Функциональная схема системы управления.
Состояние объекта определяется рядом величин, характеризующих как воздействие на объект внешней среды и управляющих устройств, так и протекание процессов внутри самого объекта.
Объект управления. Виды используемых объектом ресурсов.
Технологический объект управления – это совокупность технологического оборудования и реализованного на нём по соответствующим инструкциям или регламентам технологического процесса производства.
К критериям оптимальности (эффективности) функционирования технологических объектов кроме обычно решаемой задачи достижения наибольшего экономического эффекта относятся также всегда актуальные проблемы охраны здоровья работающих и сохранения окружающей среды.
Объект управления (ОУ) — динамическая система любой природы, преобразующая ресурсы в продукты и находящаяся под действием управляющих и возмущающих воздействий.
Рис. 1.2. Укрупненная схема объекта управления
Рассмотрим подробнее объект управления (рис. 1.2) как систему преобразования ресурсов в продукты. Объект управления использует следующие виды общих ресурсов: материальные, трудовые, финансовые, оборудование.
При более подробном рассмотрении процессов в управляющей части возможно получить совокупность этапов (рис. 1.3). Эта схема пригодна для ручного, автоматического и автоматизированного управления.
Рис. 1.3. Цикл управления
Этапы цикла управления.
Рис. 1.2. Укрупненная схема объекта управления
Объект управления (ОУ) — динамическая система любой природы, преобразующая ресурсы в продукты и находящаяся под действием управляющих и возмущающих воздействий.
Рассмотрим подробнее объект управления (рис. 1.2) как систему преобразования ресурсов в продукты. Объект управления использует следующие виды общих ресурсов: материальные, трудовые, финансовые, оборудование.
При более подробном рассмотрении процессов в управляющей части возможно получить совокупность этапов (рис. 1.3). Эта схема пригодна для ручного, автоматического и автоматизированного управления.
Рис. 1.3. Цикл управления