39. Записать уравнения Лагранжа 2-го рода. Привести пример составления этих уравнений.

На основании диф ур-ия движения механической системы и представляет собой другую форму записи этих уравнений. Т – кинетическая энергия сисемы, υ – число степеней свободы: j=1,2,…,υ

РГР, третий метод!!!