29. Классификация дпт по способу возбуждения маг. Поля. Схемы включения. Естественные и искусственные мех. Характеристики.

От способа соединения ОВ и ОЯ зависят все характеристики эксплуатации машины. Двигатель с параллельным возбуждением.

???

Помимо указанного существуют двигатели с независимым возбуждением, т.е. обмотка возбуждения не связана с током якоря, независима.

В характеристиках этих двух машин есть много общего С₁С₂ – сериесная обмотка

Двигатель смешанного возбуждения:

Далее рассматриваем все вопросы, связанные с машинами с параллельным возбуждением. Механические характеристики двигателей принято подразделять на естественные и искусственные. Естественная характеристика соответствует номинальному напряжению питания и отсутствию добавочных сопротивлений в цепях обмоток двигателя. Если хотя бы одно из перечисленных условий не выполняется, характеристика называется искусственной. Уравнение эл. состояния ДПТ.

Составляется по второму закону Кирхгофа для силового контура схемы

Электромеханические и механические характеристики ДПТ.

Заменив в уравнении состояния ЭДС , получим

уравнение эл. мех. характеристики

Для данного двигателя – это уравнение прямой, смещённой относительно начала отсчёта.

- частота вращения при холостом ходе

Уравнение механической характеристики.

Выразим ток якоря через момент М. тогда

Внешний вид этой характеристики повторяет вид характеристики n(I_я)

Механические характеристики ДПТ.

Зависимость числа оборотов от момента.

при последовательном возбуждении

Квадратичная зависимость частоты вращения от нагрузки на участке до М_Н исключает возможность использования в приводах с таким двигателем цепных, ремённых передач. Кроме того недопустима работа двигателя последовательного возбуждения при нагрузках меньше 0,2 М_Н из-за чрезмерно высокой частоты вращения якоря.

Характеристика двигателя параллельного возбуждения, у которого поток Ф не зависит от нагрузки, практически прямолинейна, имеет достаточную жесткость (т.е. малое снижение скорости с ростом нагрузки).

30. Пуск двигателя постоянного тока. Ограничения пускового тока. Схема пуска.

Пуск ДПТ.

В первый момент пуска двигателя , т.к. , n=0 => E=0

В момент пуска, в силу инерционности, якорь остался неподвижным, нет противоЭДС Е, пусковой ток может превысить номинальный ток в 10-30 раз. Такое превышение недопустимо – авария машины из-за повреждения щеточно-коллекторного устройства.

Поэтому перед пуском в цепь якоря последовательно с якорем вводят пусковое сопротивление R_П такой величины, чтобы пусковой ток якоря не превышал номинальный более, чем в 2-3 раза.

По мере разгона машины растёт ЭДС Е, поэтому R_П постепенно по мере увеличения n выводится до 0.

Схема.

«П» - положение при пуске. «Р» - рабочее положение.

31. Способы регулирования частоты вращения дпт.