- •Абсолютное и относительное движения точки. Переносное движение. Теорема о сложении скоростей.
- •Сложение ускорений. Теорема Кореолиса.
- •Мгновенный центр скоростей. Определение ускорения любой точки фигуры как геометрической суммы ускорения полюса и ускорения этой точки при вращении фигуры вокруг полюса.
- •Сферическое движение твердого тела. Теорема Эйлера-Даламбера. Мгновенная ось вращения тела. Векторы угловой скорости и углового ускорения тела.
- •Cкорости и ускорения точек твердого тела, имеющего одну неподвижную точку.
- •Основные аксиомы статики. Связи. Реакции связей.
- •2. Система сходящихся сил. Теорема о трех силах.
- •3. Плоская система сил. Теорема Вариньона о равнодействующей. Свойства момента сил относительно центра.
- •4. Пара сил на плоскости. Теорема об эквивалентности пар сил на плоскости.
- •Условия равновесия плоской системы сил. Лемма Пуансо. Привидение плоской системы сил к простейшим системам.
- •Пространственная система сил. Лемма Пуансо. Свойства векторного момента сил относительно центра. Пара сил в пространстве. Момент силы относительно оси
- •Условия равновесия пространственной системы сил. Приведение пространственной системы сил к простейшим системам. Силовая динама.
Условия равновесия пространственной системы сил. Приведение пространственной системы сил к простейшим системам. Силовая динама.
Для равновесия произвольной пространственной системы сил нелбходимо и достаточно, чтобы суммы проекций всех сил на каждую из трех координатных осей и суммы моментов относительно этих осей были равны нулю.
сумма Fix=0; сумма Mix=0
Сумма Хi=0; Mx=0
Сумма Yi=0; My=0
Сумма Zi=0; Mz=0
Случай параллельных сил. Для равновесия пространственной системы параллельных сил необходимо и достаточно, чтобы сумма проекций всех сил на ось, параллельную силам, и суммы их моментов относительно двух других координатных осей были равны нулю.
Приведение пространственной системы сил к простейшим системам
1. сумма Fix=0; сумма Mix=0
Сумма Хi=0; Mx=0
Сумма Yi=0; My=0
Сумма Zi=0; Mz=0
2. сумма Fix=0; сумма Mix не =0 – 1 пара сил
сумма Fix не=0; сумма Mix=0 ; сумма F=R0
сумма Fix не=0; сумма Mix не=0; Fix перпендикулярна Mix
сумма Fix не=0; сумма Mix не=0; Mix || Fix – динамический винт
Основная теорема статистики (теорема Пуансо): «Любая система сил, действующих на абсолютно твердое тело, при приведении к произвольно выбранному центру О заменяется (эквивалентна) одной силой , равной главному вектору системы сил и приложенной в центре приведения О, и одной парой сил, момент которой , равен главному моменту системы сил относительно выбранного центра».
Силовая динама