50. Условие соседства и соосности планетарных редукторов (сущность и вывод формулы)

Для создания работоспособной ступени планетарного механизма необходимо соблюдать три условия: соосность, соседство, собираемость.

Условие соосности обеспечивает достаточное и постоянное межцентровое расстояние между колесами.

Для схемы I (см. рис. 6.4) межосевые расстояния между осями валов 1 и 2, а также осями 2 и 3

, или ,

откуда

.

Для схемы II это условие выглядит как , для схемы III – , для схемы IV – .

Условие соседства обеспечивает размещение на одной окружности нескольких сателлитных колес с некоторым зазором между ними (рис. 6.6).

Пусть K – количество сателлитов, тогда условие соседства можно выразить неравенством

,

г де – радиус окружности выступов сателлита.

Рис. 6.6. Размещение соседних сателлитов планетарной передачи

Так как

, ,

то , или

. (6.4)

Неравенство (6.4) представляет собой условие соседства.

51. Условие сборки многосателлитных планетарных редукторов (сущность и вывод формулы)

У словие собираемости обеспечивает возможность зацепления всех сателлитных колес с центральными колесами при постоянстве угла между сателлитами. При этом следует обеспечить такое условие, чтобы колеса вошли в зацепление строго в точках В и В’, D и D’ (см. рис. 6.6). Выведем условие собираемости. Пусть колесо 1 повернется на угловой шаг . Так как , то водило повернется на угол .

В пределах угла угол должен располагаться целое число раз, т.е. , где C – целое число. Так как , то . (6.5)

Равенство (6.5) представляет собой условие собираемости планетарной передачи.

52. Что называется дифференциальным механизмом? Начертить схему.

Д ифференциальные механизмы служат для разложения или сложения движения. Степень их подвижности . Например, если звено 3(схема I) планетарного механизма сделать подвижным (дать ему возможность вращаться), то число низших кинематических пар будет равно 4 (они образованы звеньями 0 и 1, 2 и H, H и 3, 3 и 0), а число высших кинематических пар будет равно 2 (они образованы звеньями 1 и 2, 2 и 3). Количество подвижных звеньев n равно 4 (это звенья 1, 2, 3 и H). Тогда .

Если ведущим является центральное колесо 1, то мощность с него будет передаваться и распределяться на два звена одновременно – на водило H и колесо 3, которые будут выходными. И наоборот, любые два из этих звеньев, будучи ведущими, могут передавать мощность на одно ведомое.

53. Сравнительная оценка планетарных и рядовых редукторов

Рядовой зубчатый механизм – это последовательно соединенные несколько ступеней зубчатых колес (рис. 6.2).

Рис. 6.2. Рядовой зубчатый механизм

Согласно определению, передаточное отношение равно отношению угловых скоростей входного и выходного валов: , а передаточные отношения ступеней –

, ,.

Перемножим левые и правые части этих выражений и приравняем их друг к другу: .

Запишем обобщенную формулу вычисления передаточного отношения , (6.1)

где n – количество валов; k – количество ступеней.

Так как , то формула расчета общего

передаточного отношения рядового механизма выглядит как

.

Отсюда следует, что его величина зависит только от количества зубьев входного и выходного колес. Промежуточные колеса служат лишь для увеличения межосевого расстояния и изменения направления вращения.