- •Основная теорема зацепления Виллиса
- •11. Какие стандартные значения могут принимать коэффициенты и ?
- •Эвoльвента. Уравнение Эвальвенты. Параметры и свойства.
- •Связь между эвольвентой и образующей прямой
- •8. Доказать, что эвольвентная передача имеет малую чувствительность к неточности монтажа передач
- •7. Эвольвентное зацепление. Параметры и свойсва.
- •8. 9. Эвольвентное зубчатое колесо. Параметры.
- •10. Рейка. Параметры.
- •11. 12. Способы изготовления зубчатых колес
- •13. Эвольвентное зубчатое зацепление. Параметры
- •14. Станочное зацепление. Параметры
- •15. Классификация зубчатых колес
- •16. Вывести формулу, связывающую коэффициент изменения толщины зуба по делительной окружности с коэффициентом смещения реечного инструмента
- •17. Влияние коэффициента смещения на форму зуба
- •39. Как графически определить контактирующие точки в эвольвентном зубчатом зацеплении
- •40. Как экспериментально определить шаг по основной окружности и модуль
- •41. Классификация зубчатых передач. Воспринимаемое смещение.
- •43.Качественные показатели передач.
- •44.Что такое дуга зацепления? Указать на чертеже.
- •45. Передаточные отношения рядового ступенчатого редуктора
- •46. Дать основные схемы планетарных редукторов
- •47. Графический метод определения передаточного отношения планетарного редуктора
- •48. Вывод формулы Виллиса для определения передаточного отношения планетарного редуктора
- •49. Метод обращенного движения. Пример применения.
- •50. Условие соседства и соосности планетарных редукторов (сущность и вывод формулы)
- •51. Условие сборки многосателлитных планетарных редукторов (сущность и вывод формулы)
- •52. Что называется дифференциальным механизмом? Начертить схему.
- •53. Сравнительная оценка планетарных и рядовых редукторов
- •Планетарные передачи
8. 9. Эвольвентное зубчатое колесо. Параметры.
Окружность, проходящую через точку М, в которой профильный угол , называют делительной. Длина делительной окружности , где - шаг по делительной окружности, ее диаметр. . Доля делительной окружности диаметра , приходящаяся на один зуб и обозначаемая , называется модулем.
; ; ;
; ;
10. Рейка. Параметры.
Зубчатое колесо, число зубьев которого бесконечно велико, называют рейкой (z= ).
Толщина зуба рейки равна ширине впадины
Согласно ГОСТ = 1, = 0,25,
11. 12. Способы изготовления зубчатых колес
1 ) Метод огибания (обкатки) (режущий инструмент вводят в станичное зацепление друг с другом)
Возьмем цилиндрическую заготовку из пластичного материала. Покатим заготовку вдоль производящей рейки, сильно прижимая. Зубья рейки выдавят впадины на заготовке, и она получит зубчатую форму. Зубья производящей рейки и зубья, формируемые на заготовке при обкате, находятся в зацеплении = в основу способа обкатки положен процесс зацепления.
2) Метод копирования
Если заготовка выполнена из непластичного материала, то к движению обкатки надо добавить движение резания. Режущий инструмент, имеющий форму зубчатой рейки, называют гребенкой.
13. Эвольвентное зубчатое зацепление. Параметры
Эвольвентные профили обеспечивают постоянное передаточное отношение. По первому своиству эволтвенты, нормаль к профилю Э’1, проведенная через точку контакта K’, должна быть касательной к первой основной окружности, а нормаль к профилю Э’2 –ко второй основной окружности. Поэтому общая к обоим профилям нормаль должна быть касательной к обеим основным окружностям – это N1N2. Общая нормаль в процессе движения взаимодействующих эвольвентных профилей своего положения не изменяется и пересекает межосевую линию только в неподвижном полюсе зацепления P. Следовательно в эвольвентном зацеплении передаточное отношение в процессе движения профилей не изменяется: Через полюс P проведем две окружности, наз. начальными. Их угловые скорости вращения ω1 и ω2. Эти окружности катятся друг по другу без скольжения – основное физ. свойство.
где радиусы начальных окружностей. В процессе зацепления точка K движется вдоль N1N2. Именно на этой прямой, называемой линией зацепления, эвольвентные профили касаются друг друга. Расположение эвольвентных профилей вне N1N2: xN1 – нормаль к профилю Э’’’1, xNx2 – нормаль к профилю Э’’’2. Эти профили не имеют общей касательной , т.е. пересекаются. Значит, они являются сопряженными, поэтому в правильном зацеплении находиться не могут. Угол между N1N2 и PC, перпендикулярный межосевой линии O1O2, называется угол зацепления. Угол зацепления численно равен профильному углу в тех точках н1 и н2 эвольвентных профилей Э1 и Э2, которые расположен на соответствующих начальных окружностях:
14. Станочное зацепление. Параметры
Эвольвентная часть зуба нарезается только прямолинейным участком рейки. На линии зацепления кроме полюса и контактных точек показаны границы между теоретической и практической линиями зацепления.
Главной линией ИПК (исходный производящий контур) является дилительная прямая UU, на которой шаг p делится точно пополам мажду толщиной зуба и шириной впадины : ИПК характеризуется четырьмя стандартными параметрами: m, α, . Физический смысл состоит в том, что он является тем следом, который режущая кромка инструмента оставляет на материале изготавливаемого колеса. Линия реечного станочного зацепления начинается в точке N ее касания с основной окружностью колеса и через полюс уходит вверх в бесконечность. Левее точки N линии зацепления быть не может. Профильный угол зуба в точке, находящийся на делительной окружности, в процессе нарезания получается равным профильному углю α реечного ИПК. Расстояние между делительной прямой и делаительной окружностью называют смещением инструмента. Его выражают в виде произведения модуля m на коэффициент смещения x и ему присваивают знак. Расстояние между окружностью вершин зубьев колеса и прямой впадин ИПК представляет собой станочный зазор . Величина его складывается из двух частей: c*m и △y*m, где △y - коэффициент уравнительного смещения. Радиус окружности вершин . Высота зуба . Радиус окружности впадин . Толщина зуба s по делительной окружности нарезаемого колеса