- •Основная теорема зацепления Виллиса
- •11. Какие стандартные значения могут принимать коэффициенты и ?
- •Эвoльвента. Уравнение Эвальвенты. Параметры и свойства.
- •Связь между эвольвентой и образующей прямой
- •8. Доказать, что эвольвентная передача имеет малую чувствительность к неточности монтажа передач
- •7. Эвольвентное зацепление. Параметры и свойсва.
- •8. 9. Эвольвентное зубчатое колесо. Параметры.
- •10. Рейка. Параметры.
- •11. 12. Способы изготовления зубчатых колес
- •13. Эвольвентное зубчатое зацепление. Параметры
- •14. Станочное зацепление. Параметры
- •15. Классификация зубчатых колес
- •16. Вывести формулу, связывающую коэффициент изменения толщины зуба по делительной окружности с коэффициентом смещения реечного инструмента
- •17. Влияние коэффициента смещения на форму зуба
- •39. Как графически определить контактирующие точки в эвольвентном зубчатом зацеплении
- •40. Как экспериментально определить шаг по основной окружности и модуль
- •41. Классификация зубчатых передач. Воспринимаемое смещение.
- •43.Качественные показатели передач.
- •44.Что такое дуга зацепления? Указать на чертеже.
- •45. Передаточные отношения рядового ступенчатого редуктора
- •46. Дать основные схемы планетарных редукторов
- •47. Графический метод определения передаточного отношения планетарного редуктора
- •48. Вывод формулы Виллиса для определения передаточного отношения планетарного редуктора
- •49. Метод обращенного движения. Пример применения.
- •50. Условие соседства и соосности планетарных редукторов (сущность и вывод формулы)
- •51. Условие сборки многосателлитных планетарных редукторов (сущность и вывод формулы)
- •52. Что называется дифференциальным механизмом? Начертить схему.
- •53. Сравнительная оценка планетарных и рядовых редукторов
- •Планетарные передачи
15. Классификация зубчатых колес
– нулевое колесо; S>U – положительное колесо => ; S<U – отрицательное колесо => ;
, где △ – коэффициент изменения толщины зуба по делительной окружности. Если △=0, то колесо нулевое, если △>0 – положительное, если △<0 – отрицательно.
16. Вывести формулу, связывающую коэффициент изменения толщины зуба по делительной окружности с коэффициентом смещения реечного инструмента
Вывод формулы для толщины зуба по произвольной окружности:
;
; -> ;
; ; ;
;
;
17. Влияние коэффициента смещения на форму зуба
(1)
При увеличении коэффициента смещения x толщина зуба будет уменьшаться вследствие быстрого, прогрессирующего роста . При некотором критическом значении наступает заострение зуба: =0. Опасность заострения особенно велика у колёс с малым числом зубьев (менее 17). Для предотвращения излома вершины заостренного зуба коэффициент смещения x ограничивают верхним значением так, чтобы толщина зуба , подсчитанная по уравнению (1), была не менее 0,2m, т.е. . Указанная зависимость формы зубьев от коэффициента смещения x резко ощутима при малых числах зубьев и ослабляется по мере увеличения их числа.
18. Как по внешнему виду определить тип колеса: (+), (-), (0)
В зависимости от установки рейки относительно заготовки можно получить три варианта нарезания колеса – нулевое, положительное и отрицательное колеса.
Рисунок 1 – Рисунок 2 - Рисунок 3 –
Нулевое колесо Положительное колесо Отрицательное колесо
Обозначим: N – делительная прямая рейки (по этой прямой толщина зуба и ширина впадины на рейке одинаковы),W – начальная прямая рейки (эта прямая рейки при нарезании перекатывается вместе с рейкой по делительной окружности нарезаемого колеса), d – диаметр делительной окружности, х – коэффициент смещения, е = xm – смещение инструмента.
При нарезании нулевого колеса делительная прямая N рейки совпадает с начальной прямой W (рисунок 1).Толщина зуба по делительной окружности нулевого колеса равна ширине впадины.
При нарезании положительного колеса делительная прямая N рейки смещена от начальной прямой W на расстояние е от центра заготовки (рисунок 2).Толщина зуба по делительной окружности положительного колеса больше ширины впадины.
При нарезании отрицательного колеса делительная прямая N рейки смещена от начальной прямой W на расстояние е к центру заготовки (рисунок 3).Толщина зуба по делительной окружности отрицательного колеса меньше ширины впадины.
19. Определить графически скорость относительного скольжения эвольвентных профилей
При графическом определении этой скорости нормальные составляющие скоростей одинаковы, а могут быть разными.
=
20. Подрез зуба. Когда он возникает?
П одрез – утончение на ножке зуба
Определим число зубьев, которое можно нарезать без подреза, не смещая реечный инструмент:
;
;
21. Заострение зуба. Дать условие отсутствия заострения.
Заострение – утоньшение на вершине зуба. Зуб считается заострённым, если его толщина
Sa ≤ 0,2m
22. Дать определение делительной окружности
Делительная окружность (r) – окружность стандартного модуля, стандартного шага и стандартного угла давления (стандартный угол давления α=20о).
23. По каким условиям определяется наименьший и наибольший коэффициент сдвига режущего инструмента?
Для предотвращения излома вершины заостренного зуба коэффициент смещения x ограничивают верхним значением x_max так, чтобы толщина зуба s, была не менее 0,2m, т.е. s≥0,2m.
Для предотвращения подреза коэффициент смещения x должен быть больше величины x_min, которая определяется по формуле
, где
25. Какие исходные данные необходимо иметь, чтобы нарезать зубчатое колесо?
Параметры режущего инструмента(4): , c*, m, угол α; число зубьев; коэффициент смещения x. (итого 6)
24. Дать связь между делительной и основной окружностями.
r=rb/cosα, где r – радиус делительной окружности, rb – радиус основной окружности
26. Классификация передач. Воспринимаемое смещение.
В зависимости от (икс суммарного)
Положительная ( >0)
>0, >0 >0, =0
>0, <0, >
inv > inv α
cos < cos α -> > 1 , > = +
y > 0
Отрицательная( <0)
<0, <0 <0, =0
|<0, >0, >
inv < inv α
< α = 20º
cos > cos α -> > 1
< = +
y < 0
Нулевая( 0)
= =0 – нулевая нормальная
= - – нулевая равносмещенная
= α = 20º
= ;
Воспринимаемое смещение - расстояние между делительными окружностями.
27. Дать схему станочного зацепления при нарезании положительного, нулевого и отрицательного колеса.
Если есть расстояние между делительной прямой и делительной окружностью – колесо положительное, нет – нулевое, если они пересекаются – отрицательное.
28.Что такое шаг? Что такое модуль?
Модуль – часть диаметра, приходящаяся на 1 зуб
Шаг — расстояние между одноименными точками двух соседних профилей зубьев, измеренные по дуге соответствующей окружности. Если по делительной окружности – то он стандартный.
29. Какое наименьшее число зубьев может быть нарезано рейкой без подреза и без сдвига реечного инструмента?
Если =1 и α=20ᵒ, то
30.При нарезании колеса со смещением чему равно уравнительное смещение? Показать на схеме.
Уравнительное смещение-y*m. Вводится для того, чтобы в отсутствии бокового зазора мы имели стандартный радиальный зазор. aw=r1+r2+y*m=ra1+rf2+c*m +
31. Когда уравнительное смещение равно нулю?
Уравнительное смещение равно нулю, когда начальная окружность совпадает с делительной.
32.Какие параметры зубчатого колеса зависят, а какие не зависят от коэффициента реечного смещения x.
Зависят: толщина зуба(Sa), Не зависят: число зубьев(z), модуль(m), шаг зубьев(Р), радиусы окружностей вершин, впадин, основной и делительной окружностей(ra , rf , rb ,r), высота зуба(Н)
33. Как графически определить рабочую часть боковой поверхности зуба?
34. Когда возникает необходимость сдвига режущего инструмента?
1. Когда z
2. Когда колесо толстое или маленькое.
36. Основные формулы эвольвентного зубчатого зацепления.
Pw=Sw1+Sw2;
invw=inw+ *2tg aw= ;
y= ;
y=x-y
35. Определить графически теоретическую линию зацепления, выделить на ней ее практическую часть.
N1N2-теоретическая линия зацепления; В1В2-практическая часть линии зацепления;
r w- радиус начальной окружности, rb-радиус основной окружности, ra-радиус окружности вершин
37. Размеры зубчатого колеса
Диаметр вершин прямозубого колеса
da=2ra=m(z+2 +2x-2∆y)
Диаметр впадин прямозубого колеса
df= da-2h
высота зуба
h = m(2 +c*-∆y)
Если x=0 (смещения инструмента нет) и ∆y, то da=m(z+2 ), h = m(2 +c*) и при стандартных значениях =1,0 и c*=0,25 получим da=m(z+2) и h =2,25m
Толщина зуба s
s=πm/2 + 2xm*tgα
Если инструмент установлен относительно колеса без смещения (xm=0), то s=πm/2, значит, толщина зуба s по делительной окружности колеса равна ширине впадины e, так как s+e= πm. В этом случае получается колесо с равноделенным шагом s=e. Если xm>0, то s> πm/2 и следовательно, s>e. Если xm<0, то s< πm/2, и поэтому s<e.
38. Доказать, что дуга зацепления по основной окружности равна практической линии зацепления B1B2 = ∪ Tb
∪ М1N1= NB1; ∪ М2N1= NB2; ∪ Tb=M1M2=B1B2