- •4. Расчет конической зубчатой передачи
- •4.1. Материалы колеса и шестерни.
- •4.2. Допускаемые напряжения.
- •4.3. Диаметр внешней делительной окружности колеса.
- •4.4. Конусное расстояние и ширина колес.
- •4.5.Модуль передачи.
- •4.6.Число зубьев.
- •4.7.Фактическое передаточное число.
- •4.8.Окончательные значения размеров колес.
- •4.9 Размеры заготовки колес.
- •4.10. Силы в зацеплении
- •4.11 Проверка зубьев колес по напряжениям изгиба
- •4.12 Проверка зубьев колес по контактным напряжениям
- •5. Расчет цилиндрической зубчатой передачи
- •5.1. Материалы колеса и шестерни.
- •5.2. Допускаемые напряжения.
- •5.3 Межосевое расстояние:
- •5.4 Предварительные основные размеры колеса.
- •5.5 Модуль передачи
- •5.11 Силы в зацеплении
- •5.12 Проверка зубьев колес по напряжениям изгиба.
- •5.13 Проверка зубьев колес по контактным напряжениям.
- •6. Проектный расчет.
- •6.1 Диаметры валов
- •6.2 Конструктивные размеры зубчатых колес.
- •6.3 Выполняем эскизную компоновку редуктора.
- •7. Подбор муфты
- •9. Расчет подшипников.
- •9.1 Быстроходный вал.
- •9.1.1 Определяем опорные реакции.
- •9.1.2 Определяем суммарные реакции опор.
- •9.1.3 Выбор типа подшипника
- •9.3.1 Определяем опорные реакции.
- •9.3.2 Определяем суммарные реакции опор.
- •9.3.3 Выбор типа подшипника
- •10.1.1 Определим величину изгибающих моментов в характерных сечениях а,b,с,d.
- •10.2.1 Определим величину изгибающих моментов в характерных сечениях а,b,с,d.
- •10.3.1 Определим величину изгибающих моментов в характерных сечениях а,b,с,d.
- •12. Посадки зубчатого колеса и подшипников.
- •13. Сборка редуктора.
- •Список литературы
- •Содержание
Лист
-
Изм
Лист
№ докум.
Подп.
Дата
1. Выбор электродвигателя.
1.1 Определяем требуемую мощность (мощность на выходе)
Рвых = Q∙P/60,
где Q – производительность насоса;
P – давление насоса
Рвых = 12,3∙19/60 = 3,9 кВт.
1.2 Определяем требуемую мощность электродвигателя.
,
где - КПД всего привода: ,
где ц = 0,96 – КПД ременной передачи;
цп = 0,98 – КПД цилиндрической передачи;
кп = 0,97 – КПД конической передачи;
цп = 0,98 – КПД муфты;
пк = 0,99 – КПД, учитывающий потери пары подшипников качения ;
В итоге: Рдв. = 3,9 / 0,868 = 4,5 кВт
1.3 Выбор электродвигателя
Следуя справочным данным, выбираем электродвигатель 90L6 с синхронной частотой вращения nc=1000 об/мин., для которого номинальная мощность Рдв = 5,5 кВт, асинхронная частота вращения nдв = 965 об/мин.
1.4 Определение передаточных чисел привода.
Общее передаточное число uобщ=nдв/nвых = 965/ 7,8 = 123,7
Передаточное число ременной передачи uрп = 4, тогда передаточное отношение редуктора: uр = uобщ / uрп = 123,7 / 4 30,9.
Следуя рекомендациям для конически-цилиндрического редуктора:
передаточное отношение быстроходной ступени:
uТ = 1,1uред = 1,1 30,9 = 6,11
uБ = uред / uТ = 30,9 / 6, 11 = 5,05
3. Расчет ременной передачи
3.1 Выбор сечения ремня
Выбираем ремень сечением А, со следующими параметрами:
b=13; bp=11; h=8; Y0=2,8; A=81 мм2; L=0,56…4,0 м; dmin=90мм.
3.2 Определение диаметров шкивов
Диаметр ведущего шкива: d1dmin. Принимаем d1=90 мм.
Диаметр ведомого шкива: d2=uремd1(1-), где - относительное скольжение ремня, =0,01…0,02. Принимаем =0,015.
Имеем в итоге: d2=40,09(1–0,015)=0,355 м = 355 мм.
Рассчитанное значение округляем до ближайшего стандартного. Т.о. d2=355мм.
Уточняем передаточное отношение:
3.3 Минимальное межосевое расстояние
3.4 Расчетная длина ремня
Выбирается ближайшая по стандарту длина ремня, т.е Lр=1250 мм.
3.5 Уточнение межосевого расстояния
где dср=½(d1+d2) =½(90+355)=222,5мм.
3.6 Определение допускаемого окружного усилия на один ремень
[P]=P0CCL=0,840,80,9=0,605 кВт.
где P0-мощность, передаваемая одним ремнем (выбирается в зависимости от скорости ремня v=0,5двd1=0,5двd1=0,597,860,09=4,4 м/с) P0=0,84 кВт.
коэффициент С=1-0,003(180-1)=1-0,003(180-113,5)=0,8, где угол обхвата меньшего шкива 1=180-60 .
коэффициент учитывающий влияние длины шкива
3.7 Определение количества ремней
, принимаем z=3.
3.8 Сила давления на вал
,
где
3.9 Выбор канавок шкивов
Для клиновых ремней сечением А:
t=3,3 мм; h=9 мм; p=15 мм; f=10 мм; при угле =34 расчетные диаметры 90…112мм.
3.10 Проверочный расчет
Прочность ремня по максимальным напряжениям в сечении ведущей ветви: max=1+и+v[]p,
где 1 – напряжение растяжения в ремне:
здесь
и – напряжение изгиба:
здесь h – высота сечения клинового ремня;
Eи – модуль продольной упругости при изгибе.
v – напряжение от центробежных сил:
здесь - плотность материала ремня.
[]p – допускаемое напряжение растяжения, []p = 10 Н/мм2.
В итоге max=2,04+8+0,03=10,07[]p, условие выполняется.
4. Расчет конической зубчатой передачи
Исходные данные:
4.1. Материалы колеса и шестерни.
В качестве материала для конического колеса применяем ст.40Х. Применяем т.о. колеса – улучшение и закалка ТВЧ, твердость сердцевины НВ 269…302, твердость поверхности НRC 45…50.
Механические свойства: T = 750 МПа.
В качестве материала для шестерни используем ст.40Х. Применяем т.о. шестерни – улучшение и закалка ТВЧ, твердость сердцевины НВ 269…302, твердость поверхности НRC 45…50.
Механические свойства: Т = 750 МПа.
4.2. Допускаемые напряжения.
Вычисляем допускаемые контактные напряжения.
Для колеса:
допускаемые контактные напряжения:
[]H = 14 +170 = 1447,5+170=835 МПа;
допускаемые напряжения на изгиб: []F = 370 МПа;
предельные допускаемые напряжения:
[]Hmax = 40 = 1900 МПа;
[]Fmax = 1260 МПа;
Для шестерни:
допускаемые контактные напряжения: []H = 14 + 170 = 835 МПа
допускаемые напряжения на изгиб: []F = 370 МПа;
предельные допускаемые напряжения:
[]Hmax = 40 = 1900 МПа;
[]Fmax = 1260 МПа;
4.3. Диаметр внешней делительной окружности колеса.
где []H – в Па; коэффициент H для прямозубых колес принимают 0,85.
Коэффициент KH для прирабатывающихся прямозубых колес принимают KH = K0H(1- X) + X, где коэффициент Х для среднего равновероятного режима работы равен 0,5. Коэффициент K0H=2,15 принимают согласно значению коэффициента
.
Таким образом KH = 2,15(1- 0,5) + 0,5 = 1,575.
THE2 = KHдT2П – эквивалентный момент на колесе, где - коэффициент долговечности, зависящий от режима нагружения. Здесь коэффициент эквивалентности КНЕ при среднем равновероятном режиме нагружения принимают равным 0,63. Коэффициент циклов, учитывающий различие в числе циклов нагружений зубчатых колес в разных ступенях передач 1,5, где NHG = 3 = 23271176,38 - базовое число циклов нагружений. Т.о. KHд = 0,945 и следовательно THE2 = KHдT2П = 144,5 Нм.
В конечном итоге имеем диаметр внешней делительной окружности колеса равен
4.4. Конусное расстояние и ширина колес.
Угол делительного конуса колеса
2 = arctg u = arctg 2,85 = 7040
sin 2 = sin 7040 = 0,94.
Конусное расстояние
Ширина колес b = 0,285Re = 0,28595,75 = 27,3 мм.
4.5.Модуль передачи.
Внешний торцовый модуль передачи
Коэффициент KF для прямозубых прирабатывающихся колес принимают KF = K0F(1 - X) + X. Т.к. коэффициент Х для среднего равновероятного режима работы равен 0,5. Коэффициент K0F=1,84.
Т.о. коэффициент KF = 1,84(1- 0,5) + 0,5 = 1,42.
Коэффициент H для прямозубых колес принимают 0,85.
TFE2 = KFдT2П – эквивалентный момент на колесе, где коэффициент долговечности Здесь коэффициент эквивалентности КFЕ при среднем равновероятном режиме нагружения принимают равным 0,72.
Коэффициент циклов, учитывающий различие в числе циклов нагружений зубчатых колес в разных ступенях передач 1,35, где NHG = 4000000 - базовое число циклов нагружений. Т.о. коэффициент KFд=0,97.
Т.о. TFE2 = 148,28 Нм.
Следовательно модуль передачи:
Принимаем модуль передачи: me = 2 мм.
4.6.Число зубьев.
Колеса z2 = de2 / me = 180 / 2 = 90
Шестерни z1 = z2 / u = 90 / 2,85= 32
4.7.Фактическое передаточное число.
uф = z2 / z1 = 90 / 32 = 2,8125
Отклонение от заданного передаточного числа не превышает допустимых 4%.