- •Корпусова и.Н.
- •Глава 7 магнитные цепи и электромагнитныеустройства
- •7.1. Назначение магнитных цепей. Основные величины, характеризующие магнитное поле
- •7.2. Магнитные свойства и характеристики ферромагнитных материалов. Классификация магнитных цепей
- •7.3. Применение закона полного тока для расчета магнитных цепей
- •7.4. Расчет неразветвленных магнитных цепей с постоянной магнитодвижущей силой
- •7.5 Расчёт разветвлённых магнитных цепей с постоянной магнитодвижущей силой
- •7. 6. Магнитные цепи с постоянными магнитами
- •7.7. Электромагнитные устройства с переменными магнитными потоками
- •Контрольные вопросы
7.3. Применение закона полного тока для расчета магнитных цепей
В основу расчета магнитных цепей положен закон полного тока, устанавливающий связь между током и создаваемым им магнитным потоком. Математически закон полного тока может быть записан следующим образом:
т.е. линейный интеграл вектора напряженности H магнитного поля вдоль замкнутого контура равен алгебраической сумме токов, охватываемых данным контуром. Так как вектор dl расположен по касательной к выбранному контуру, при этом вектор H имеет произвольное направление в точке а (рис. 7.2) и расположен под углом α, то скалярное произведение векторов:
Тогда закон полного тока может быть записан в виде:
(7.3)
Знак тока I зависит от его направления. Если направление магнитного поля, создаваемого током, совпадает с направлением обхода контура по правостороннему винту, то ток берут со знаком (+); если же не совпадает, то ток берут со знаком (-) (см. рис. 7.2):
Обычно при расчете магнитных цепей контур интегрирования совпадает с линией магнитного поля. В этом случае напряженность Н магнитного поля вдоль всего пути интегрирования — величина постоянная, а вектор Н совпадает с касательной в любой точке контура интегрирования. Следовательно, угол α = 0. Тогда уравнение (7.3) принимает вид:
(7.4)
Интеграл равен длине контура, вдоль которого производят интегрирование, т.е. длине lср средней линии магнитного потока. Поэтому выражение (7.4) преобразуется в следующее алгебраическое уравнение:
Полученное уравнение напоминает уравнение второго правила Кирхгофа для электрической цепи. Для катушки (обмотки) с числом витков ω, размещенной на магнитопроводе (сердечнике) (рис. 7.3), оно имеет вид:
(7.5)
где ωI= F — магнитодвижущая сила, А. Используя формулы (7.1), (7.2) и (7.5), получают математическое выражение для магнитного потока:
где - магнитное сопротивление цепи.
Следовательно,
Ф = F/Rm. (7.6)
Соотношение (7.6) представляет собой закон Ома для магнитной цепи, согласно которому магнитный поток прямо пропорционален магнитодвижущей силе и обратно пропорционален магнитному сопротивлению. Для ферромагнитных материалов магнитное сопротивление Rм не является постоянным, так как магнитная проницаемость μa зависит от степени намагничивания материала, из которого выполнена магнитная цепь. Таким образом, магнитная цепь является нелинейной.
7.4. Расчет неразветвленных магнитных цепей с постоянной магнитодвижущей силой
При расчете магнитных цепей встречаются два вида задач: прямая и обратная. Прямая задача предполагает определение магнитодвижущей силы по заданному магнитному потоку, а обратная — нахождение магнитного потока по заданной МДС.
Прямая задача. Рассмотрим неоднородную неразветвленную магнитную цепь (рис. 7.4, а), для которой задано: магнитный поток Ф; геометрические размеры и материал магнитопровода и соответственно кривая намагничивания В=f(Н) (рис. 7.4, б). Требуется определить МДС, обеспечивающую заданный магнитный поток.
Данная магнитная цепь имеет воздушный зазор, а следовательно, является неоднородной. Цепь делят на участки таким образом, чтобы в пределах каждого из них материал и сечение сердечника оставались неизменными. Если считать сечение по всей длине постоянным и пренебрегать магнитным потоком рассеяния и выпучиванием основного магнитного потока, таких участков будет два: участок ферромагнитного материала (стали) длиной lст и воздушный зазор длиной lB. Закон полного тока в этом случае запишется в виде
(7.7)
где Hст - - напряженность магнитного поля в ферромагнитном материале; lст — длина средней линии магнитного потока в ферромагнитном материале; HB — напряженность магнитного поля в воз душном зазоре; lВ — длина воздушного зазора.
Полученное выражение (7.7) можно сравнить с выражением второго правила Кирхгофа для электрической цепи: . Следовательно, величина ωI=F'является магнитодвижущей силой, а произведения Hl — соответствующими магнитным напряжениями UM.
Будем считать, что весь магнитный поток Ф, создаваемый то ком I, проходит по магнитной цепи. Тогда согласно формуле (7.2) магнитная индукция в ферромагнитном материале и воздушном зазоре , где ВВ — магнитная индукция в воздушном зазоре.
Зная величину ВСТ находят по кривой намагничивания B=f(H) напряженность Bст магнитного поля в ферромагнитном материале (см. рис. 7.4, б). Напряженность магнитного поля в воздушном зазоре определяется из выражения:
HB=BB/μ0
Учитывая, что μ0=4π·10-7 Гн/м,
HB=8·105 ВВ (7.8)
Подставляя полученные значения напряженностей Нст и НВ магнитного поля в формулу (7.7), находим требуемую МДС ωI=F'
Решение прямой задачи позволяет перейти к разработке конструктивно-технологического варианта исполнения катушки. Если задан ток I через катушку, рассчитывают число витков га = F/1 если же задано число витков, то определяют, какой ток должен протекать по катушке. По значению тока выбирают сечение и тип провода. Затем решают вопрос о конструктивном размещении катушки на магнитопроводе.
Обратная задача. Для магнитной цепи (см. рис. 7.4) задана МДС. Требуется определить магнитный поток Ф.
Поставленную задачу решают путем построения графика зависимости магнитного потока Ф от МДС:
Ф = f (F). Для этого необходимо предварительно решить несколько прямых задач для различных значений магнитного потока (обычно достаточно 3... 5 значений)
Таблица 7.1 Результаты вычислений
Ф,Вб |
Нст, А/м |
Нст /Iст, А |
НВ, А/м |
НВIB А |
Ф=ωI=∑Hl,A |
ФВ |
|
|
|
|
|
0,9Ф ФВ |
|
|
|
|
|
0,8 ФВ |
|
|
|
|
|
Первое значение магнитного потока выбирают исходя из того, что магнитное сопротивление стали RM.CT. =0, а основным сопротивлением является сопротивление R воздушного зазора. В этом случае значение Фв магнитного потока будет несколько завышенным, поэтому далее задаются меньшими значениями потока. При RM.CT. = 0 закон полного тока для рассматриваемой цепи имеет вид HBIB=ωI. Отсюда HB=(ωI)ЗАД/lВ
Магнитная индукция в воздушном зазоре BB=μ0HB,, а магнитный поток ФВ=ВВS где S сечение магнитопровода, через который проходит магнитный поток, м2. Затем задаются меньшими значениями магнитного потока. Результаты вычислений сводят в табл. 7.1.
По полученным данным строят зависимость Ф = f(ωI) (рис. 7.5), затем по заданной МДС находят искомый магнитный поток Ф.