Оценка качества работы системы.
|
K1=0,04 K2=0,02 |
K1=0,08 K2=0,06 |
K1=0,12 K2=0,1 |
Перерегулирование, |
42,8% |
42,8% |
71,4% |
Время регулирование,tрег |
17 |
12 |
49 |
Затухание,Ψ |
88,8% |
85,1% |
22,6% |
Статическая ошибка |
0 |
0 |
0 |
Динамическая ошибка |
|
|
|
Число колебаний, N |
1 |
1 |
8 |
Расчет переходного процесса при возмущающем воздействии.
Для ее построения используем метод структурного моделирования.
Δe[n]= Δg[n]- ΔT[n]
e[n]= -T[n]
P[n]=k1E[n]-k2E[n-1]+P[n-1]
T1[n]=7,5P[n-2]+0,75T1[n-1]
ΔT(t)= ΔT1(t)+ ΔT2(t)
T[n]= T1[n]+ T2[n]
Для k1=0,08 и k2=0,06
n |
T[n] |
0 |
0,077491 |
2 |
-0,06344 |
4 |
-0,20441 |
6 |
-0,22967 |
8 |
-0,14947 |
10 |
-0,04012 |
12 |
0,030485 |
14 |
0,041775 |
16 |
0,014913 |
18 |
-0,0159 |
20 |
-0,0287 |
22 |
-0,02174 |
24 |
-0,00625 |
26 |
0,005631 |
28 |
0,008605 |
30 |
0,004705 |
32 |
-0,00081 |
34 |
-0,00386 |
36 |
-0,00354 |
38 |
-0,00132 |
40 |
0,000728 |
42 |
0,001475 |
44 |
0,001006 |
46 |
0,0001 |
Оценка качества работы системы.
|
K1=0,08 K2=0,06 |
Перерегулирование, |
23% |
Время регулирование,tрег |
0 |
Затухание,Ψ |
87,4% |
Статическая ошибка |
0 |
Динамическая ошибка |
|
Число колебаний, N |
0 |
Вывод