- •Рубильник
- •Предохранитель.
- •Универсальный переключатель.
- •Путевые конечные выключатели.
- •5.Кнопки управления.
- •6.Автоматические воздушные выключатели.
- •2. Реле времени.
- •8.Реле тока.
- •9.Тепловое реле.
- •10. Реле напряжения.
- •11. Промежуточное реле.
- •12.Реле времени.
- •13.Пакетный выключатель (переключатель).
- •Релейно-контакторное управление электро-приводами
- •Структурная схема замкнутой сау.
- •Правила выполнения электрических схем
- •2.Защита двигателя от перегрузки током длительно превышающем его номинальное значение.
- •3.Защита от самозапуска или нулевая защита.
- •4. Защита при обрыве цепи в обмотке возбуждения.
- •5.Защита от перенапряжения.
- •6.Защита от выпадения сд из синхронизма.
- •7.Электрическое блокирование.
- •8.Путевая защита.
Релейно-контакторное управление электро-приводами
Основные понятия и определения
По способу управления различают:
Ручное управление.
- данный вид управления осуществляется нажатием кнопок (пуск) и (стоп).
Автоматизированное управление.
- управление осуществляется по команде оператора при этом САУ обеспечивают автоматический разгон, торможение, регулирование, защиту и блокировку.
3. Автоматическое управление.
- управление осуществляется с помощью ЭВМ. САУ сама включается и отключается и сама выбирает оптимальный режим работы.
САУ бывают:
- Разомкнутые.
Выходная величина (скорость, момент, ток) не оказывают влияние на входной командный сигнал.
- Замкнутые.
Выходная величина в виде обратной связи поступает на вход системы управления, обеспечивая тем самым главный параметр в рамках задания или программы.
- Комбинированные.
Выходная величина в критических режимах (при авариях) поступает на вход системы и в дальнейшем происходит отключение или регулирование.
- Замкнутые.
Применяются в тех случаях когда требуется точно обеспечить скорость, положение, момент, т.е. высокую скорость параметра с приемлемыми переходными процессами (бросками тока, ускорения, момента), а также высокой экономичностью.
Структурная схема замкнутой сау.
Uз – напряжение задания или задающий сигнал.
ЭС – элемент сравнения
Uу – управляющий сигнал
Uу' – управляющий сигнал после усиления
У – усилитель
ЭП – электро-привод
- угловая скорость
Р.М. – рабочая машина
М – возмущающее воздействие в виде момента на валу
Ко.с.- делитель обратной связи
Uо.с.- напряжение обратной связи
Требования предъявляемые к замкнутой САУ.
САУ должны обеспечивать:
Управление пуском, реверсом и торможением ЭП (электро привода).
Защиту силовых цепей и цепей управления от перегрузок и коротких замыканий.
Поддержание главного параметра (например, скорости) на заданном уровне.
Слежение за программой (её копирование)
Выбор оптимальных режимов работы.
Основные узлы принципиальных схем управления электропривода.
Главные цепи:
- это цепи связанные с якорными, статорными, роторными обмотками эл.двигателей.
По ним протекают большие токи.
Выполняются проводниками большого сечения, поэтому на схемах изображаются в толстых линиях.
Цепи возбуждения:
- их токи меньше, чем в главных цепях, но в мощных эл.приводах выполняются проводниками большого сечения, поэтому изображаются в толстых линиях.
Цепи управления:
- предназначены для управления силовой частью эл.привода.
Токи в них не превышают – 16А.
Выполняются проводниками небольшого сечения (1,5-2,5мм2).
Правила выполнения электрических схем
Принципиальная электрическая схема (ПЭС) электро привода (ЭП) даёт полное представление о её работе.
На ПЭС изображаются все элементы электроприводов (якорь, статор, обмотка возбуждения).
Правила:
1.Если в схеме несколько аппаратов одинакового возбуждения, то после буквенного обозначения д.б. поставлен его порядковый номер. Порядковые номера элементам устройства управления следует присваивать начиная с единицы в пределах группы элементов имеющих одинаковый буквенный код, в соответствии с последовательностью расположения элементов или устройств на схеме сверху-вниз, в направлении слева-направо.
2.Буквенно-цифровое обозначение проставляют на схеме рядом с условным графическим обозначением (УГО) устройства с правой стороны или над ними.
3.Принципиальные схемы выполняются разнесенным методом т.е. отдельные элементы различных аппаратов представляют на схеме не в соответствии с их действительным расположением в корпусе аппарата, а так чтобы было видно работу схемы управления и выделялись отдельные цепи.
4.Каждый аппарат в данной схеме должен иметь условное обозначение присущее только ему и все элементы одного и того же аппарата должны иметь одинаковое обозначение.
5.Контакты всех аппаратов изображаются в ПЭС в таком положении, когда на них не действуют механические и магнитные силы (аппараты не включены).
6.Все электрические соединения на ПЭС отмечаются точкой.
Порядок чтения схем.
1.Приступая к чтению схемы нужно найти главную цепь.
2.Определить тип двигателя и условия его запуска.
3.В главой цепи находят контакты аппаратов подающих питание на двигатель от сети и определяют что нужно сделать, чтобы эти контакты замкнулись.
4.Находят цепи питания катушки контактора или пускателя, управляющую пуском двигателя и анализируют все элементы в цепи питания катушки аппарата.
Схема управления не реверсивного АД (Асинхронного Двигателя) с КЗР (коротко замкнутый ротор).
При включенном автомате (QF) и (SF) нажимаем кнопку (SB2)-«пуск», тогда по цепи
L3-SF-SB1-SB2-RM-KK-N протекает ток вызывая срабатывание контактора (KM). При этом замыкаются 3 силовых контакта (KM) подавая напряжение на статор АД и замыкается блок контактов (KM) шунтируя кнопку (SB2). Для отключения двигателя нажимаем кнопку (SB1) при этом обесточивается катушка (KM), контактор размыкает свои контакты отключив двигатель от сети. Двигатель в данной схеме тормозится свободным бегом.
(отличие от динамического: при динамическом торможении отключается напряжение и цепь ротора подключена к внешнему сопротивлению, а в данном случае только отключают напряжение и ротор тормозит за счёт сил трения в подшипниках).
Реверсивная схема АД с КЗР.
SF-это двухполюсной автомат т.к. фазное напряжение 380В, если бы L1-N , было = 220В, то однополюсный SF автомат.
Данная схема отличается от предыдущей:
1.Реверсивный контактор (пускатель) – это два нереверсивных пускателя установленных на одной пластине с общим тепловым реле.
2.Управление от 3-х постовой кнопки SB1-стоп, SB2-вперед, SB3-назад.
3.Предусматривается электрическая блокировка с помощью размыкающихся блок контактов в цепи питания катушек смежных контакторов.
Виды защиты в системах управления ЭП.
Защита предназначена для предотвращения повреждения электрического оборудования и устранения дальнейшего развития от действия возникшего повреждения.
Виды защиты:
1 .Защита от К.З.-я и максимальная токовая защита главных цепей и цепей управления.
Защита от К.З.-я.
а) – обеспечивает немедленное отключение от цепи, в которых произошло К.З.-е или чрезмерное увеличение тока.
Защита от К.З.-я осуществляется с помощью автоматических выключателей, предохранителей с электромагнитным расцепителем.
Защита предохранителями имеет существенный недостаток:
- при перегорании одной из вставок двигатель будет работать на 2-х фазах и сгорит.
При защите автоматическим выключателем отключаются сразу все 3 фазы.
б) максимальная токовая защита.
- осуществляется на реле максимального тока.
Катушки токового реле включаются в 2-е или 3 фазы 3-х фазных двигателей в один или два полюса ДПТ.