- •Глава IV. Линейные дифференциальные уравнения и системы § 1. Общие замечания. Однородные и неоднородные уравнения и системы
- •§ 2. Фундаментальная система решений однородной системы и однородного уравнения
- •§ 3. Дифференцирование векторов, матриц, определителей. Комплекснозначные функции действительного аргумента
- •Разбор типовых примеров
- •Задачи для самостоятельного решения
- •§ 4. Определитель Вронского
- •§ 5. Метод вариации постоянных для неоднородных уравнений и систем
- •Разбор типовых примеров
- •Задачи для самостоятельного решения
Разбор типовых примеров
Пример 1. Решить уравнение методом вариации постоянных:
Решение. Сначала решим однородное уравнение Его характеристическое уравнение имеет вид его корни: Функции и образуют фундаментальную систему решений однородного уравнения, а его общее решение имеет вид Решение неоднородного уравнения будем искать в виде
Продифференцируем это равенство:
Потребуем, чтобы
(21)
Тогда Отсюда
Подставим выражения для в исходное уравнение: После упрощения получаем: Это равенство вместе с равенством (21) составляют систему линейных уравнений относительно
Решив эту систему, получим: Проинтегрировав эти равенства, получим: где постоянные. Следовательно, общее решение уравнения имеет вид Это окончательный ответ.
На примере данного уравнения хорошо видно строение общего решения неоднородного уравнения. Действительно, перепишем последнюю формулу в виде Тогда мы увидим, что частное решение неоднородного уравнения, а общее решение однородного.
Пример 2. Найти общее решение уравнения .
Решение. Найдем сначала общее решение соответствующего однородного уравнения . Так как , то , , . Будем искать решение неоднородного уравнения в виде
.
Неизвестные функции и определим из системы
; ; .
; .
; .
.
Пример 3. Решить систему методом вариации постоянных:
Решение. Сначала решим однородную систему Характеристическое уравнение имеет корни Собственный вектор, соответствующий равен Поэтому комплексное решение системы. Выделим действительную и мнимую части:
Значит, общее решение однородной системы имеет вид
где постоянные.
Переходя к решению неоднородной системы, будем далее считать, что Тогда
Подставив в исходную систему, получим: Решив эту систему линейных алгебраических уравнений относительно получим: Проинтегрировав эти равенства, будем иметь где постоянные. Таким образом, общее решение исходной системы имеет вид
где постоянные.
Задачи для самостоятельного решения
Применяя метод вариации произвольных постоянных, проинтегрировать дифференциальные уравнения:
1. ; 2. ;
3. ; 4. ;
5. ; 6. ;
7. .
8. Решить неоднородную систему методом вариации постоянных
Ответы. 1. . 2. . 3. . 4. . 5. . 6. . 7. . 8. ; .