4.4. Терминальная задача

Устройство ЧПУ первоначально было создано как проблемно-ориенти-рованная вычислительная машина реального времени. Однако затем, по мере возрастания активной роли опера­тора в управлении, все более увеличивался удельный вес интер­активных (диалоговых) процедур и связанных с ними процессов машинного масштаба времени. Постепенно сформировался доста­точно автономный круг задач, решение которых не требовало специальной и даже специализированной аппаратуры ЧПУ, но вполне могло быть выполнено универсальными вычислитель­ными средствами на основе взаимодействия оператора с термина­лом (пассивным или активным). Так оформилась терминальная задача ЧПУ.

К терминальной задаче ЧПУ отнесем все проявления взаимо­действия устройства ЧПУ с окружающей средой: прежде всего это диалог с оператором, кроме того, диалог с другими системами управления. Техническими средствами поддержания диалога являются, прежде всего, пассивный терминал (панель оператора) или активный терминал (персональный компьютер), а, кроме того, интерфейс с управляющими устройствами внешней среды.

Одним из видов взаимодействия УЧПУ с окружающей средой является ввод информации (программы обработки). Для этого используются различные считывающие устройства.

Контрольные вопросы

1. Какие требования предъявляются к структуре кадра?

2. Перечислите задачи ЧПУ и дайте их краткую характеристику.

3. Дать определение опорных точек траектории.

4. Что такое эквидистанта?

5. Объясните принцип построения кода ISO – 7bit в программном управлении.

6. Что такое интерполяция и как она реализуется на станках с ЧПУ?

7. Дайте определение логической задачи ЧПУ.

8. Какие функции входят в логическую задачу ЧПУ?

9. Объясните сущность статической и динамической настройки станка с ЧПУ.

10. Опишите способ решения технологической задачи, связанной с управлением качества обработки.

11. Как происходит взаимодействие ЧПУ с окружающей средой?

5. Классификация систем чпу

В соответствии с международной классификацией все УЧПУ по уровню технических возможностей делятся на следующие основные классы:

• NC (Numerical Control);

• SNC (Stored Numerical Control);

• CNC (Computer Numerical Control);

• DNC (Direct Numerical Control)

• HNC (Handled Numerical Control);

• VNC (Voice Numerical Control)

• PCNC (Personal Computer Numerical Control).

5.1. Системы класса nc

Особенностями данных систем являются: использование в качестве программоносителя перфоленты или магнитной ленты и как следствие этого – невозможность внесения изменения в программу, ограниченный набор функций и возможностей систем, невозможность их расширения, недостаточная надежность программоносителя и самой системы, так как все алгоритмы обработки информации реализованы аппаратно.

Программа записывалась в два этапа: сначала изготавливалась перфолента, затем она обрабатывалась в специальном компиляторе отдельно от станка, где информация преобразовывалась в унитарный код (или фазомодулированный сигнал) и записывалась на магнитную ленту.

Развитие систем класса NC привело к созданию УЧПУ с целым рядом дополнительных режимов и возможностей. Они обеспечивают диагностику ошибок ввода программы, определяют сбои устройства. Программа может быть задана в абсолютных размерах и приращениях. УЧПУ данного класса относятся к третьему поколению. Имеют встроенный интерполятор, набор дополнительных технологических команд и циклов (резьбонарезание, глубокое сверление и т.д.).

В УЧПУ данного класса в качестве программоносителя, как правило, используется перфолента. УЧПУ осуществляет покадровое чтение перфоленты на протяжении цикла обработки каждой детали. Системы данного класса работают в следующем режиме. После запуска программы сначала считываются первые два ее кадра. Далее станок начинает отрабатывать первый кадр программы, а второй тем временем помещается в запоминающее устройство (ЗУ) УЧПУ. После завершения отработки первого кадра станок начинает отрабатывать второй, который для этого выводится из ЗУ. Во время отработки второго кадра система считывает с программоносителя третий кадр, который помещается в ЗУ и так далее.