- •Кафедра “Электропривод и автоматизация промышленных установок”
- •02 Февраля 2012г., протокол №6. Белорусско-российский университет
- •1 Цель работы
- •2 Основные теоретические сведения
- •2.1 Конструкция моментного двигателя
- •2.2 Характеристики двигателя постоянного тока
- •2.3 Моментный двигатель дпм-12-110-д09 вб 3.122.369 ту
- •2.4 Моментный двигатель дпу240–1100-3-д41-09
- •3.8 Построить скоростную, механическую и моментную характеристики моментного двигателя постоянного тока при номинальном напряжении.
- •3.9 Сделать обработку полученных данных. Провести анализ результатов лабораторной работы и составить подробный отчет.
- •4 Порядок работы с лабораторной установкой.
- •4.1 Опыт холостого хода
- •4.2 Опыт короткого замыкания
- •4.3 Исследование рабочих характеристик
- •4.4 Регулировочная характеристика
4.3 Исследование рабочих характеристик
Рабочие характеристики P1,M,I,n=f(P2) снимаются при U=Uном=const, Iв=const.
Опыт проводить в следующей последовательности:
Убедиться, что напряжение на выходе автотрансформатора “TV1” равно нулю (ручка автотрансформатора “TV1” повернута до упора против часовой стрелки).
Включить автоматический выключатель “QF1”.
При помощи автотрансформатора “TV1” плавно увеличить напряжение на якоре двигателя М2 до номинального значения U=220В (контролировать по вольтметру “PV6”).
Прогреть двигатель М2 в течение 15 минут.
Установить регулятор автотрансформатора “TV1” в крайнее положение, соответствующее значению напряжения равное нулю (контролировать по вольтметру “PV6”).
При помощи автотрансформатора “TV1” плавно увеличить напряжение на якоре двигателя М2 до номинального значения U=220В и поддерживать его постоянным в течение всего опыта (контролировать по вольтметру “PV6”).
Включить выключатель “SA6”;
Постепенно нагружая до тока 1,2Iн, снять 5 значений;
Показания приборов записать в таблицу 6.
Таблица 6 - Рабочие характеристики
№ |
Измерено |
Вычислено |
||||||||||||
|
Iд А |
n об/мин |
ω рад/с |
Δnном% |
P1 Вт |
PЭа Вт |
PЭщ Вт |
Pэм Вт |
Pд Вт |
P2 Вт |
|
Mэм Нм |
M2 Нм |
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
4 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
5 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Завершив эксперимент, необходимо:
- уменьшить напряжение при помощи автотрансформатора “TV1” до нуля, контролировать по прибору “PV6”;
- выключить автоматический выключатель “QF1”.
По опытным данным построить в одной системе координат рабочие характеристики:Iд , P1 , n , М, =f(P2).
Угловую частоту вращения якоря ω определяют по формуле:
, рад/с (18)
Согласно ГОСТ, для двигателей без компенсационной обмотки значение добавочных потерь Рд принимают равным 1% от подводимой мощности:
, Вт (19)
Полезная механическая мощность на валу двигателя:
, Вт (20)
КПД , [%] (21)
Электромагнитный момент двигателя:
, Н·м (22)
Момент на валу , Н·м (23)
По расчетным данным построить следующие характеристики двигателя постоянного тока независимого возбуждения:
1) скоростную характеристику (электромеханическую) n=f(Ia);
2) моментную характеристику Mэм=f(Ia);
3) механическую характеристику n=f(Mэм).
4) рабочие характеристики М, P1, Iа, n, η=f(P2).