2.3 Моментный двигатель дпм-12-110-д09 вб 3.122.369 ту

Электродвигатель постоянного тока с возбуждением от постоянных магнитов предназначен для эксплуатации в составе электрических приводов механических подач станков с числовым программным управлением. Техническими условиями устанавливаются единые требования на двигатели, изготавливаемые для комплектования объектов специальной техники как для внутрироссийских, так и для экспортных поставок.

Выпускаются со встроенными тахогенераторами постоянного тока, а также с встроенным терморезистором, который обеспечивает подачу сигнала в цепь управления для отключения двигателя при недопустимых для изоляции перегревах.

Условия эксплуатации двигателей:

• Температура окружающей среды от -5°C до 40°C

• Относительная влажность окружающего воздуха 98% при 25°C

Особенности:

• Высокая равномерность вращения в диапазоне регулирования 1:10000

• Высокая динамика при переходных режимах, обусловленная высокой кратностью отношения вращающего момента к моменту инерции.

• Высокая теплоемкость, что обеспечивает стойкость к большим перегрузкам в течение длительного времени

• Высокий вращающий момент при малых скоростях, что обеспечивает непосредственное соединение вала с исполнительным механизмом

• Выдерживают большие перегрузки

• Сохраняют работоспособность в условиях длительной эксплуатации

• Конструкция щеточно-коллекторного узла обеспечивает надежную коммутацию в условиях больших ускорений и перегрузок

Рисунок 10 – Габаритный чертеж двигателя ДПМ-12-110-Д09 ВБ 3.122.369 ТУ

Таблица 1 - Основные технические характеристики двигателя ДПМ-12-110-Д09 ВБ 3.122.369 ТУ

Наименование параметра	Значение
Напряжение питания	110В
Потребляемый ток	15,0 А
Номинальный вращающий момент	12 Н м
Номинальная мощность	1,1 кВт
Номинальная частота вращения	1000 об/мин
Крутизна выходного напряжения	15мВ/об/мин
Частота вращения	до 1500 об/мин
Номинальное активное сопротивление нагрузки	2,5 кОм
Масса двигателя	0,5 кг
Класс точности тахогенератора	1,0
Гарантийная наработка	2000 час
Режим работы по ГОСТ 183-74	S1,S2
Стоимость	29000 рос. рублей

2.4 Моментный двигатель дпу240–1100-3-д41-09

Электродвигатель ДПУ 240–1100-3-Д41-09 представляет собой реверсивный двигатель постоянного тока с дисковым штампованным якорем и возбуждением от постоянных магнитов. Электродвигатель предназначен для работы в следяще-регулируемых электроприводах механизмов подач металлообрабатывающих станков с программным управлением, промышленных роботах.

Условия эксплуатации двигателей:

• Температура окружающей среды от -5°C до 40°C

• Относительная влажность окружающего воздуха 98% при 25°C

Особенности:

• Высокая равномерность вращения в диапазоне регулирования 1:10000

• Высокая динамика при переходных режимах, обусловленная высокой кратностью отношения вращающего момента к моменту инерции.

• Высокая теплоемкость, что обеспечивает стойкость к большим перегрузкам в течение длительного времени

• Высокий вращающий момент при малых скоростях, что обеспечивает непосредственное соединение вала с исполнительным механизмом

• Выдерживают большие перегрузки

• Сохраняют работоспособность в условиях длительной эксплуатации

• Конструкция щеточно-коллекторного узла обеспечивает надежную коммутацию в условиях больших ускорений и перегрузок

Таблица 2 - Основные технические характеристики двигателя ДПУ240–1100-3-Д41-09

Наименование параметра	Значение
Напряжение питания	110В
Потребляемый ток	11,0 А
Номинальный вращающий момент	3,5 Н м
Номинальная мощность	1,1 кВт
Номинальная частота вращения	3000 об/мин
Крутизна выходного напряжения	20мВ/об/мин
Масса двигателя	15,2 кг
Класс точности тахогенератора	1,0
Гарантийная наработка	10000 час
Режим работы по ГОСТ 183-74	S1
Стоимость	35100 рос. рублей

Микродвигатели с печатной обмоткой якоря выполняют с дисковым и цилиндрическим якорем. Микродвигатели с дисковым якорем имеют плоскую печатную обмотку якоря. Возбуждение осуществляется постоянными магнитами с полюсными наконечниками, выполненными в виде кольцевых сегментов. Постоянные магниты или электромагниты могут быть расположены по одну сторону диска или симметрично с обеих сторон. Печатную обмотку наносят на дисковый якорь электрохимическим способом. Каждая секция печатной обмотки состоит из двух проводников, расположенных на различных сторонах диска. Для увеличения напряжения применяют простую волновую обмотку. Обычно микродвигатели с печатной обмоткой якоря не имеют коллектор. Роль его выполняют части проводников расположенные на одной из сторон дискового якоря, по которой скользят щетки. В исполнительных микродвигателях для ускорения торможения после снятия управляющего сигнала диск иногда изготавливают не из изоляционного материала, а из алюминия. При вращении в диске возникают вихревые токи, создающие тормозной момент. Преимуществами микродвигателей с печатными обмотками якоря являются:

1. Малый момент инерции якоря

2. Хорошие условия коммутации

3. Лучшие условия охлаждения печатной обмотки

4. Незначительное влияние реакции якоря

Недостатками микродвигателей с печатными обмотками якоря являются:

1. Большая МДС возбуждения из-за увеличения воздушного зазора

2. Увеличенные потери, вследствие повышенной плотности тока в обмотке якоря.

3. Меньше срок службы.

Применяются и микродвигатели с цилиндрическим якорем. Они выполнены принципиально так же , как и микродвигатель с полным якорем, отличается от него лишь способом выполнения обмотки якоря.

3 Задание на выполнение лабораторной работы.

3.1 Записать паспортные данные электрических машин в отчет.

3.2 Записать данные измерительных приборов в таблицу 3.

3.3 Ознакомиться с конструкцией моментного двигателя постоянного тока

3.4 Ознакомиться со схемой и порядком включения стенда.

3.5 Снять характеристики холостого хода.

3.6 Снять характеристики короткого замыкания при заторможенном якоре.

3.7 Снять данные и построить рабочие характеристики. Рассчитать потери моментного двигателя постоянного тока при различны значениях тока нагрузки и построить график зависимости КПД от тока нагрузки. Определить полезную мощность и полезный момент на валу двигателя. Определить КПД двигателя при номинальной нагрузке. Определить номинальное изменение скорости вращения якоря.

Таблица 3 – Данные измерительных приборов

№	Обозначение на схеме	Система прибора	Класс точности	Предел измерения	Цена деления
1
2
3
4
5
6
7
8
9