3.8 Построить скоростную, механическую и моментную характеристики моментного двигателя постоянного тока при номинальном напряжении.

3.9 Сделать обработку полученных данных. Провести анализ результатов лабораторной работы и составить подробный отчет.

При анализе результатов лабораторной работы следует сравнить полученные в лабораторной работе характеристики машины при номинальной нагрузке с паспортными значениями.

4 Порядок работы с лабораторной установкой.

Изучить принципиальную схему стенда, представленную на рисунке 1.

Универсальный стенд состоит из двух машин постоянного тока М1 и М2, установленных на одном валу с гонным двигателем переменного тока М4 и тахогенератором М3; источника регулируемого напряжения U₁ и источника выпрямленного нерегулируемого напряжения U₂; нагрузочного реостата R₂; регулировочных реостатов R₁ и R₃; измерительных приборов; переключателей.

Асинхронный двигатель переменного тока М4 в данных исследованиях не участвует, но создаёт постоянный момент сопротивления на валу исследуемого двигателя М3.

4.1 Опыт холостого хода

Для исследования моментного двигателя постоянного тока (машина М2) собрать схему, представленную на рисунке 1.

Опыт проводить в следующей последовательности:

Убедиться, что напряжение на выходе автотрансформатора “TV1” равно нулю (ручка автотрансформатора “TV1” повернута до упора против часовой стрелки).

Включить автоматический выключатель “QF1”.

При помощи автотрансформатора “TV1” плавно увеличить напряжение на якоре двигателя М2 до номинального значения U=220В (контролировать по вольтметру “PV6”).

Прогреть двигатель М2 в течение 15 минут.

Установить регулятор автотрансформатора “TV1” в крайнее положение, соответствующее значению напряжения равное нулю (контролировать по вольтметру “PV6”).

При помощи автотрансформатора “TV1” плавно увеличивая напряжение на якоре двигателя М2 до значения U=250В снять 5 значений тока в цепи якоря двигателя М2 и скорости вращения n.

Данные занести в таблицу 4.

Таблица 4 - Данные опыта холостого хода

№	Измерено			Вычислено
	U0 В	Iа0 А	n об/мин	P10 Вт	PЭ0 Вт	Pщ0 Вт	P0 Вт	PВ Вт
1
2
3
4
5

Завершив эксперимент, необходимо:

- уменьшить напряжение при помощи автотрансформатора “TV1” до нуля, контролировать по прибору “PV6”;

- выключить автоматический выключатель “QF1”.

Механические и магнитные потери определить по формуле:

, Вт (13)

Потери в цепи якоря на холостом ходу определить по формуле:

(14)

где - сопротивление цепи якоря, приведенное к расчетной рабочей температуре.

Электрические потери на холостом ходу в контакте щеток определить по формуле:

(15)

где — переходное падение напряжения на щетках, принимаемое в соответствии с маркой щеток.

По результатам измерений и вычислений построить характеристики холостого хода: n, I_а0, Р₁₀, Р₀=f(U₀), на которых необходимо отметить значения величин I_0ном, Р_10ном, (Р_СТ + P_мх)_ном , соответствующих номинальному напряжению U_ном.