Министерство образования Республики Беларусь

Министерство образования и науки Российской Федерации

Государственное учреждение высшего профессионального образования

«Белорусско-Российский университет»

Электротехнический факультет

Кафедра “Электропривод и автоматизация промышленных установок”

Методические указания к лабораторной работе

по курсу “Электрические машины”

Для студентов специальности 1-53 01 05

“Автоматизированные электроприводы”

Лабораторная работа № 4

“Исследование моментного двигателя постоянного тока”

Могилев 2012

УДК 621.313 Составитель: Лапицкий В.А.

Кольцов С.В.

Методические указания к лабораторной работе №4 “Исследование моментного двигателя постоянного тока” по дисциплине «Электрические машины».

Для студентов специальности 1-53 01 05 “Автоматизированные электроприводы”

Методические указания рассмотрены и одобрены на заседании кафедры “Электропривод и АПУ”

02 Февраля 2012г., протокол №6. Белорусско-российский университет

1 Цель работы

Изучить устройство и принцип действия моментного двигателя постоянного тока независимого возбуждения.

Приобрести практические навыки в сборке схем и снятии характеристик.

Приобрести практические навыки по определению КПД двигателя постоянного тока методом потерь.

Изучить виды потерь в машине постоянного тока и их зависимости от нагрузки машины.

Изучить зависимость КПД машины постоянного тока от нагрузки.

2 Основные теоретические сведения

Приводные двигатели ряда механизмов работают в интенсивных динамических режимах (частые пуски, изменения частоты вращения, торможение, реверсы). Для повышения быстродействия необходимо обеспечивать максимальное ускорение двигателя в переходных процессах. Это достигается путём использования специальных приводных двигателей, обеспечивающих максимально возможный момент Mmax при минимальном суммарном моменте инерции ротора двигателя и механизма

(1)

Такие двигатели называют моментными (или высокомоментными) малоинерционными.

Большой момент двигателя можно получить при использовании в качестве индуктора высокоэнергетических постоянных магнитов (самарий-кобальтовых, фенеборовых), обеспечивающих создание большого и стабильного магнитного потока,

(2)

Моментные двигатели постоянного тока широко применяются в тиристорных и транзисторных электроприводах и прежде всего – в приводах подач металлорежущих станков и звеньев роботов. Использование в конструкции таких двигателей высокоэнергетических постоянных магнитов по сравнению с электромагнитным возбуждением обеспечивает не только высокие значения углового ускорения в переходных режимах, но и равномерный ход при малых частотах вращения; способность выдерживать большую перегрузку по току без размагничивания магнитной системы; относительно большую тепловую постоянную времени и возможность установки двигателей в механизмах подач станков непосредственно на ходовой винт.