Борисов Евгений Викторович, гр. 2202 - электронщик
Шахматный манипулятор «Ферзь». Самодельный манипулятор (на сервомоторах), который будет играть против человека в шахматы в реальном времени. Эскиз проекта был представлен в докладе на СНТК-2012.
Участники:
Митковский Кирилл Борисович, гр. 2302 – проектирование и изготовление манипулятора, разработка и написание системы управления
Мирошников Даниил Юрьевич, гр. 6102 – распознавание образов
Никитина Анастасия Владимировна, гр. 6102 – человеко-машинный интерфейс
Финансирование отсутствует.
Сроки выполнения (ориентировочные):
апрель – май 2012 – написание ТЗ, эскизный проект, составление сметы, создание чертежей, блок-схем управления, 3D-модели;
июнь – август 2012 – покупка, доставка комплектующих и материалов, изготовление опытного образца;
сентябрь – декабрь 2012 – программирование, написание ПО на МК и ПК.
Модернизация промышленных роботов. Замена старого оборудования на новое, понижение веса, повышение быстродействия, качества.
Участники:
Печеневский Михаил Александрович, гр. 2302
Робокурсы. Курсы робототехники для студентов на NI Robotics Starter Kit 1.0. Выполнение одного из ключевых задач центра мехатроники и РТК – повышение интереса к инженерной специальности, профагитация.
Участники:
Митковский Кирилл Борисович, гр. 2302 - программист
Робошкола. Курсы для школьников на Lego-роботах. Выполнение одного из ключевых задач центра мехатроники и РТК – повышение интереса к инженерной специальности, профагитация. Подготовка школьников к их школьным конференциям на основе наших роботов. Подготовка к соревнованиям РОБОФЕСТ.
Участники:
Митковский Кирилл Борисович, гр. 2302
Бердников Валерий Андреевич, гр. 6110
Проекты на перспективу:
Дешевый промышленный манипулятор. Универсальный пневматический манипулятор для промышленности, проект основан на опыте №4. Должен по итоговой цене быть до 100 000р. Основан на опыте работы с проектом №4.
Команда: программист, электронщик, механик, консультант по пневматическим системам. Финансирование - необходимо подать на УМНИК.
Собственная мобильная платформа. Универсальная мобильная колесная платформа, основанная на опыте создания №1-2 и работе с набором Профи. Сложность высокая. На этот проект с сентября 2011 года написано ТЗ (технич задание), ждем, пока обработается и появится перед нами, так что финансирование есть. Команда: программист, электронщик, механик. Финансирование СГАУ?
Также, возможно объединение с проектом №4, т.е. робот-сапер.
Робот-гуманоид (тестовый вариант). Представляет из себя пару ног, которая передвигает на себе «базу» (контроллер и датчики). Команда: программист, электронщик, механик.
Робот-паук. Робот-паук. Команда: программист, электронщик, механик.
Календарь событий (не доделано)
Апрель 2012 |
4) Манипулятор для игры в шахматы - написание ТЗ, эскизный проект, составление сметы, создание чертежей, блок-схем управления, 3D-модели; I)OR-LT-v2 - написание ТЗ, составление «черновика» лабораторного практикума, согласование с Крючковым А.Н. |
Май 2012 |
4) Манипулятор для игры в шахматы - написание ТЗ, эскизный проект, составление сметы, создание чертежей, блок-схем управления, 3D-модели; I)OR-LT-v2 - создание экспериментального лабораторного практикума по ПИД-регуляторам (печать на баннерной ткани, оборудование отдельного стола под ЛП) |
Июнь-Август 2012 |
4) Манипулятор для игры в шахматы - покупка, доставка комплектующих и материалов, изготовление опытного образца; |
Сентябрь 2012 |
1) Самодельный робот для движения по линии - составление ТЗ, эскизного проекта, модели управления 4) Манипулятор для игры в шахматы - программирование, написание ПО на МК и ПК 5)Дешевый промышленный манипулятор - написание ТЗ, эскизный проект, подбор комплектующих, создание 3D-модели. I)OR-LT-v2 - доведение ЛП до необходимого уровня, устранение недочетов, ошибок |
Октябрь 2012 |
1)Самодельный робот для движения по линии - покупка составляющих проекта, сборка, программирование. 4) Манипулятор для игры в шахматы - программирование, написание ПО на МК и ПК 5)Дешевый промышленный манипулятор - написание ТЗ, эскизный проект, подбор комплектующих, создание 3D-модели. I)OR-LT-v2 - решение о том, как двигаться этому направлению далее |
Ноябрь 2012 |
1)Самодельный робот для движения по линии - покупка составляющих проекта, сборка, программирование. 4) Манипулятор для игры в шахматы - программирование, написание ПО на МК и ПК 5)Дешевый промышленный манипулятор - написание ТЗ, эскизный проект, подбор комплектующих, создание 3D-модели. |
Декабрь 2012 |
1)Самодельный робот для движения по линии - покупка составляющих проекта, сборка, программирование. 4) Манипулятор для игры в шахматы - программирование, написание ПО на МК и ПК 5)Дешевый промышленный манипулятор - написание ТЗ, эскизный проект, подбор комплектующих, создание 3D-модели. |
|
|
1 Механик – навыки проектирования в 3D, составление чертежей и изготовления деталей.
Электронщик – навыки проектирование электронных схем, работа с МК, источниками питания, навыки пайки.
Программист – навыки программирования, как на ПК, так и на МК. Знание ТАУ.