План развития центра мехатроники и РТК

дата последнего изменения 27.04.2012

статус: черновик, вариант 3

Проекты:

1. Профи. Подготовка к соревнованиям РОБОФЕСТ. Изучение электроники, sbRIO 9631, датчика ГЕОС (ГЛОНАСС - GPS). Закупка нового оборудования – энкодеры, контроллер для двигателей, компас. Написание системы управления мобильной платформы.

Команда: механик, электротехник, программист.

Также возможно использование нашего PXI как локального источника ГЛОНАСС-GPS.

Участники:

1. Митковский Кирилл Борисович, гр. 2302 – программист

2. Печеневский Михаил Александрович, гр. 2302 – механик, электронщик

3. Борисов Евгений Викторович, гр. 2202 - электронщик

4. Шариков Иван Андреевич, гр. 2101

Финансирование за счет гранта на студенческие объединения. Находится в процессе оформления.

2. Робототехнический комплекс для анализа трубопроводов. Необходимо создать комплекс для анализа состояния трубопроводов, как снаружи, так и изнутри. Снаружи – мультикоптер, внутри – робот-трубоход.

3. Джойстик с обратной связью. Задание из Magenta. Необходимо разработать джойстик с обратной связью на пневмоцилиндрах.

Участники:

1. Митковский Кирилл Борисович, гр. 2302 – программист

2. Печеневский Михаил Александрович, гр. 2302 – механик, электронщик

Финансирование за счет Magenta.

4. Игрушечный луноход. Представляет из себя экспонат для музея СГАУ (3 корпус, 1 этаж). Необходимо сделать «вальер» - марс, где будет находится действующий луноход. Экскурсовод запускает его, он выезжает из космического ЛА, раскрывает солнечные батареи и едет на пробы грунта. После этого заезжает обратно в КЛА и закрывает за собой трап. Это идеальная картина для музея. Проектировка, подготовка электронной начинки (в том числе написание ПО) – является нашей задачей, а изготовление макета и красивых деталей лунохода – АСКБ (авиамодельное студенческое конструкторское бюро).

Участники:

1. Митковский Кирилл Борисович, гр. 2302 – написание ПО, отладка электроники

2. Печеневский Михаил Александрович, гр. 2302 – проектировка, составление чертежей, сборка

3. Борисов Евгений Викторович, гр. 2202 - закупка

Финансирование за счет музея СГАУ. Бюджет находится на стадии формирования и договора.

5. OR-LT-v2. Мобильный робот для участия в состязании «Следование по линии». Подбор наиболее удачного алгоритма управления для следования по линии выполнен, робот проехал трассу 2012 года за 35 секунд, не заняв призового места. Лидеры проезжали за 12 секунд. Следующий робот должен достигать 12 секунд. Необходимо в дальнейшем сделать стенд – первый самодельный робот Робототехнического клуба СГАУ.

Участники:

1. Митковский Кирилл Борисович, гр. 2302 - программист

2. Шариков Иван Андреевич, гр. 2101

3. Гхимире Арджун Кумар (Arjun Kumar Ghimire) 3201 - программист

Финансирование отсутствует.

6. Lego-робот для ЛП по ПИД-регуляторам. Необходимо создать наглядный лабораторный практикум по ПИД-регуляторам. Для этого отлично подходит движение по линии.

Сроки выполнения (ориентировочные):

• апрель - май 2012 – написание ТЗ, составление «черновика» лабораторного практикума, согласование с Крючковым А.Н., создание экспериментального лабораторного практикума по ПИД-регуляторам (печать на баннерной ткани, оборудование отдельного стола под ЛП)

• сентябрь 2012 – доведение ЛП до необходимого уровня, устранение недочетов, ошибок

• октябрь 2012 – решение о том, как двигаться этому направлению далее

Участники:

1. Митковский Кирилл Борисович, гр. 2302 - программист

2. Шариков Иван Андреевич, гр. 2101

3. Гхимире Арджун Кумар (Arjun Kumar Ghimire) 3201 - программист

7. Самодельный робот для следования по линии. Создание мобильного колесного робота для участия в соревновании движение по линии на основе опыта создания OR-LT-v2 (первого робота для следования по линии). Сложность низкая, конкуренция на состязаниях высокая. Команда: программист, электронщик, механик¹. Финансирование за счет гранта на студенческие объединения. Находится в процессе оформления.

Сроки выполнения (ориентировочные):

• сентябрь 2012 – составление ТЗ, эскизного проекта, модели управления;

• октябрь - декабрь 2012 – покупка составляющих проекта, сборка, программирование.

Также, разработка лабораторного практикума по ПИД-регулятора.

8. Робот мини-сумо. Мобильный колесный робот с ковшом (типа бульдозера) для участия в соревновании мини-сумо. Конкуренция высокая. Команда: программист, электронщик, механик.

Участники: