- •Міністерство освіти і науки України
- •1. Программа курса
- •1.1. Введение
- •1.2. Общие вопросы динамики машин
- •1.3. Основы теории упругих колебаний систем с одной степенью свободы
- •1.4. Колебания линейных систем с конечным числом степеней свободы
- •1.6. Элементы экспериментальной динамики машин
- •2. Методические указания
- •Страницы из учебных пособий и книг, рекомендованные для самостоятельной проработки при изучении разделов курса
- •3. Контрольная работа
- •3.1. Общие указания
- •3.2. Варианты контрольных работ
- •3.3. Задачи контрольных работ
- •4. Решение задач
- •4.1. Пример решения задачи
- •Содержание
- •Передмова………………………………………………………… 3
3.2. Варианты контрольных работ
3.3. Задачи контрольных работ
1.2.3.4
Таблица 3.1 |
|
№ задачи |
Ii |
1 |
I1 |
2 |
I2 |
3 |
I3 |
4 |
I4 |
Таблица 3.2 |
|
№ задачи |
Ιi |
5 |
Ι1 |
6 |
Ι2 |
7 |
Ι3 |
8 |
Ι4 |
С оставить уравнение движения диска с моментом инерции массы Ιi , указанным в таблице 3.2 .
Таблица 3.3 |
|
№ задачи |
mi |
9 |
m1 |
10 |
m2 |
11 |
m3 |
9.10.11
Составить уравнение массы mi , указанной в таблице 3.3 .
12.
Составить уравнение движения системы.
13.14
Таблица 3.4 |
|
№ задачи |
mi |
13 |
m1 |
14 |
m2 |
массы mi , указанной в таблице 3.4
15.16
Таблица 3.5 |
|
№ задачи |
mi |
15 |
m1 |
16 |
m2 |
массы mi, указанной в таблице 3.5
В задачах №№ 17-20 требуется составить уравнение движения системы.
Ι0=10 Нмс2
С=2·105 Н/м
R=0,7 м
Ι01=Ι02=10 Нмс2
z1=z2=40
R=0,8 м
С=4·105 Н/м
Ι01=15 Нмс2
Ι02=10 Нмс2
С=8·105 Н/м
l =0,7 м
Ι0=8 Нмс2
С=15·104 Н/м
l =0,5 м
G=400 Н
Ιs=10 Нмс2
С=4·105 Н/м
ls =0,5 м
l =1 м
В задачах №№ 21-25 требуется: составить уравнения движения; определить частоту β и период Т свободных колебаний.
Момент инерции звена 1: Ι01=30 Нмс2;
момент инерции установленного на звене 1 диска 2:
Ι02=0, 8Нмс2.
С=50·105Н/м
l =0,4 м
D=0,4 м
Ι0=25 Нмс2
С1=2·105 Н/м
С2=3·105 Н/м
l =0,7 м
Ι1=20 Нмс2
Ι2=10 Нмс2
С1=24·104 Н/м
С2=12·104 Н/м
Жесткость соединительной муфты: См=6·104 Н/м
Ι1=40 Нмс2
Ι2=20 Нмс2
С1=С3=28·104 Н/м
С2=12·104 Н/м
Жесткость соединительных муфт: См1=См2=6·104 Н/м
С1=200 Н/м
С2=100 Н/м
С3=300 Н/м
G=200 Н
В задачах №№ 26-30 требуется: составить уравнения движения; определить частоту β и период Т свободных колебаний.
m=50 кг
С1=1·105 Н/м
С2=3·105 Н/м
С3=2·105Н/м
l1=0,5 м
l2=1 м
m=20 кг
С1=4·105 Н/м
С2=2·105 Н/м
l1=0,4 м
l2=0,8 м
G2=1000 Н
Ι0=30 Нмс2
С=106 Н/м
l =0,5 м
Ι1=1000 Нмс2
Ι2=2700 Нмс2
С1=20·105 Н/м
С2=180·105 Н/м
z1=20
z2=60
В задачах №№ 31-34 требуется: составить уравнения движения; определить частоту β и период Т свободных колебаний.
m=80 Нс2/м
m=500 Нс2/м
С1=3·105 Н/м Ι0=100 Нмс2
С2=2·105 Н/м С1=2·105 Н/м
R=0,25 м С2= ∞
R=0,5 м
В задачах №№ 35-36 требуется: составить уравнения движения; определить частоту β и период Т свободных колебаний.
С1=1000 Н/см
m=1 Нс2/см
Масса колеблется с частотой f =200 кол/с(Гц)
m=60 кг
Т=0,0628 с
l =0,5 м
В задачах №№ 37, 38 требуется определить коэффициент жесткости упругой связи С.
Ι1=10·103 Нмс2
С12=40·106 Н/м
Т=0,01 с
l =0,5 м
d1=2 м
b1=0,2 м
С12=20·106 Н/м
β=200 рад/с
l =0,2 м
В задачах №№ 39, 40 требуется определить на каком расстоянии от массы Ι1 будет расположен узел колебаний.
m=40 кг
С=20·104 Н/м
Когда t =0 x(0)=0
x'(0)=x0'=1 м/с
Составить уравнения движения. Определить
амплитуду xmax колебаний.
l =150 см b=50 см m=3 кг
Е=2·107 Н/см2 Ix=9850 см4
Когда t =0 y(0)=0 y' (0)=0,5 м/с
С1=100 Н/см
С2=200 Н/см
m=2 кг
Когда t =0 x(0)=0 x' (0)=V0=5 м/с
В задачах №№ 42, 43 требуется определить наибольшее отклонение массы.
С=400 Н/см
m=1 кг
Максимальное отклонение xmax=0,5 см вызвано
начальной скоростью V0.
Определить V0.
m=40 кг
С=105 Н/м
Когда t =0 x(0)=x0=0,005 м x' (0)=0.
Составить уравнение движения.
Определить наибольшую скорость x'max
свободных колебаний.
m=100 кг m=120 кг С=5·105 Н/м С=6·105 Н/м
Когда t =0 x(0)=0
x'(0)=0,4 м/с.
Когда t =0 x(0)=0
x' (0)=x0' =0,5м/с.
В задачах №№ 46, 47 требуется: составить уравнение движения. Найти закон x(t) движения; определить амплитуду xmax колебаний.
b=50см l =100см
I =8950 см4 m=5 кг
Когда t =0 y(0)=5·10-3мм y'(0)=0.
b=60 см l =120 см
I =9400 см4 m=2 кг
Когда t =0 y(0)=2·10-3мм y'(0)=0.
b=200см l =300см
I =11900см4 m=1 кг
Когда t =0 y(0)=3·10-3мм y'(0)=0.
В задачах №№ 48-50 требуется определить наибольшую скорость y'max свободных колебаний массы, закрепленной на стальной балке.
m=30 кг
С=12·104 Н/м
к=400 Нс/м
Когда t =0 x(0)=0 x'(0)=xo'=2 м/с
Составить уравнение движения. Определить амплитуду xmax и
логарифмический декремент δ свободных колебаний.
m=100 кг
С=106 Н/м
l1 =0,5 м
l2 =1 м
δ=0,5 – логарифмический декремент.
Составить уравнение движения.
Определить коэффициент h затухания в рад/с.
m=80 кг
С1=105 Н/м
С2=2·105 Н/м
к=200 Нс/м
l =0,7 м
m=120 кг
С=12·105 Н/м
К=1400 Нс/м
l =1 м
В задачах №№ 53, 54 требуется: составить уравнение движения; определить логарифмический декремент δ колебаний.
m=50 кг
С=1,25·105 Н/м
К=400 Нс/м
Когда t =0 x(0)=x0=0,01 м x'(0)=0
Составить уравнение движения. Определить частоту β, период Т и амплитуду xmax свободных колебаний.
h=2 1/с
Т=0,01 с
С1=100 Н/см
С2=200 Н/см
Момент инерции массы диска Ι относительно
оси его вращения. Ι=40 Нмс2
l1 = l2 =5 м
С1=С2=10·105 Н/м
Логарифмический декремент δ=0,4
β=20 рад/с
ln x1/x2 =0,5
С=400 Н/см
В задачах №№ 56-58 требуется определить коэффициент затухания к [Нс/м].
Ι1=2000 Нмс2
С12=2000 Н/м
Коэффициент затухания к=200 Нс/м
Определить логарифмический декремент δ.
ln x1/x2=0,4
m=100 кг
к=266 Нс/м
Определить частоту β свободных колебаний.
Ι0=20 Нмс2
С=9·105 Н/м
l =0,7 м
Р0=1200 Н
t0 =0,001 с
m=50 кг
С=4·105 Н/м
l =0,5 м
Р0=1000 Н
t0 =0,001 с
G=1200 Н
Ιs=10 Нмс2
С=9·105 Н/м
ls =0,5 м
l =1 м
Р0=1800 Н
t0 =0,125 с
В задачах №№ 61-63 требуется составить уравнение движения и определить наибольший угол φmax поворота звена.
Ι0=20 Нмс2
С=9·105 Н/м
R=0,7 м
Р0=4000 Н
t0 =0,0005 с
Составить уравнение движения. Определить коэффициент Кd динамичности и наибольший угол φmax поворота звена.
Ι1=40 Нмс2
Ι2=10 Нмс2
С1=30·104 Н/м
С2=20·104 Н/м
С3=40·104 Н/м
Жесткость соединительных муфт: СМ1=8·104 Н/м; СМ2=105 Н/м; М10=2000 Нм; t0 =0,005 с.
Ι1=100 Нмс2
Ι2=60 Нмс2
С1=15·105 Н/м
С2=8·105 Н/м
Жесткость соединительной муфты: СМ=50·104 Н/м
М10=400 Нм
М20=800 Нм
Ι1=30 Нмс2 Ι2=6 Нмс2
С1=106 Н/м
С2=50·104 Н/м
С3=20·105 Н/м
Жесткость соединительных муфт:
СМ1=25·104 Н/м; СМ2=40·104 Н/м;
М20=1800 Нм; t0 =0,09 с
Ι1=30 Нмс2
Ι2=6 Нмс2
С1=40·104 Н/м
С2=20·104 Н/м
Жесткость соединительной муфты: СМ=8·104 Н/м
М20=1200 Нм; t0 =0,04 с
В задачах №№ 65-68 требуется составить уравнение движения и определить наибольшее значение М12max момента сил упругости вязи между массами Ι1 и Ι2; М12=С(φ1-φ2), где С- приведенная жесткость связи.
Ι1=110 Нмс2
Ι2=44 Нмс2
С1=30·104 Н/м
С2=60·104 Н/м
z1=20 z2=40
М20=1200 Нм; t0 =0,0628 с
Составить уравнение движения. Определить наибольшее значение М12max момента сил упругости вязи между массами Ι1 и Ι2; М12=С(φ1-φ2), где С- приведенная жесткость связи.
Ι0=20 Нмс2
С1=16·104 Н/м
С2=24·104 Н/м
l =0,7 м
М=a · t; a=2000 Нм/с
Ι0=20 Нмс2
С=80·104 Н/м
l =0,7 м
М=a · t; a=4000 Нм/с
В задачах №№ 70, 71 требуется составить уравнение движения и определить закон φ(t) движения.
m=40 Нс2/м
С1=50·104 Н/м
С2=30·104 Н/м
Ро=2000 Н
to =0,001 с
Составить уравнение движения. Определить наибольшее перемещение ymax массы m.
m1=200 кг
m2=100 кг
С=50·104 Н/м
Р0=1000 Н
t0 =0,001 с
m1=100 кг
m2=200 кг
С=50·104 Н/м
Р10=2000 Н
Р20=1200 Н
В задачах №№ 73, 74 требуется составить уравнение движения и определить наибольшую деформацию x12max связи [x12=C(x1-x2)].
m=100 кг
Ι0=25 Нмс2
С=106 Н/м
l =0,7 м
Р0=2000 Н
t0 =2 с
Составить уравнение движения. Определить
наибольшее значение Рmax силы упругости связи С.
[Р=С(x-φl)]
Р0=1000 Н
t0 =0,005 с
С=1000 Н/м
m=10 кг
∆=1 см
Определить, будет ли при действии на систему нагрузки Р(t) выбран зазор ∆.
Таблица 3.6
№ задачи |
l, см |
b, см |
Iх, см4 |
m, кг |
Р0, кН |
t0 с |
77 |
100 |
50 |
8950 |
500 |
20 |
0,0005 |
78 |
180 |
120 |
8950 |
200 |
5 |
0,2 |
79 |
150 |
100 |
9400 |
100 |
8 |
0,5 |
80 |
160 |
80 |
9400 |
300 |
10 |
0,0001 |
В задачах №№ 77-80 требуется согласно данных табл. 3.6 определить наибольшее отклонение ymax закрепленной на стальной балке массы при действии нагрузки Р(t).
С1=30·104 Н/м; С2=20·104 Н/м; С3=40·104Н/м
Жесткость соединительной муфты: СМ=8·104 Н/м
Ι1=10 Нмс2 Ι2=40 Нмс2 z1=20 z2=40
M2=1200sin 50t [Нм]
Составить уравнение движения. Определить коэффициент Кd динамичности и наибольшее значение М12max момента сил упругости связи между массами Ι1 и Ι2; М12=С(φ1-φ2), где С - приведенная жесткость связи.
m=120 кг
С=48·105 Н/м
Р(t)=2400sin 160t [Н]
Составить уравнение движения. Определить
наибольшее смещение xmax массы.
m=700 кг
С=5·104 Н/м
V=10 м/с
Уравнение пути:
где a - глубина впадины; L – длина одной волны.
Составить уравнение движения. Определить (при L=5 м) скорость V движения экипажа, при которой наступает резонанс упругой подвески.
m=200 кг
С=106 Н/м
ξ(t)=ξоsin ωt
ξ=0,01 м ω=50 рад/с
Составить уравнение движения. Определить амплитуду
xmax колебаний массы.
Ι0=40 Нмс2
С=106 Н/м
l1 =1 м
l2=0,5 м
Р=1000sin 50t [Н]
Составить уравнение движения. Определить коэффициент Кd динамичности и наибольший угол φmax поворота звена.
Ι01=50 Нмс2
Ι02=30 Нмс2
С=40·104 Н/м
R=0,7 м
М2=1200sin 70t [Нм]
Составить уравнение движения. Определить коэффициент динамичности и наибольшее значение Р12max силы упругости связи С. [P=CR(φ1-φ2)]
m=200 кг С=100 Н/м
С=20·105 Н/м m=100 кг
m0=2 кг Р(t)=Р0sin ωt
l0S =0,05 м Р0=1200 Н
n=100 об/мин ω=10 рад/с
m=200 кг
Т=0,03 с
Р(t)=1000sin 40t [Н]
В задачах №№ 87-89 требуется определить амплитуду колебаний массы, вызванных действием гармонической силы Р(t).
С=200 Н/м
m=20 кг
Р(t)=Р0sin 20t
Определить коэффициент динамичности.
m=200 кг
С=106 Н/м
к=1000 Нс/м
Р(t)=1000sin 70t [Н]
Составить уравнение движения. Определить
наибольшее смещение xmax массы.
m=200 кг
С=30·104 Н/м
к=1400 Нс/м
l =0,8 м
Р(t)=1000sin 80t [Нм]
Составить уравнение движения. Определить
коэффициент Кd динамичности и наибольшее
смещение xmax массы.
m=70 кг
С=50·104 Н/м
l =0,8 м
Р(t)=1800sin 80t [Н]
Составить уравнение движения. Определить
коэффициент Кd динамичности и наибольший угол φmax
поворота звена.
m=1000 кг
С=107 Н/м
К=1200 Нс/м
Р(t)=8000sin 100t [Н]
Составить уравнение движения. Определить
наибольшее отклонение ymax массы.
m1=100 кг
m2=200 кг
Т=0,06 с
h=40 рад/с
Р=1000sin 50t [Н]
Определить максимальную деформацию пружины С.
m=500 кг
m0=0, 1 кг
ω=20 рад/с
Т=0,06 с
к=1000 Нс/м
lAB =0,05 м
Р=200sin10t [Н]
С=400 Н/см
m=100 кг
Логарифмический декремент δ=0,5
l1 =50 см
l2 =150 см
В задачах №№ 96, 97 требуется определить максимальное смещение массы m.
Таблица 3.7
№ задачи |
Р0 Н |
ω рад/с |
l см |
Iх см4 |
m кг |
к Нс/см |
98 |
1000 |
100 |
100 |
712 |
200 |
800 |
99 |
1500 |
120 |
120 |
1130 |
300 |
1000 |
100 |
2000 |
80 |
150 |
1660 |
400 |
600 |
На массу m, закрепленную на стальной
балке, действует гармоническая возмущающая
сила Р=Р0sin ωt .
В задачах 98-100 требуется определить
наибольшее отклонение массы.
Исходные данные приведены в табл. 3.7.