- •1 Общая часть
- •1.1 Описание технологического процесса объекта
- •1.2 Описание автоматизированного объекта и его технические характеристики
- •Технические требования к сау, допустимые ошибки в установившихся режимах, прямые показатели качества переходных режимов
- •1.4 Анализ известных вариантов сау
- •2 Расчетная часть
- •2.1 Составление функциональной схемы сау и выбор принципиальных схем элементов её неизменяемой части
- •2.2 Описание функциональной схемы разрабатываемой системы
- •2.3 Выбор измерительно-пеобразовательных элементов (первичных и вторичных) диапазон измерения, условия работы, инерционность вопросы сглаживания с устройствами
- •2.4 Выбор исполнительных устройств
- •Математические описания сау и выбор автоматического управляющего устройства(ауу)
- •2.5.1 Определение математической модели объекта – статические характеристики, кривая разгона, частотные характеристики
- •2.5.2 Определение передаточных функций измерительно-преобразовательных и исполнительных устройств
- •2.5.3 Выбор закона автоматического управления в общем виде
- •2.5.4 Выбор автоматического управляющего устройства на основе плк
- •2.5.5 Расчет конфигурации устройства управления и составление заказной спецификации
- •3 Требования к программному обеспечению асу тПиП
- •4 Требования к базовому (фирменному) программному обеспечению
- •4.1 Требования и характеристика используемого системного программного обеспечения
- •4.1.1Требования и характеристика используемой операционной системы верхнего уровня и нижнего уровня асу тПиП
- •4.1.2 Требования и характеристика используемых пакетов программной поддержки обмена данными
- •4.1.3 Требования и характеристика используемой системы управления локальными и распределенными базами данных
- •4.2 Требование и характеристика используемого программного обеспечение инструментальных средств разработки, отладки и документирования
- •4.2.1 Требование и характеристика используемых средств настройки базового по, диагностики и самодиагностики работоспособности плк
- •5 Требования и характеристика используемого прикладного программного обеспечения
- •5.1 Требования и характеристика используемого прикладного программного обеспечения
- •5.2 Требование и характеристика средств создания и отладки прикладного по
- •Курсовая работа
- •С одержание:
Технические требования к сау, допустимые ошибки в установившихся режимах, прямые показатели качества переходных режимов
Система регулирования должна отвечать следующим основным требованиям: устойчивость; обеспечение необходимого качества регулирования; многофункциональность; обслуживаемость; способность к восстановлению после отказов; функционирование в непрерывном режиме с остановками на техническое обслуживание; система должна отвечать всем необходимым промышленным стандартам по безопасности эксплуатирования САУ.
В системе должна быть предусмотрена зашита информации от воздействия следующих факторов: аварий в системе электропитания и кратковременных резких изменений напряжения питания с помощью источников бесперебойного питания; несанкционированных действий пользователя путем программной защиты, хранения эталона ПО и нормативно-справочной информации на резервных носителях, периодического копирования информации на резервных носителях и сверке её с эталоном, своевременной замене эталона и его защите от несанкционированного доступа организационными мерами.
Комплекс технических средств должен состоять из типовых и унифицированных узлов и стандартных устройств, датчики и преобразователи информации должны иметь унифицированные выходные сигналы.
В системе должна быть предусмотрена возможность ручного ввода данных, характеризующих процесс.
Система должна являться открытой и допускать возможность функционального расширения с учетом перспектив развития и адаптации к изменяющимся технологическим условиям.
Система должна выполнять следующие функции: обеспечение стабильности дожигания печных газов; общий контроль, учет и визуализация параметров технологического процесса.
Допустимые ошибки системы:
время продувки t1 > 30 сек;
время предзажигания t2 < 8 сек;
стабильность пламени t3 < 5 сек;
прекращение подачи газа за время t4 < 1 сек;
рабочая температура 650 0С;
порог отключения 1000 0С
Динамические параметры объекта управления [1],[2] имеют следующие значения:
То= 75 с.
Хст=0,4 0С
Хд= 10 0С
tрег= 500c.
1.4 Анализ известных вариантов сау
Cущность предыдущего метода заключалась в следующем: струи кислорода подводились в тангенциальном направлении к огнеупорной поверхности диффузора. Дожигание горючих газов осуществляют на огнеупорной поверхности. Он не обеспечивал необходимой эффективности дожигания газов в следствии устаревшего оборудования дававшего частые сбои в процессе работы.
Рисунок 3 – Функциональная схема предыдущего варианта САУ
Функциональая схема данного метода представлена на рисунке 3. Принцип действия её заключается в следующем: в непосредственной близости с горелками дожигания устанавливается датчик измерения температуры - термопара (ТЕ), несмотря на то что она находилась в специальном защитном чехле довольно часто возникали аварийные ситуации связанные с выходом из строя этой термопары. Сигнал с датчика температуры поступал на контроллер Ремиконт Р130 (FFC), который вырабатывал управляющий сигнал на исполнительный механизм регулирования положения заслонки установленной на трубопроводе. Тем самым изменялось соотношение газ-воздух следовательно менялась температура вблизи горелок дожигания. Так же на каждом трубопроводе установлены датчики измерения расхода – расходомерные диаграммы (FE). Фактически отсутствовала визуализация процесса, управление осуществлялось с помощью пульта управления (FFI,FFH) установленного в диспетчерской оператора.