3.4 Расчет внешней характеристики контактной машины

Для расчета внешней характеристики контактной машины нам необходимы следующие данные: ; ; ; ; .

Расчет производится последующим формулам

Расчет производим с помощью ЭВМ. Результаты расчета приведены в Приложении Б.

3.5 Описание узлов проектируемой установки

Рабочим инструментом машин контактной сварки являются различные ус тройства и приспособления, обеспечивающие подвод тока и сжатие свариваемых деталей в процессе сварки.

Элементы этих устройств и приспособлений, непосредственно подводя­щие ток к свариваемым деталям, объединяются общим названием — элек­троды контактных машин. Конструкция электродов определяется видом сварки. Однако необходимость выполнения функций токоподвода и передачи механических усилий на свариваемые детали предъявляет единые требова­ния к материалу электродов. Электроды должны обладать высокой электри­ческой проводимостью, высокой механической прочностью при больших температурах, достаточной теплопроводностью и высокой нагревостойкостью. Выполнение этих требований встречает большие трудности. Чтобы избежать больших температур в контакте электрод—деталь и обеспечить стойкость электродов, последние, как правило, имеют водяное охлаждение.

Материалами для изготовления электродов служат чистая медь, сплавы с хромом, бериллием, кадмием и другими материалами, обеспечиваю­щими сплаву высокую твердость при достаточной проводимости.

Крепление электрода в электрододержателе должно обеспечивать легкий съем и замену электрода, быть достаточно надежным и предохранять электрод от случайных выпадений. Этим условиям отвечает крепление на конус или резьбой. В зависимости от усилий применяется различная конусность. Наи­большее распространение получила конусность 1 : 10 и 1:5.

Конструкция электрододержателей должна обеспечивать токоподвод и по­дачу охлаждающей воды к электроду. Поэтому электрододержатели чаще всего выполняются в виде трубы с резьбой и конусом на концах. Резьба служит для крепления охлаждающей трубки, а конус — для посадки электродов.

Электроды рельефных машин представляют собой плоские плиты с Т-об­разными пазами, на которые устанавливаются различные сварочные при­способления. Электроды приспособлений, непосредственно подводящие ток к свариваемым деталям, имеют различные формы, обусловленные конструк­цией самих деталей.

Размеры электрода выбираем согласно свариваемой детали, остальные размеры гостированы.

3.6 Описание механизмов для механизации и автоматизации процесса сварки.

В проектируемом варианте изучаемого объекта модернизируется сборочно-сварочное приспособление. Вводится в производство РТК, что позволит сократить эксплуатационные расходы, улучшить качество продукции и согласованность, а также качество работы сотрудников, повысить объем производства, сократить количество отходов и повысить производительность.

Робот в комплекте со сварочным оборудованием для автоматизированной сварки, является сварщиком высочайшей квалификации, так как роботизированная сварка осуществляется с высокой точностью и постоянной сварочной скоростью, а так же с необходимыми сварочными параметрами и возможностью изменения этих параметров непосредственно во время сварки.

Контроллер сварочного робота обеспечивает важнейшие функции для задания параметров сварочного процесса.

Каждая рабочая программа сварочного робота имеет набор определенных параметров, продиктованных требованиям к сварке конкретного изделия.

Автоматизация сварочного производства на основе внедрения роботов наиболее перспективное решение. Робот это механизм, отличающийся универсальностью действий, высокой скоростью переходов на выполнение новых операций, и во многом превосходящий физические возможности человека.

Роботизированные технологи, принципиально отличаются от обычных традиционных средств, так как имеют многоцелевое назначение. Они легко перестраиваются на выполнение самых разнообразных операций и интеллектуальных действий, в том числе и в меняющейся (непредсказуемой) обстановке.