Содержание

1. Нечеткие множества……………………………………………………………………….. 3

1.1. Основные определения ……………………………………..…………...…………… 3

1.2. Операции над нечеткими множествами…………………..…………..…………….. 7

1.3. Показатели нечеткости НМ………………………………………………………….. 9

1.4. Лингвистическая переменная……………………….…………………….………….. 11

1.5. Фаззификация……..……………………………………………………….…………. 12

2. Нечеткие отношения…………………………………………………………………….. 13

2.1. Основные определения ……………………...……………….………….………….. 13

2.2. Операции над нечеткими отношениями…………………………………………… 13

2.3. Композиция нечетких отношений…..……………………………………………… 15

3. Нечеткая логика и приближенные рассуждения………………………………………. 16

3.1. Элементы нечеткой логики………………………………………..………………. 16

3.2. Логико-лингвистическое описание систем управления………………..…………. 18

3.3. Схема и композиционное правило нечеткого условного вывода…………………. 20

3.4. Правило нечеткого логического вывода для систем с двумя входами и

одним выходом…………………………………….…..……………………...……………… 22

3.5. Правило нечеткого логического вывода ТакагиСугено ……………..…………. 26

3.6. Правило нечеткого логического вывода Цукамото………………………………. 28

3.7. Обобщенное правило нечеткого логического вывода…………………………….. 29 3.8. Табличное представление набора правил.…………………………..…………….. 30

3.9. Дефаззификация……..………………………………………………………………. 31

4. Нечеткие регуляторы……………………….…..…………………………………………. 32

4.1. Принципы построения и основные отличия нечетких регуляторов………………. 32

4.2. Типовые структуры нечетких систем управления…………………………………. 34

4.3. Нечеткий регулятор  универсальный аппроксиматор……………..….…………. 35

4.4. Нейронечеткий подход к построению регуляторов………………….……………. 36

4.5. Пример построения нечеткого регулятора…..………………………..……………. 38

Список литературы…………………………………………..……………………………….. 41

Приложения………………….……………………………………………………………….. 43

1. Основные определения четких множеств…………………...………..………………. 43

2. Прямое (декартово) произведение……………………..……..…………….………… 44

3. Основные понятия четкой логики……………………………..………….…………. 45

4. Основные типы функций принадлежности……………………..………..…………… 46

5. Настройка параметров нечеткого регулятора с помощью редактора ANFIS среды MATLAB……………………….…………………………..………………………………….. 46

Поляхов Николай Дмитриевич, Приходько Ирина Аркадьевна

Нечеткие системы управления

Учебное пособие

Редактор И. Б. Синишева

ЛР № 020617 от 24.06.98

__________________________________________________________________

Подписано в печать 22.09.03. Формат 60  84 1/16. Бумага офсетная.

Печать офсетная. Гарнитура "Times New Roman".Усл. печ. л.2,79. Уч.-изд. л. 3,0.

Тираж 100 экз. Заказ .

_________________________________________________________________

Издательство СПбГЭТУ "ЛЭТИ"

197376, С.-Петербург, ул. Проф. Попова, 5

48