27. Виды перемещений объектов производства выделяемые при автоматизации этой функц.(лекция 2.2.3. «технолог. Компл. Автоматиз. Производства»(федин))

2.2.3 Автоматизация межоперационных перемещений объектов производства.

Как следует из классификационной и структурной схем перемещений предметов производства на рис. 2.1 и 2.2, после загрузки заготовок, обработки и выгрузки деталей в автоматизированном технологическом оборудовании, они подлежат межоперационному транспортированию. При наличии автоматиче­ского межоперационного перемещения предметов производства между смеж­ными по технологическому процессу автоматами в большинстве случаев (но не всегда) речь идет об автоматической линии.

2.2.3.1 Классификация транспортных систем автоматических линий.

Транспортные подсистемы автоматических линий как комплексов взаи­мосвязанных технологических машин имеют развитую классификацию по це­лому ряду признаков, представленную схемой на рис. 2.28.

Синхронные транспортные подсистемы применяются в автоматических линиях с жесткой транспортной связью, когда передача предметов производст­ва с предыдущих переходов обработки (сборки) на последующие осуществля­ется одновременно на всей линии по завершению лимитирующего перехода (если переходы автоматно-линейной операции не синхронизированы).

Главный недостаток таких автоматических линий - прямое влияние на­дежности каждого элемента линии на ее производительность, так как отказ лю­бого элемента (технологического автомата, приспособления, средства автома­тизации, инструмента, подсистемы управления и т.д.) приводит к простою (по­тере времени) всей автоматической линии. К преимуществу можно отнести конструктивную простоту технических решений синхронных транспортных подсистем.

Несинхронные (гибкие) транспортные подсистемы обладают свойством накопления заделов предметов производства при перемещении их между от­дельными технологическими машинами, за счет чего происходит полная или частичная компенсация простоев отдельных участков линии из-за отказов ее элементов. Автоматические линии с гибкой транспортной связью на базе не­синхронных конвейеров обладают более высокой технологической надежно­стью.

59

Т ранспортные системы автоматических линий

Синхронные (жесткие)

Несинхронные

(гибкие)

Спутниковые (кассетные)

Бесспутниковые

Сквозные

Несквозные

Ветвящиеся

Неветвящиеся

Приводные

Грави i ационные

UZI

3

о

н

X

LTJ

о 3

о.

о

С

ез Q.

X

о о

22 <

3£

Дискретные (циклические)

о

О

и

S

с

X X

с

S сз

Роли

&. ю

S

0Q

'и 3 X 3* 5 сз и

"Полусамотечные"

i

Непрерывные

Напольные

Заглубленные

Пространственные (подвесные)

Р//с. 2.2(5'. Классификация транспортных систем автоматических линий

При проектировании автоматических линий большое внимание уделяют базированию предметов производства на автоматических технологических ма­шинах. В частности, при механической обработке корпусных, коробчатых де­талей предпочтительна компоновка автоматической линии по принципу един­ства схемы базирования. В этом случае применяют приспособления-спутники, сопровождающие обрабатываемую заготовку по всему технологическому мар­шруту линии. Применение приспособлений-спутников целесообразно и эффек­тивно с точки зрения увеличения точности обработки только в тех случаях, ко­гда схема базирования заготовки значительно сложнее схемы базирования спутника в базирующе-зажимных приспособлениях станков-автоматов, а каче­ство базовых поверхностей заготовки значительно ниже аналогичных поверх-

60

ностей спутника. Неэффективно, например, применение приспособлений-спутников при обработке на агрегатной автолинии группы отверстий в плоской плите со шлифованными базовыми плоскостями. Могут быть и специфичные конструктивные и технологические требования, предопределяющие примене­ние приспособлений-спутников. Например, недопустимость повреждения по­верхностей заготовки (детали) при ее автоматическом перемещении и закреп­лении, необходимость перебазирования с «удобных» баз на «неудобные» и т.п.

Таким образом, транспортные подсистемы автоматических линий по типу могут быть спутниковыми и бесспутниковыми. К этому же типу относятся кон­вейеры автолиний, предназначенные для перемещения в специальной таре не­скольких ориентированных или неориентированных заготовок. В первом слу­чае транспортная тара носит название кассеты. В сборочных автоматических линиях достаточно часто для межоперационного перемещения собираемых де­талей и сборочных единиц используют так называемые поддоны, на которых установлено несколько кассет с собираемыми элементами. Такие конвейеры также относятся к спутниковым (кассетным).

В зависимости от того, проходит или не проходит транспортная подсис­тема (конвейер) через рабочее пространство технологических автоматов, они классифицируются на два вида: сквозные и несквозные.

При возможности межоперационного перемещения заготовок с одного технологического автомата на два и более параллельно работающих автомата и наоборот транспортные подсистемы автоматических линий относят в ветвя­щимся.

В настоящее время в автоматизированном производстве применяется очень большое количество различных конструкций транспортных подсистем, которые по исполнению подразделяются на две большие группы в зависимости от того, прикладывается ли к объектам производства усилие с целью транспор­тирования или нет, то есть на конвейеры с принудительным и гравитационным перемещением. По характеру перемещений все конвейеры делят на дискретные и непрерывные. В механообработке и сборке наибольшее распространение по­лучили дискретные варианты конструкций за исключением роторных автома­тических линий, где применяются непрерывные транспортные подсистемы. Наиболее представительной является группа конструкций с принудительным перемещением заготовок, деталей, спутников, кассет.

28.С помощью каких средств автоматиз. обеспечив. загрузка станков полуавтоматтов штучными заготовками в машиностроительных производствах .(лекция 2.2.2.5 «технолог. компл. автоматиз. производства»(федин))