3. Кінематика і устрій окремих вузлів верстата
Привод головного руху. Шпиндель I (рис. 1) отримує обертання від електродвигуна Д1 через коробку швидкостей 1 і клинову пасову передачу 125/125. При встановленні однієї пари змінних коліс шпиндель має дві ступені частоти правого обертання і дві лівого (табл. П.1).
Привод подачі і допоміжних переміщень, Допоміжний вал II отримує обертання від електродвигуна Д2 через черв'ячну пару 3/38, зубчасту передачу 30/30 і кулачкову муфту М1. Від допоміжного вала через зубчасті колеса 20/37 і 37/37, змінні колеса c/d, e/f, g/h, черв'ячну пару 1/33 обертання передається розподільному валу ІІІ. Частина IV розподільного вала отримує обертання через конічну 30/30 і черв'ячну 1/33 передачі.
На розподільному валу знаходяться дискові кулачки К1, К2 і КЗ, що переміщають поперечні супорти С1, С2, C3, а також дисковий кулачок Кр, який через важіль із зубцюватим сектором Z94 і рейку m=2 мм надає робочу подачу револьверному супорту.
На розподільному валу встановлений барабан керування Б1, який у задані моменти часу за допомогою упорів вмикає однооборотну муфту М2. При цьому від допоміжного вала II через зубчасті колеса 64/48, 48/32, 34/34 рух передається кривошипному валу V. При його обертанні відбуваються швидкий відвід і підведення револьверного супорта. Після того, як кулачком К4 виведений фіксатор 2, палець 3 диска 4 входить у паз мальтійського хреста 5 і повертає револьверну голівку.
Після відрізання обробленої деталі упор, що встановлений на барабані керування Б2, за допомогою важеля 6 включає однооборотну муфту М3 так, що від допоміжного вала II через зубчасті колеса 51/51 отримує обертання вал VI, а циліндричні кулачки К5 і К6 запускають у дію механізм подачі і затиску прутка.
Електродвигун Д3 передає обертання шпинделю револьверної голівки і призначений для свердлування отворів малого діаметра.
Однооборотні муфти. Муфти, що періодично з'єднують механізми допоміжних рухів з допоміжним розподільним валом на час його одного обороту, мають однакову конструкцію. Одна з них (рис. 2) вмикає механізм подачі і затиску прутка. Напівмуфта 1 з'єднана з допоміжним валом 9 жорстко, а напівмуфта 2 і зубчасте колесо 5 (Z51 на рис. 1), що зв'язані з нею з допомогою торцевого паза 3, посажені на валу вільно. Підпружинений палець 6, що закріплений на важелі 6' (див. рис. 1), перешкоджає переміщенню вліво напівмуфти 2 під дією пружини 4. Але в той момент, коли упор барабана Б2 повертає важіль 6' (див. рис. 1), палець 6 опускається, а напівмуфти 1 і 2 з'єднуються, і зубчасте колесо 5 передає рух механізму подачі і затиску прутка. Палець 6 проковзує по поверхні напівмуфти 2, а згодом, коли пруток поданий і затиснутий, він попадає в паз 8 і, опираючись на його стінку, виводить напівмуфту 2 із зачеплення з напівмуфтою 1.
Загостреним кінцем палець 7 утримує напівмуфту 2 від обертання, коли вона від’єднана від напівмуфти 1. На початку повороту напівмуфти 2 він вичавлюється з паза.
Механізм подачі і затиску прутка. Усередині шпинделя 2 (рис. 3) знаходяться дві цанги: та, що подає, 7 і затискна 6. Цанга, що подає, за допомогою різьблення з'єднана з трубою, що подає, 12, які разом із полозками 1 отримують рух уздовж осі шпинделя. Полозки встановлені на направляючих 14 і приводяться в рух важелем 13, що повертається циліндричним кулачком К6 (див. рис. 1). Довжина поданого для обробки прутка регулюється зміною одного із плеч важеля 13.
Затискання прутка відбувається, коли за допомогою важеля 10 переміщається вліво втулка 11. При цьому важелі 9 повертаються відносно точок опори на нерухомому кільці 8 і своїми короткими плічми переміщають вправо трубу 3 і затискну втулку 5, що внутрішнім конусом стискає затискну цангу 6. Важіль 10 приводиться в рух циліндричним кулачком ДО5 (див. рис. 1).
Цикл роботи механізму подачі і затиску прутка наступний: відвід цанги, що подає, 7 (у цей час пруток утримується затискною цангою), розтискання затискної цанги 6 за допомогою пружини 4 (звільнення прутка), переміщення вправо подаючої цанги разом із прутком (подача прутка до упора), затиск прутка затискною цангою.
Револьверний супорт На супорті (рис. 4) установлена шестипозиційна револьверна голівка 1. Інструменти, що знаходяться в її гніздах, не обертаються, за винятком свердла малого діаметра, закріпленого в шпинделі, якому передається обертання від електродвигуна Д3 (див. рис. 1).
Робочу подачу супорт отримує від кулачка 9 через важіль 10. Його зубцюватий вектор переміщає вліво рейку 11, шатун 13 і кривошипний валик 14; при цьому кривошипно-шатунний механізм знаходиться в мертвому положенні. Вал 14 змонтований у підшипниках, що знаходяться в корпусі супорта, тому при його переміщенні рухається весь револьверний супорт. Ролик важеля притискається до кулачка пружиною 8.
Цикл переключення револьверної голівки і швидких переміщень супорта складається з наступних етапів (рис. 5):
Початок переключення (рис. 5, а). Дільниця спаду профілю кулачка 5 підходить до ролика важеля 6. Під дією пружини 3 супорт переміщається вправо. По команді барабана керування, що знаходиться на розподільному валу, включається відповідна однооборотна муфта, і через зубцюваті пари 5 і 6 (див. рис. 4) рух від допоміжного вала передається кривошипному валу 8. Силове замикання механізму зберігається.
Закінчення відводу супорта (рис. 5, б). Супорт доходить до упора 4. Силове замикання кулачкового механізму зникає.
Рис. 1. Кінематична схема токарно-револьверного автомата мод. 1Д118
Рис. 2. Однооборотна муфта:
а – увімкнена; б – вимкнена.
Початок повороту револьверної голівки (рис. 5, в). Супорт притиснутий до упора. Триваюче обертання кривошипного вала супроводжується переміщенням рейки вліво, поворотом зубцюватого сектора і відводом ролика від кулачка. При цьому торцевий кулачок 12 (див. рис. 4) за допомогою двоплечого важеля виводить фіксатор 2 із гнізда
Рис. 3. Механізм подачі і затиску прутка
револьверної голівки 1. Потім палець, що знаходиться на диску 4, входить у паз мальтійського хреста 3 і повертає револьверну голівку.
Закінчення повороту револьверної голівки (рис. 5, г). Після проходження кривошипом мертвого положення рейка починає переміщатися назад (вправо). Палець виходить з паза мальтійського хреста. Поворот револьверної голівки закінчується. Фіксатор входить у її гніздо.
Початок підведення револьверного супорта (рис. 5, д). При подальшому обертанні кривошипа рейка продовжує переміщатися вправо. У момент контакту ролика і кулачка супорт починає відходити від упора. Тепер обертання кривошипа супроводжується швидким підведенням супорта до шпинделя.
Закінчення переключення рис. 5, е). Підведення супорта закінчується, коли кривошипний механізм знову займає мертве положення. У цей момент автоматично виключається відповідна однооборотна муфта, що знаходиться на допоміжному валу.
Рис. 4 Револьверний супорт
Рис. 5 Цикл зміни позиції револьверної голівки