4.10 Тести

1 Відповідно до властивостей конформного відображення лінія переходить…

А У лінію.

В У точку.

С У трикутник.

2 Амплітудно-фазова характеристика є…

А Випадковою функцією.

В Комплексною функцією.

С Детермінованою функцією.

3 Як експериментально отримують частотні характеристики? Подачею на вхід об'єкту…

А Гармонійного сигналу

В δ-функції – .

С Одиничного ступінчатого сигналу .

4 Як перейти від передаточної функції до частотних характеристик? Замінивши…

A

B

C

5 Якщо передаточна функція об'єкту управління , то АФХ у показовій формі запишеться.

A

B

C

6 Якщо передаточна функція об'єкту управління ,то амплітудно-частотна характеристика запишеться як…

A

B

C

7 Якщо передаточна функція об'єкту управління , тофазочастотна характеристика запишеться як…

A

B

C

8 Якщо передаточна функція об'єкту управління , то дійсно-частотна характеристика запишеться…

A

B

C

9 Якщо перехідна функція , то АФХ записується…

A

B

C

10 Амплітудно-частотна характеристика є…

А Відношення вихідного сигналу до вхідного сигналу.

В Відношення фаз вихідного і вхідного сигналів.

С Відношення амплітуди вихідного сигналу до амплітуди вхідного.

5 Структурний аналіз лінійних систем

5.1 Ланка направленої дії

При дослідженні систем управління першорядного значення набуває характер перетворення сигналів в окремих елементах, або ланках. Динамічні системи, передаточні функції яких мають вид простих дробів, називаються типовими або елементарними ланками. Будь-який промисловий об'єкт представляється у вигляді зв'язаних між собою типових ланок. Їх основу складає ланка направленої дії, основна властивість якої полягає в тому, що вихідна величина залежить від вхідної величини але зворотна дія виходу на вхід відсутня. Приєднання до виходу такої ланки іншої ланки не змінює передаточної функції першої ланки. Фізична природа ланки направленої дії може бути будь-якою. Характеризується воно відповідним рівнянням руху, який і визначає конкретний тип елементарної ланки.

Розрізняють наступні ланки: підсилювальна, інтегруюча, ідеальна і реальна диференціюючі, форсуюча, чистого запізнювання, інерційно-форсуюча, аперіодична першого і другого порядку, коливальна, які по ряду загальних закономірностей можна розділити на наступні групи:

1 Статичні ланки, у яких статична характеристика відмінна від нуля, мають однозначний зв'язок між вхідною і вихідною змінними в статичному режимі. До них відносять підсилювальну, аперіодичну, коливальну ланки, у яких передаточний коефіцієнт пов'язаний з передаточною функцією співвідношенням Крім того, статичні ланки є фільтрами низької частоти, виняток становить підсилювальна ланка.

2 Диференціюючі ланки, у яких статична характеристика рівна нулю, – це ідеальна і реальна диференціюючі ланки; у їх передаточну функцію завжди входить співмножник , тому Диференціюючі ланки є фільтрами високої частоти, вони вносять додатні фазові здвиги.

3 Астатичні ланки – ланки, що не мають статичної характеристики, до них відноситься інтегруюча ланка, в передаточну функцію якої обов'язково входить співмножник тому Інтегруючі ланки є фільтрами низької частоти.