Добавил:
Upload Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:
Сборник ЛР (А-25).doc
Скачиваний:
12
Добавлен:
15.08.2019
Размер:
3.24 Mб
Скачать

6.4. Порядок выполнения работы

6.4.1. Исследование одиночного сельсина

1. Собрать схему для определения характеристик одиночного сельсина (см. рис. 5, 6). Подать на обмотку возбуждения напряжение U = 110 В частотой F = 400 Гц.

2. Определить зависимость линейного напряжения (например, между концами 1 и 2) обмотки синхронизации от угла поворота ротора UЛ = f(), для чего:

– найти положение ротора, при котором UЛ = 0, считать его = 0;

– изменять напряжение UЛ, вращая ротор от = 0 до = 360° через 30°. Данные занести в таблицу 1.

Таблица 1 – Зависимость линейного напряжения UЛ от угла поворота

ротора UЛ = f()

, град

0

30

330

360

UЛ, В

3. Определить изменение фазы линейного напряжения UЛ обмотки синхронизации:

– подключить осциллограф к точкам 1 и 2 обмотки синхронизации для наблюдения линейного напряжения UЛ;

  • найти положение ротора = 0, при котором UЛ = 0;

– изменить положение ротора по часовой стрелке на угол  = 10 о и построить график временной зависимости линейного напряжения UЛ =f(t);

– изменить положение ротора против часовой стрелки на угол  = 10° относительно = 0 и построить график UЛ =f(t);

– графики UЛ =f(t) строить в произвольном масштабе (качественно).

6.4.2 Исследование индикаторного режима работы сельсинов

1. Собрать схему для исследования работы сельсинной пары в индикаторном режиме (см. рис. 6, стр. 70).

2. Определить статическую ошибку в передаче угла при моменте сопротивления МС = 0:

– вращать ротор СД по часовой стрелке от Д = 0° до Д =360°. Через каждые 30° измерять угол поворота СП П. Данные занести в таблицу 2;

– вращать ротор СД против часовой стрелки от Д.= 0 до Д = 360°. Через каждый 30° измерять угол поворота СП, П. Данные занести в табл. 2;

  • для каждого положения роторов сельсинов определить статиче-

скую ошибку = Д – П;

Таблица 2 – Статическая ошибка передачи угла поворота

По часовой стрелке

Против часовой стрелки

Д

П



Д

П



– определить максимальную статическую ошибку, используя выражение (6,5);

– определить класс точности сельсинной пары.

6.5 Содержание отчета

1. Схема для исследования одиночного сельсина.

2. Графики зависимости UЛ = f() и UЛ =f(t).

3. Схема для исследования индикаторного режима.

4. Величина максимальной статической ошибки и класс точности

сельсинной пары.

5. Выводы по работе.

6 .6 Вопросы для самоконтроля

  1. Функциональное назначение и принцип действия сельсина.

  2. Работа сельсина в индикаторном режиме.

  3. Факторы, влияющие на точность передачи угла поворота.

  4. Какую информацию Вы получили, используя в работе

осциллограф?

  1. Назовите причины возникновения синхронизирующего момента.

  2. От чего зависит угол рассогласования сельсинной пары в индикаторном режиме?

  3. Что существенно влияет на точность передачи угла поворота?

  4. Как определить максимальную статическую ошибку работы

сельсинов?

  1. Каковы достоинства и недостатки работы сельсинной пары

в индикаторном режиме?

  1. Какие классы точности присваиваются сельсинам?

  2. Как изменится характер функционирования сельсинной пары

в индикаторном режиме при обрыве соединительного провода

между фазами СД и СП?

  1. Что изменится в работе сельсинной пары при возрастании момен-

та сопротивления на валу СД?

  1. Почему “поют” сельсины (слышен специфический звук при их работе)?