- •2. Элементарные крывыя
- •3.Агульныя крывыя
- •5.Параметрычны спосаб задання элементарных крывых
- •6.* Параметрычны спосаб задання агульных крывых.
- •7*. Гладкія(рэгулярныя) элементарныя урывыя. Эквівалентныя параметрызацыі.
- •9*. Яўнае заданне прасторавай крывой ў дэкартавых каардынатах
- •10.Няяўнае заданне плоскай крывой у дэкартавых каардынатах.
- •11*.Няяўнае заданне прасторавай крывой ў дэкартавых каардынатах.
- •12*. Заданне крывых у недэкартавых каардынатах.
- •13. Датычная прамая крывой.
- •15.Нармальная плоскасць прасторавай крывой.
- •16*.Вугал паміж крывымі.
- •17.Даўжыня дугі крывой
- •18.Формулы для вылічэння даўжыні дугі.
- •19**.Натуральная параметрызацыя крывой
- •21.Суправаджальны трохграннік прасторавай крывой.
- •22.Кананічны базіс і рухомы рэпер
- •23*.Формулы Фрэнэ
- •24. Крывізна і кручэнне крывой
- •29.Крывая нулявога кручэння.Пункты сплашчэння
- •30*.Асноўная тэарэма тэорыі крывых
2. Элементарные крывыя
Гамеаморфным(тапалагічным) пераутварэннем фігуры А на фігуру В наз. Узаемна-адназначная і узаемна непарыўная адл-нне фігуры А на В.
Будзем наз. Элементарным прамежкам прамой, з наступных яе падмн-ваў: адрэзак, адрэзак без 1-го ці 2-ых канцоў, прамень(з пачатку або без), усю прамую, саму прамую
Азн1. Элементарнай крывой(э.к) у пр-ры( на пл-ці) наз. Гамеаморфны вобраз элементарнага прамежка прамой ў гэтую прастору(на плоскасць).
Будзем абазначаць э.к. праз
Тыпы э.к:
1)адрэзак; 2) адрэзак без аднаго канца; 3) адрэзак без 2-х канцоў; 4)дуга; 5)прамень з пачаткам; 6) прамень без пачатку; 7)уся прамая;
Такім чынам э.к-усякія дугі з адным ці двумя канцамі, ці бясконцыя ў адзін бок, ці ў два бакі;
Прыклады:
1)элементарныя прамежкі самі з’яўляюцца э.к.
2)дугі акружнасці(замкнутая, адкрытая, паўадкрытая, паўзамкнутая, з 2-мя канцамі, з 1-ым канцом)
3)сінусоіда, касінусоіда;
3.Агульныя крывыя
Азн.1Агульнай крывой(а.к.) наз. Фігура ў пр-ры(на пл-ці), якую можна пакрыць канечнай ці злічонай колькасць э.к.
Абазначаецца .
Азн2.Пакрыццём мн-ва Х наз. Адвольная сукупнасць яго падмн-ваў , такая што X=
Сцв1: калі пункт P а.к. , належыць некаторай э.к.тады , якая змяшчаецца ў крывой .
Вынік: вывученне агульных крывых у малым( у класічнай ДГ) зводзіцца да вывучэння э.к.
Прыклады а.к.:
1)усякая э.к. ёсць а.к;
2)тангенсоіда; 3)акружнасць; 4) гіпербала; 5)прамень;
Тапалагічна звычайны пункт а.к. – такі яе пункт, які мае адкрытае наваколле ў пр-ры(на пл-ці), перасячэнне якога з гэтай крывой ёсць э.к.
Адкрытым наваколлем пункта на пл-ці( у пр-ры) будзем наз. Унутраннасць адвольнага круга(шара) з цэнтрам у гэтым пункце.
Заўвага: Усе пункты крывых раней прыведзяных прыкладаў-тапалагічна звычайныя, але усё ж тапалагічна-звычайным а.к. наз. Яе унутраным пунктам, калі існуе яго адкрытае наваколле, перасячэнне якога з ёсць э.к. без двух канцоў.
Тапалагічна-звычайны пункт а.к., які не з’яўл. Ўнутранным наз. Яе канцавым пунктам, часам краявым ці канцом.
Пункты а.к., якія не тапалагічна-звычайныя наз. Тапалагічна асаблівымі
5.Параметрычны спосаб задання элементарных крывых
Э.к. ёсць вобраз ў пр-ры(на пл-ці) элементарнага прамежка J пры тапалагічным(гамеаморфным) адл-ння
Адл-нне наз. Параметрызацыяй э.к.
Увядзём на прамой і ў пр-ры(на пл-ці), якія-небудзь каардынаты, напрыклад дэкартавы.
Тады прамая пераўтвараецца ў лікавую прамую , а пр-ра ў пунктава-вектарную пр-ру . Тады кожны пункт t, які належыць J пераўтвараецца ў некатары пункт P(t)=f(t) Э.к.
Няхай –радыўс вектар пункта P(t), ён мае каардынаты .
Калі t прабягае прамежак J ўзнікае вектар-функцыя
.
параметрызацыі f адносна ўведзяных на прамой і ў пр-ры каардынат, а таксама простай параметрызацыяй э.к. γ
Кароткі запіс параметрызацыі :
Роўнасць (1) наз.таксама вектарным параметрычным раўнаннем э.к.γ
Наз. Яе скалярным параметрычным раўнаннем
Параметр t наз. Параметрам ці ўнутранай каардынатай адпаведнага пункта P(t) э.к.γ адносна ўведзяных каардынат.
Часам пішуць:
Сцв. Кожная э.к.γ дапускае бясконцую кол-сць розных параметрызацый і адпаведна параметрычных раўнанняў.
Калі зафіксаваць нейкую параметрызацыю э.к.γ атрымаем элементарную параметрызаваную крывую, г.з. пару (), пры гэтым γ наз. Нозбітам параметрызацыі
Заўвага: Ў пр-ры(на пл-ці) можна ўводзіць не толькі дэкартавы каардынаты, але і адвольныя іншыя, напрыклад, палярныя(на пл-ці), сферычныя ці цыліндрычныя(ў пр-ры)