2.3.Содержание отчета

1. Цель работы.

2. Модель выходных сигналов блока акселерометров, которая идентифицировалась при калибровке.

3. Положения блока акселерометров во время процедуры калибровки.

4. Выходные сигналы акселерометров в калибровочных точках (табл.2.3).

5. Расчет калибровочных параметров по формулам (2.4).

6. Вычисленные калибровочные параметры блока акселерометров (табл.2.7).

7. Значение обратной матрицы масштабных коэффициентов Q (2.6).

8. Результаты проверки точности курсовертикали по тангажу (полностью заполненная табл.2.5).

9. Результаты проверки точности курсовертикали по крену (полностью заполненная табл.2.6).

10. Рассчитанные ошибки вычисления углов тангажа и крена курсовертикалью и по калиброванным сигналам акселерометров.

11. Выводы.

2.4.Контрольные вопросы

1. Для чего предназначен линейный акселерометр?

2. Что такое кажущееся ускорение?

3. Пояснить модель (2.1) выходных сигналов блока акселерометров.

4. Пояснить размерности каждого коэффициента в модели (2.1) выходных сигналов блока акселерометров.

5. Какова задача калибровки акселерометров?

6. В чем суть методики калибровки акселерометра, использованной в данной работе?

7. Кратко описать процедуру калибровки акселерометра, которая выполнялась во время лабораторной работы.

8. Как использовать полученные параметры калибровки (коэффициенты модели выходных сигналов акселерометров (2.1)) для вычисления калиброванных показаний акселерометров?

9. В чем суть использованного в работе способа определения углов наклона объекта по сигналам акселерометров?

17