2. Проведение измерений для проверки точности калибровки.

   1. Проверить точность курсовертикали в определении угла тангажа.

   2. Установить курсовертикаль (рис.2.2) на площадку ОДГ, сориентировав осью X вдоль оси вращения вала (в направлении от ОДГ).

   3. Выбрать в меню программы Pointer пункт “Accuracy”. В результате откроется окно рис.2.6.

Рис.2.6. Окно программы Pointer для проверки точности курсовертикали

4. В выпадающем списке в верхнем левом углу (рис.2.6) выбрать “Pitch” (тангаж).

5. Кликнуть кнопку “Devices” (рис.2.6). В результате откроется окно рис.2.5, в котором в поле “Port Name” надо в выпадающем списке выбрать номер COM-порта, к которому подключена курсовертикаль.

6. Просканировать указанный порт, кликнув на кнопку “Scan”. В поле “Device name” вместо надписи “No Name”должно появиться название курсовертикали.

7. Кликнуть кнопку “OK” для завершения установок программы.

8. С помощью рукоятки ОДГ установить курсовертикаль в первое положение (0), указанное в окне программы рис.2.6.

9. Выполнить измерение, нажав кнопку “Accumulate Data” в окне программы.

10. Повторить п.2.8 – п.2.9, задавая угол тангажа курсовертикали, указанный преподавателем в соответствии с рис.2.6. Каждый раз для набора данных нажимать кнопку “Accumulate Data”.

11. Закончить проверку точности курсовертикали по тангажу в программе Pointer, закрыв окно рис.2.6.

Осредненные выходные данные курсовертикали, в том числе сигналы акселерометров, в каждом из положений автоматически записываются в текстовый файл вида

Accuracy_ ггггммддччмм.Txt

где ГГГГ, ММ, ДД – год, месяц, день проведения теста; ЧЧ, ММ – время в часах и минутах. Структура этого файла представлена в табл.2.4.

Таблица 2.4. Структура текстового файла Accuracy_ ГГГГММДДЧЧММ.txt, создаваемого программой Pointer

Серийный № курсовертикали			Углы ориентации, вычисленные в курсовертикали, град.			Углы ориентации, вычисленные по акселерометрам и магнитометрам, град.				Выходные сигналы 3-х ДУС, Ui	Выходные сигналы 3-х акселерометров
			Курс	Тангаж	Крен		Курс	Тангаж	Крен		Uaxi	Uayi	Uazi
1	2	3	4	5	6		7	8	9	10 - 12	13	14	15
PW09	0	0	248.45	0.03	-0.06		248.45	0.03	-0.05	-529.51	-1090.8	-77.56	12845.4
PW09	1	0	293.70	30.02	-0.07		293.71	30.02	-0.07	-535.00	-1061.0	-6659.7	11165.4
PW09	2	0	320.54	60.00	-0.11		320.54	60.01	-0.118	-545.28	-848.85	-11510.1	6424.02

Примечания:

1. В табл.2.4 показана структура первых 15 колонок файла. Всего файл содержит 24 колонки.

2. Выходные сигналы ДУС (колонки 10 – 12) и акселерометров (колонки 13 – 15) записываются в файл в кодах АЦП, получаемых после преобразования аналоговых сигналов в цифровые.

3. В колонках 54 – 15 табл.2.4 приведены типичные значения выходных сигналов.

4. В данной работе для вычисления углов ориентации по сигналам акселерометров нужны данные только колонок 13 – 15 (выделены в табл.2.4 желтым цветом). Углы тангажа и крена, вычисленные в курсовертикали (колонки 5, 6, выделенные голубым цветом), нужны для сравнения.

12. Записать в табл.2.5 результаты измерения выходных сигналов акселерометров U_ax , U_ay , U_az для каждого положения курсовертикали. Данные взять из файла, созданного программой Pointer (см. табл.2.4) . В эту же таблицу записать значения угла тангажа, вычисленные курсовертикалью (колонка 5 табл.2.4).

Таблица 2.5. Результаты измерений при проверке точности курсовертикали по тангажу

Заданный угол тангажа, градусы	Угол тангажа по курсовертикали, градусы	Выходные сигналы акселерометров, коды АЦП			Калиброванные сигналы акселерометров, м/с2			Рассчитанный угол тангажа, градусы
		Uaxi	Uayi	Uazi	ax	ay	az
0
30
60
…

13. Проверить точность курсовертикали в определении угла крена.

14. Установить курсовертикаль на площадку ОДГ, сориентировав осью Y вдоль оси вращения вала (в направлении от ОДГ).

15. Выбрать в меню программы Pointer пункт “Accuracy”. В результате откроется окно рис.2.6.

16. В выпадающем списке в верхнем левом углу (рис.2.6) выбрать “Roll” (крен).

17. Кликнуть кнопку “Devices” (рис.2.6). В результате откроется окно рис.2.5, в котором в поле “Port Name” надо в выпадающем списке выбрать номер COM-порта, к которому подключена курсовертикаль.

18. Просканировать указанный порт, кликнув на кнопку “Scan”. В поле “Device name” вместо надписи “No Name”должно появиться название курсовертикали.

19. Кликнуть кнопку “OK” для завершения установок программы.

20. С помощью рукоятки ОДГ установить курсовертикаль в первое положение (0), указанное в окне программы рис.2.6.

21. Выполнить измерение, нажав кнопку “Accumulate Data” в окне программы.

22. Повторить п.2.19 – п.2.20, задавая угол крена курсовертикали, указанный преподавателем в соответствии с рис.2.6. Каждый раз для набора данных нажимать кнопку “Accumulate Data”.

23. Закончить проверку точности курсовертикали по крену в программе Pointer, закрыв окно рис.2.6.

Осредненные выходные данные курсовертикали, в том числе сигналы акселерометров, в каждом из положений автоматически записываются в текстовый файл вида