2.4.Объем курсовой работы

Результаты выполнения работы представляются в виде пояснительной записки объемом 15 - 20 стандартных страниц (без приложений) и графической части, включающей указанные ниже схемы САР, выполненные в соответствии со стандартами [1 – 4]:

1. функциональная схема системы регулирования. (формат А2 илиА3).

2. структурная схема системы регулирования (формат А3 илиА4);

3. логарифмические частотные характеристики САР до и после коррекции (формат А2 илиА3);

4. временные диаграммы скорректированной САР (формат А3 илиА4).

По согласованию с руководителем курсовой работы объем графической части может быть сокращен за счет переноса из неё части материалов в виде рисунков в тексте пояснительной записки.

Пояснительная записка (ПЗ) к курсовой работе должна содержать:

титульный лист;

задание на проектирование, которое оформляется на стандартном бланке, подшиваемом после титульного листа; где кратко перечислены исходные данные;

введение;

основное содержание;

заключение;

список использованных источников;

приложения, содержащие документацию и другие материалы, не вошедшие в перечень графической части (листинги программ, таблицы, графики и т.д.).

В основное содержание ПЗ рекомендуется включить описанные ниже разделы:

1. Анализ задания.

В этом разделе производится развёртка изложения задач решаемой САР, её состава, структуры, параметров и формируются требования к качеству проектирования систем (запасы устойчивости, длительность переходного процесса, величина перерегулирования, точность регулирования при заданном входном сигнале). В задании доложен быть определён способ анализа устойчивости системы и параметры, по которым анализируется устойчивость.

2. Описание математической модели управляемого объекта.

В разделе формулируется математическая модель объекта в виде дифференциальных уравнений и уравнений связи между переменными, описывающими систему [5, 6, 7]. Данная система должна быть приведена к нормальной форме Коши и реализована в матричной форме. Производится моделирование поведения системы при типичных входных сигналах числовых методов результаты, оформляются в виде графиков (рисунки в тексте). При необходимости производится линеаризация систем дифференциальных уравнений.

3. Передаточная функция регулируемого объекта.

В разделе осуществляется преобразования математического описания объекта к операторной форме и составляется передаточная функция управляемого объекта. При необходимости привлекается рис. со структурной схемой САР [5, 6].

4. Анализ устойчивости САР.

В этом разделе производится анализ устойчивости двумя из изученных методов. Результаты иллюстрируются расчётами или графиками. Производится D-разбиение по параметрам системы на области устойчивости (рисунок в тексте).

5. Синтез корректирующего устройства для обеспечения запасов устойчивости.

Производится построение ЛЧХ системы, определяются существующие запасы, строится логарифмическая частотная характеристика необходимого корректирующего устройства и производится его реализация в виде пассивного фильтра (графический расчёт ЛАЧХ - в графической части)

6. Анализ точности САР.

В заданном диапазоне входных сигналов определяется установившаяся ошибка системы. При необходимости достижения более высокой точности изменяются параметры системы, если необходимо, вновь корректируется устойчивость.

7. Моделирование скорректированной САР.

Построение переходных процессов регулирования при входных воздействиях, оценивается качество процессов (результаты в графической части).

2.5.Оценка курсовой работы

Выполненная и оформленная полностью курсовая работа представляется на защиту комиссии, которая оценивает ее и выставляет оценку по стобалльной шкале. Кроме того, качество курсовой работы, степень самостоятельности при ее выполнении, а также равномерность выполнения по времени могут служить основанием для выставления оценок текущей аттестации по дисциплине «Системы управления промышленным электрооборудованием».